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2025年10月，全球工业机器人领域迎来重磅交易：日本软银集团宣布以53.75亿美元（约合384.5亿元人民币）收购瑞士ABB集团旗下机器人业务单元 。这桩交易距德国库卡机器人被中国美的收购后，又一全球机器人四巨头成员 ...
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罗克韦尔自动化是全球最大的专注于工业自动化与信息的公司，致力于帮助客户提高生产力。其始终致力于高性能PLC产品的研发，以优越的性能赢得了众多中国用户的信赖，在PLC技术创新方面颇具竞争力。《自动化博览》记 ...
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近日，罗克韦尔自动化推出了ControlLogix 5590控制器，是工业自动化领域的重要创新，其核心价值在于通过高度集成的设计满足现代制造业对性能、安全性和灵活性的严苛需求，成为企业构建智能化、安全化生产系统的理想 ...
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McgsPro 3.3.6.6250 安装包工业系统昆仑通态 主要从事专业自动化产品的开发、设计与集成，向用户提供从硬件到软件的总体设计方案，日常接触最多的应该就是他家的触摸屏了，学生时候最早接触的国产触摸屏就是 ...
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一场深刻的变革，正在工业世界里悄然发生。在那些由数据、代码和精密机械构成的工厂深处，传统的控制系统正面临着前所未有的挑战。智能化、柔性化、高效化，这些一度遥远的概念，如今已成为驱动整个行业向前发展的 ...
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1981年8月12日，美国IBM公司推出了IBM5150，这被视作世界上第一台PC（Personal Computer，个人电脑）。很快，工业界的客户向IBM提出了需求——工厂的生产线上也需要电脑来提高生产效率。三年后，IBM推出了世界上第 ...
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电子发烧友网报道（文/章鹰）2023年，物联网行业风起云涌。在10月10日迪拜举办的第十四届全球移动宽带论坛上，华为高级副总裁、运营商BG总裁李鹏表示，在5G NR和NB-IoT等技术支持下，全球移动物联网连接数突破30亿 ...
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来源/瞭望智库（ID：zhczyj）作者/赵柯封面/图虫创意第二次世界大战以来，德国的国际地位从未到达像今天这样的高度。英国《金融时报》首席经济评论员马丁·沃尔夫曾用略带失落的笔调写到：我们可以看到历史的极大讽 ...
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这又是一项“卡脖子”的突破看完我真有点热血沸腾但是讲这么燃的话题前我们需要来点背景知识↓先问老司机们一个问题——搞自动化和搞IT的，到底有什么不同？这个世界上，有两大类开发者如果想让一个机器臂动起来他 ...
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工业自动化领域，技术迭代始终是推动产业升级的核心动力。IEC61499 标准自 2005 年由国际电工委员会（IEC）发布以来，便以其分布式架构、事件驱动机制和模块化设计，被业内视为破解传统工业控制困境的 “ 密钥 ”。 ...
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在全球工业智能化浪潮席卷的今天，国产工业软件正成为制造业高质量发展的核心动力。成都数自创新科技有限公司将于2025年8月15日发布全新产品——AIOSYS，一款基于IEC61499国际标准的分布式控制软件平台，助力工业自 ...
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IEC 61499 是由国际电工委员会（IEC）制定的一项国际标准，旨在为分布式工业过程测量与控制系统（IPMCS）提供基于功能块（Function Block, FB）的开放架构，以应对传统 IEC 61131-3 标准在可移植性、互操作性、可配 ...
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摘要智能驱动系统在优化机器配置和性能以及帮助工业4.0的采用方面发挥着重要作用。随着工业4.0 应用的快速增长，机器制造商们对于使用更少的人员为先进的机器提供更短的开发时间感到压力。利用实时的数据为运行决策 ...
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随着5G在国内投入大范围商用，移动通信的服务重心逐渐从支持人与人的连接转向支持人与物、物与物的连接，而5G对物与物连接的强大支撑能力，为工业互联网等行业应用提供了广阔的发展空间。近年来，中国ICT产业在物联 ...
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2025年9月26日，中国上海，在第25届中国国际工业博览会期间，四川零点自动化系统有限公司（以下简称“零点自动化”）以“东方自造 | 全自主可控国产化PLC”为主题，于上海隆重举办全球新品发布会。会上，零点自动化 ...
