发那科机器人柜体安全回路连接

   安全回路也就是各种急停开关，安全门光栅这些保护人身安全的线路连接。认识并运用起来这些接线回路是很重要的，在机器人控制柜里面预留有安全回路接线端子如图。

安全回路端子介绍(B型柜)

安全回路输入连接图，外部接线控制。比如急停按钮需要两组回路同时接通才能复位急停故障，一组断开立刻急停报警。

急停输出电路图(B柜体)

还有个Mate柜体的安全回路开关

发那科机器人控制柜内预留安全回路可以试着接个外部急停按钮，安全第一，在紧急情况下是能把机器人停下来的。

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