发那科机器人新手硬件教程

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   很早就在发FANUC机器人的教程了的，还有人问新手如何学习使用，新手的话可以先一步步看教程，后面会整理出来。硬件是基础中的基础。下面讲解一下FANUC硬件目录和一些接口。

   一、PSU电源

通过背板传输了如下电源 +5 +2.0V +3.3 +24v +24E +15V -15V。

   二、主板，也就是CPU控制器

主板内部结构

  三、面板电路板

  四、伺服放大器

  五、放大器接线原理详解

左上角电源部分

左侧管脚连接部分

下面和右侧管脚部分

   六、急停单元

   七、操作面板背部控制线

  八、关于机器人各轴伺服电机编码器。

      机器人采用的是绝对值串行脉冲编码器，该编码器使用的是4节碱性电池保存数据 。此电池位于机器人J1轴下方 ，底座的电池仓内。

此电池要求在控制器上电的情况下，每年予以更换一次。  

特别注意，在进行机器人维护的时候，在没有确认系统备份的情况下，请勿将编码器通讯线拆卸下来，也不能在关机的状态下将电池盖子打开！！这样做会使轴零点丢失，需要重新进行零点校正。  

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