Process I/O板卡

   在没有与其他设备通讯交互的情况下，如何使用机器人数字I/O信号呢！这时候就用到Process I/O信号板卡。

   一、板卡介绍(B柜)

Mate 柜体

二、大概了解一下I/O的分类

  数字输入输出DI/DO

  组输入输出GI/GO

  模拟量输入输出AI/AO

  外部控制输入输出UI/UO

  操作者面板输入输出SI/SO

  机器人本体输入输出RI/RO

通过数据线把分线器板块与机器人本体连接，原装线比较长，需要搞个小电柜给盘好，忽略这里搞得线比较乱，不太美观。

三、I/I配置，信号分配步骤。

按MENU→I/O→Digital(数字信号)→按F2分配

①RACK(机架)IO通讯设备种类：

0=Process I/O board(B柜体)

48=Process I/O board(Mate柜体)

1-16=I/O Model A/B

②SLOT插槽即模块数量

当使用Process I/O 板时，按与主板连接顺序定义SLOT号，第一块为1第二块为2。

③开始点，看范围，从1开始，加范围位第二个分配就必须在第二个范围。如下图1开始范围101-120有20位，则下个分配从21开始。

关于分配步骤不懂可以温习

发那科（FANUC）机器人UI/UO外部控制信号的分配和使用

新手必学FANUC机器人的通讯PROFIBUSDP

分配完成的DI/DO如图

四、软硬件端口对应(B柜体)

五、软硬件端口对应Mate柜体

   六、了解了信号分配和端子对应地址关系我们就可以外部接线控制了，当然限于程序的简单，位信号ON/OFF状态读取与控制。

如果想实现更多信号交互控制，我们可以把需要到的UIUO外部控制信号部分分配给DIDO,即分配插槽和机架一致，开始点就定义分配给的DIDO位置，如图。

这样我们就实现了监控和控制DO/DI而一并监控和控制了UI/UO。再温习UIUO信号作用定义吧

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