Linux下开发stm32 ③ | 寄存器工程开发

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先来回顾一下前两篇

Linux下开发stm32（一）使用gccarmnoneeabi工具链编译

Linux下开发stm32（二）使用openocd下载与调试

前两篇我们介绍了如何创建一个空的裸机工程（只有启动文件和main文件），并编译工程生成elf文件，然后将其转为bin格式或hex格式，使用openocd下载，最后编写了一个makefile雏形，并成功点亮了一个LED~

但是这个LED我们是通过指针直接操作寄存器地址来完成的，接下来，我们在此基础上，引入stm32头文件，其中包含了寄存器的宏定义，也就是使用寄存器进行开发~

1.创建寄存器工程

首先将上一节中创建的裸机工程00-template-reg复制一份出来，改名为01-led-reg：

将其中空的stm32f10x.h文件删掉，从固件库中复制一份，然后因为头文件中使用了core_cm3.h和system_stm32f10x.h中的一些定义，包含了这两个头文件，所以将这两个文件也复制过来：

接下来编写main.c文件：

#include  "stm32f10x.h"

int  main()

{

        /*  开启GPIOB时钟  */

        //*(unsigned  int*)(0x40021000+0x18)  |=  1<<3;

        RCC->APB2ENR  |=  1<<3;

        /*  配置PB0为推挽输出  */

        //*(unsigned  int*)(0x40010c00+0x00)  |=  1<<(4*0);

        GPIOB->CRL  |=  1<<(4*0);

        /*  PB0输出低电平，点亮绿色LED  */

        //*(unsigned  int*)(0x40010c00+0x0c)  &=  ~(1<<0);

        GPIOB->ODR  &=  ~(1<<0);

        while(1);

}

void  SystemInit(void)

{

}

至此，寄存器工程创建完毕，接下来开始编译~

2.编译&下载寄存器工程

编译寄存器工程的重点就在于C头文件和C源文件，启动文件的编译和链接都和之前一样。

头文件不用编译，但是要注意

在编译含有该头文件的源文件时，如果头文件和源文件不在一个文件夹里，需要用-I（大写i）参数声明头文件路径；

头文件经常通过判断用户是否有宏定义来进行一些选择编译，可以使用-D参数进行宏定义；

接下来修改makefile，编译我们创建的工程：

使用命令make编译生成elf文件；

使用命令make bin将elf文件转化生成bin文件；

使用命令make hex将elf文件转化生成hex文件；

使用命令make clean即可清除掉所有编译产生的文件。

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