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NEWS点击蓝字 关注我们NEWS TODAY01CANopen总线利器：M12航空插头的核心优势M12航空插头作为CANopen总线系统的关键接插件，凭借其卓越的防护性能和稳定的信号传输能力，成为工业自动化领域的首选连接方案。该插头采 ...
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如果你的设备采用的是CANBUS接口，运行需要CANopen协议，那为了与其他设备搭配用，不可避免的需要经常进行数据转换，转换类型包括：（1）CANopen转CAN（2）CANopen转Modbus RTU（3）CANopen转Modbus TCP（4）CANope ...
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单晶炉是一种在惰性气体环境中，用石墨加热器将多晶硅等多晶材料熔化，用直拉法生长无错位单晶的设备。拉晶过程是前道工艺的重要环节，影响着硅片的纯度和质量。由于工艺生产环节的特殊复杂性以及高标准要求，对于 ...
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SAE J1939协议数据链路层多帧传输机制>>>>多包报文采用多包报文，在连接管理报文的协调下进行多帧传输。长度大于8 字节的报文无法用单个CAN 数据帧来装载。因此，它们必须被拆分为若干个小的数据包，然后使用单个的 ...
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编者按德国PEAK的CAN卡，主要特点是性能稳定，价格实惠，提供了非常全面的API，非常适合于做二次开发，也支持多种第三方软件。PEAK CAN卡主要特点：提供免费的二次开发API，包括Basic API，UDS诊断系列API，CCP/XCP ...
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开放系统互连（OSI）参考模型一共7层，其中，ISO 156765协议分为4部分。ISO 15765-2定义了网络层，ISO 15765-3定义了应用层。在之前的文章中我们介绍了网络层及网络层的实现方法，今天我们来介绍一下ISO诊断体系的 ...
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CAN的发展概况20世界80年代，Bosch的工程人员开始研究汽车的串行总线系统1986年，Bosch在SAE(汽车工程协会)大会上提出了CAN1987年，INTEL就退出了第一片CAN控制器芯片—82526；随后Philips半导体推出了82C2001991年 ...
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诊断协议的发展刚开始，基于K线的ISO14230和基于CAN总线的ISO15765是业内广泛采用的两种诊断标准。后来，ISO15765汽车网络诊断协议目前在汽车网络诊断中得到广泛应用。现在，ISO15765符合现代汽车网络总线系统的发 ...
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典型CAN总线器件及其应用丰富廉价的CAN总线器件又进一步促进了CAN总线应用的迅速推广。目前，CAN已不仅是应用于某些领域的标准现场总线，它正在成为微控制器的系统扩展及多机通信接口。下表列出了一些主要的CAN总线 ...
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一、传输速率与距离 CAN——Control Area Network 的缩写，小范围实时通信网络，通信距离与速率成反比。如下图所示，横轴为通信距离，竖轴为通信速率，距离越远，速率越低。注：当通信距离太长时可以使用CAN 网关 ...
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Tips：两大标准化组织ISO（ International Organization for Standardization ）国际标准化组织，国际标准化组织是一个由国家标准化机构组成的世界范围的联合会，现有140个成员国。根据该组织章程，每一个国家只能 ...
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互联网协议IP简介 IP协议概述IP是TCP/IP协议栈的核心，也是TCP/IP架构的网络互连层的主协议。作为TCP/IP架构的三层协议，IP向协议栈中以TCP和UDP协议为主的第四层提供服务。这项服务就是接收经过TCP或UDP封包的数 ...
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上一节我们主要介绍了控制器应用程序（Controller Application）的基本概念以及CA的命名，今天就接着来学习关于CA的几个概念以及网络管理中的地址管理报文。>>>>几个概念地址配置功能 Address Configuration and Ca ...
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SAE J1939协议应用层连续型参数与SLOT连续型参数需要定义一下属性：数据长度（位数或字节数）分辨率（1个量纲的参数值表示的实际值的大小和单位）参数的有效值范围偏移量参数类型（测量参数或状态参数）参数的实际 ...
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虽然TCP/IP模型和OSI模型在划分网络功能方法上不完全相同，但两者在本质上的确非常相似。TCP/IP各层和OSI并不是一对一的关系，但实际上却形成相当自然的对应。TCP/IP模型分为4层，逻辑上相当于OSI参考模型的上六层 ...
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SAE J1939协议数据链路层>>>>基本概念1.帧(Frame)：组成一个完整信息的一系列有序的数据位，帧又被划分为成几个域，每个域包括了预定义类型的数据。2.CAN数据帧(CAN Data Frame)：组成CAN协议帧所必需的有序位域， ...
