汇川作为国内工控行业的领跑者,其工控产品市场占有率稳居国产榜首,尤其是他的中小型PLC,以H5U和easy系列为代表,最近几年伴随国产替代的趋势,也是高歌猛进,证明了其产品的实力以及稳定性,他的高端大型PLC产品(AC系列)性能也很好,但是市场占有率稍微差一点,但是从技术角度来讲,已经在追赶西门子和三菱这些国外品牌了,希望我们国产品牌可以早日站稳国际市场
今天我们讲一下Easy52X系列的技术特点及如何新建一个工程项目
一、Easy52X系列型号与铭牌说明
①产品系列,Easy:Easy系列可编程逻辑控制器
②机型代号
5:500系列平台
2:2路以太网口
X:EtherCAT轴数量,1表示8轴,2表示16轴,3表示32轴
③输入输出点数
08:8路输入
08:8路输出
④输出类型
X表示N或P
TN:漏型晶体管
TP:源型晶体管
二、一般参数
项目 | Easy521‑0808TX | Easy522‑0808TX | Easy523‑0808TX |
程序数据容量 | 1.200KB步用户程序 2.2MB自定义变量,其中128KB支持掉电保持 3.约150KB软元件,编号1000以后支持掉电保持,当只有USB供电时,不支持掉电保持 |
指令速度 | 20k步1.6ms |
位运算 | 0.113μs/指令 |
| 0.232μs/指令 |
| 0.578μs/指令 |
以太网 | 支持EtherNet/IP、Modbus TCP、Socket、PROFINET从站和FINS TCP&UDP从站,程序上下载和固件升级 |
EtherCAT通信 | 支持1个EtherCAT主站,最大72个EtherCAT从站 |
可带轴数(脉冲+EtherCAT总线) | 最大8轴 总线轴最大8轴、轮廓轴最大8轴、本地脉冲轴最大5轴、虚轴最大16轴 | 最大16轴 总线轴最大16轴、轮廓轴最大16轴、本地 脉冲轴最大5轴、虚轴最大16轴 | 最大32轴 总线轴最大32轴、轮廓轴最大32轴、本地脉冲轴最大5轴、虚轴最大32 |
串行通信 | 最多可支持3路(主单元支持1路,扩展卡可扩展2路)注:支持扩展GL20‑2S485和GL20‑2SCOM的串口模块 |
CAN通信 | 通过扩展卡可支持1路主站(固件版本5.66.0.0及以上,软件版本AutoShop4.8.0.0及以上支持) ● CANlink:最多支持62个从站 ● CANopen:最多支持30个从站,最多可带16轴 |
高速输出 | 5轴200K,支持PWM脉宽调制 |
三、新建项目
我们利用easy522为例来进行新建项目:
easy522产品特点如下:
①网络运动控制型小型PLC
②最大支持16轴运动控制(含EtherCAT和本地脉冲、轮廓轴),支持定位、插补、电子凸轮、轮廓控制(仅支持EtheCAT)
③ 最大支持16个扩展模块
④支持5轴200KHz脉冲输出,4路编码器计数
⑤2路以太网支持EtherNet/IP、Modbus TCP和Socket、1路485支持串口自由协议Modbus rtu/asc主从站
⑥主机最多扩展两个扩展卡
下面我们开始讲解新建项目:
首先,汇川Easy系列的编程软件是Autoshop,双击Autoshop图标↓
打开主界面如下图所示↓
单击“新建工程”
设定工程参数↓,然后点击确定
然后会出现编程界面↓
此时,我们就可以在这个界面进行我们工程项目程序的编写了,后续会继续为大家讲解程序的编写以及一些功能的应用,希望可以借助此系列的文章帮一些刚入行的朋友在技术水平方面有一个较快的提升。
作者简介:工控行业十几年的老鸟,会持续在三菱/西门子/汇川这几个工控PLC以及海康工业视觉方面输出一些切身的编程使用经验,同时提供一些知识培训,感谢大家的支持与转发
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