STM32Cube-07 | 使用USART发送和接收数据（中断模式）

PLC技术网抖音群

更多精彩~点击上面“蓝字”关注我们呀  

寻求更好的阅读体验，请点击『阅读原文』移步：Mculover666的个人博客。

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART，并使用中断模式发送和接收数据。

1. 准备工作

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：

软件准备

需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；

准备一个串口调试助手，这里我使用的是Serial Port Utility；

Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取，回复关键字获取相应的安装包：

2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

配置时钟源

如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；

如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

配置串口

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

接下来开始配置USART1：

NVIC配置

配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

生成工程设置

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件：

生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

定义发送和接收缓冲区

/*  Private  user  code  ---------------------------------------------------------*/

/*  USER  CODE  BEGIN  0  */

uint8_t  hello[]  =  "USART1  is  ready...\n";

uint8_t  recv_buf[13]  =  {0};

/*  USER  CODE  END  0  */

重新实现中断回调函数

在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制，HAL中弱定义了一个中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback， 我们需要在用户文件中重新定义该函数，放在哪都可以，这里我放在 main.c 中：

/*  USER  CODE  BEGIN  4  */

/*  中断回调函数  */

void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)

{

        /*  判断是哪个串口触发的中断  */

        if(huart  ->Instance  ==  USART1)

        {

                //将接收到的数据发送

                HAL_UART_Transmit_IT(huart,  (uint8_t*)recv_buf,  13);

                //重新使能串口接收中断

                HAL_UART_Receive_IT(huart,  (uint8_t*)recv_buf,  13);

        }

}

/*  USER  CODE  END  4  */

修改main函数

在main函数中首先开启串口中断接收，然后发送提示信息：

int  main(void)

{

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();

    MX_USART1_UART_Init();

    /*  USER  CODE  BEGIN  2  */

    //使能串口中断接收

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,  (uint8_t*)recv_buf,  13);

    //发送提示信息

    HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,  (uint8_t*)hello,  sizeof(hello));

    /*  USER  CODE  END  2  */

    while  (1)

    {

    }

}

编译代码

编译整个工程：

设置下载器

实验现象

下载运行后，实验现象如下：

至此，我们已经学会了如何配置USART使用中断模式发送和接收数据，下一节将讨论实现printf()函数的多种方法。

更多精彩文章及资源，请关注我的微信公众号：『mculover666』。

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！