皮尔磁(Pilz)安全继电器原理，如何临时短接测试。

  安全继电器天花板是由德国Pilz公司推出的PILZ“PNOZ”安全继电器。1987年发明出来世界第一个急停继电器，使得PILZ皮尔磁成为安全继电器领域代名词。

一、核心原理，三大安全机制。

1:双通道沉余(双保险)

输入：安全回路用两路独立常闭触点，分接S11-S12与S21-S22，必须两路通道同时闭合，输出才闭合。任一通道断开，立即切断输出。

2:强制导向触点，内部结构机械联锁，常开与常闭触点绝对互斥，无法同时闭合。

3:上电自检加运行实时监控，检测断线，短路，触点粘连。

二、主要功能与接线，结合网上找了几张比较清晰的图片认知一下接线，当然各个型号有一些细节区别，大体一致。

正常接急停，安全光栅，双手控制等信号

比较常用接线原理图

1、接线步骤：

电源连接：A1接24V+，A2接0V。

输入回路：急停按钮的两组NC触点分别接入S11-S12和S21-S22。

复位回路：S33-S34间接入复位按钮（自动复位时短接）。

输出回路：13-14和23-24分别接入接触器线圈和PLC监控点。

工作原理：

急停未按下时：两通道导通，内部继电器吸合，13/14、23/24闭合，设备运行。

急停按下时：任一通道断开，继电器立即释放，触点断开，设备停机。

故障检测：若两通道状态不一致（如一组触点熔结），判定为故障，禁止启动如何模拟和仿真安全继电器的电路。

     临时短接测试工作，正常情况下还是不要短接的好。如上图使用线缆短接端子S11-S12和S21-S22。输入通道CH1.2亮，复位后，输出通道OUT1.2亮，即正常工作状态。平时查找故障就可以通过输入信号灯状态快速判断哪组回路断开导致故障报错，直接用万用表查故障回路即可。

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