通用自动工位启动时序与模式选择 标准程序和核心逻辑

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   通用标准自动化设备有一套成熟的开机逻辑，电源启动后的设备启动时序很重要，关系整个系统的稳定。

包括安全启动时序(急停，复位，启动，运行，停止，再启动)；

工作模式；(手动，自动，调试)

自动循环流程；互锁保护。

   一、先来看一下通用自动设备按钮

二、核心梯形图逻辑程序

  1:上电优先第一级别，急停与安全逻辑，按下机床上电按钮，加延时预防误触。

  2:模式选择，互锁只能选一种模式。三种模式，手动；自动；设置；模式。对应操作旋钮上的三个指示模式。

  3:原位检测，回原位执行。初始上电，选择模式后，检测设备动作是否在原位。如果不在原位则执行回原位动作，半自动模式下回原动作如有需要 加上互锁，确定回原动作优先等级。机器人的回原可以做宏程序的。

4:回原完成后，执行循环开始，检测循环开始启动的条件是否满足。

条件满足循环开始按钮灯亮，可以按循环开始

也在这一段执行报警级别的停止循环运行。包含自动停止的故障，超时的故障，正常循环停止的步骤。自动故障停止程序可以这样写，报警位只要不等于0即有故障。

5:接下来写正常循环停止程序，正常的循环停止是让机床排空工件后停止循环。也就是按下停止还需要等机床正常走完这个流程后全部在原位时停止。

停止完成对应，循环运行程序有一个常闭关联，所以停止完成后自动循环即终止，需要重新启动。

6:通用自动化设备一般动作流程：

1进料/伸出→

2定位/夹紧→

3加工/检测→

4退回/出料→循环。

三、主要流程框架已经做好，接下来就是写各种手自动动作流程，套用这个程序框架，任何品牌PLC更改变量名地址这些替换，逻辑完全通用。

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