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本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外设,读取MQ-2气体传感器的数据并通过串口发送。

1. 准备工作

硬件准备

开发板

首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):

MQ-2模块

MQ-2气体传感器一般用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置,适用于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等的探测,如图:

MQ-2的原理图如下:

软件准备

需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码;
准备一个串口调试助手,这里我使用的是Serial Port Utility
Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包:

2.生成MDK工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

配置时钟源

如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;
这里我都使用外部时钟:

配置串口

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下:
这里我将开关拨到AT-MCU模式,使PC的串口与USART1之间连接。
接下来开始配置USART1

配置ADC

ADC
ADC全称 Analog-to-Digital Converter,即模拟-数字转换器,可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号,进而使用数字电路进行处理,称之为数字信号处理。
STM32L431xx 系列有 1 个 ADC,ADC 分辨率高达 12 位,每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道,这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。
STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz,也就是转换时间为 0.188us(12 位分辨率时),ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。
知识小卡片结束啦
确定ADC通道

查看小熊派E53接口的原理图:

配置ADC(单次转换模式)

首先选择ADC1,开启通道3:

接下来是对ADC的设置,这里我们保持默认即可:

最后设置ADC的转换规则:

其余的一些设置保持默认即可。

配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可:

生成工程设置

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件:

生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程:

3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

重定向printf( )函数

参考:

编写读取数据的测试代码

修改main函数如下:
int  main(void)

{

        uint16_t  smoke_value  =  0;

        HAL_Init();

        SystemClock_Config();

        MX_GPIO_Init();

        MX_ADC1_Init();

        MX_USART1_UART_Init();

        while  (1)

        {

                HAL_ADC_Start(&hadc1);                                        //启动ADC单次转换

                HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,  50);        //等待ADC转换完成

                smoke_value  =  HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  //读取ADC转换数据

                printf("smoke_value  =  %d\n",  smoke_value);

                HAL_Delay(500);

        }

}

至此,我们已经学会如何使用ADC读取MQ-2传感器的值,下一节将讲述如何使用通用定时器闪烁LED。
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