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这一段时间我们为大家介绍了CAN诊断的基础内容，在CAN诊断基础中，我们首先介绍了汽车诊断以及诊断协议的发展史，然后分为网络层和应用层两大部分介绍了ISO15765的体系结构，那么今天我们就来总结一下CAN 诊断基础 ...
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以太网帧的概念 以太网网络上发送的任何数据都会被封装在使用一种特定格式编码的以太网帧中。以太网帧就像是信封那样，上面标有地址等信息，可以控制其中信件的去向，而且还有可能决定发送的方式。以太网帧的 ...
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高层编码和处理 物理层将逻辑比特转换成电(光)信号的任务通常分为两步：由PCS进行高层编码；PMD子层进行低层信令编码。PCS上最常见和最基本的一个转换过程是分块编解码，另一种常见的处理方式是加扰。 1.分块 ...
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ISO15765网络层的实现通过对上述ISO15765技术特征的分析和网络层协议的理解，将ISO15765网络层进行了软件开发。主要通过数据拆分、数据重组和错误处理3个模块实现网络层的功能。在对等通信过程中，解决了时间管理和 ...
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网络管理协议定义了一套ECU命名方法，用于地址管理、网络出错管理等功能。控制器应用程序（CA）的基本概念Controller Application（CA）控制器由硬件和软件组成，其中软件叫做CA一个ECU可以有多个CA每个CA都有可以 ...
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通过之前对CAN总线的学习，我们已了解到CAN总线的波特率最大为1Mbit/s，有效数据域最大为8个字节，编码方式，帧结构也有一定的格式和局限。而今天的CAN FD在保持着原来CAN的优良特性的前提下，已大大突破了以上的 ...
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SAE J1939协议网络层网络层描述定义了网段之间的连接协议，当同时存在不同传输速度或使用不同传输介质的多个网段时，必须有至少一个网络互连电控单元提供从一个网段到另一个网段的报文传递功能。网络层功能1.报文转 ...
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CAN舒适/ Infotainment数据总线的特点CAN舒适/ Infotainment数据总线控制单元有：- 全自动空调/空调控制单元- 车门控制单元- 舒适控制单元- 收音机和导航显示单元控制单元控制单元通过CAN驱动数据总线的CAN-High线 ...
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物理层基本要求（以J1939/11为例）1.物理介质为特征阻抗120欧姆的屏蔽双绞线2.传输速率为250kbit/s3.差动电压方式传输信号4.终端电阻为120欧姆5.最大传输长度为40m6.考虑到总线上的电气负担，同一网络内最多ECU数目 ...
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1功能电路一个CAN节点除了完成通信的功能，还包括一些完成特定功能的硬件电路及其驱动程序。2主控制器与应用软件CAN硬件驱动是运行在主控制器上的程序，它主要完成以下工作：CAN-bus只提供可靠的报文传输服务，当一 ...
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相比一代产品，二代产品外形几乎没有变化，但功能更加强大；其中Baby-LIN-RM-II可以支持高速CAN和低速CAN；Baby-LIN-MB-II也可以支持CAN总线；手持式的测试设备HARP-5可同时支持CAN，LIN，并带有显示屏，具有数据记 ...
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注意：本文约2900字，完整阅读时间约8分钟。主要内容1. 概述2. 我们要做一件什么事情在软件框架中的位置DBC介绍3. 我们怎么去做这件事情数据存储输入输出1概述前面介绍过PEAK的所有CAN卡都有提供如下图所示这些二次 ...
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在前面的十二个章节中，我们介绍了SAE J1939的全部内容，今天就给大家做个总结。 首先，让我们回顾一下SAE J1939协议的定义、文档结构及分层模型：SAE J1939协议概述SAE J1939协议：是由美国汽车工程师协会（SAE） ...
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CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN总线特点（1）可以多主方式工 ...
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在进入正题前，我们首先来介绍一个经常在汽车电子行业听到的名词——ECU。什么是ECU呢？ECU（Electronic Control Unit）是电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲它也可以被称作汽车专用微机 ...
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一、调度表（Schedule Table)——主任务发送报头，从任务用响应来补充报头形成完整的报文。那么报头到底是怎么发送的呢？——这是在调度表中定义的。调度表负责调度网络中各报文发送的顺序调度表为每帧报文分配发送 ...
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故障诊断（Diagnostics）SAE J1939/73协议通过定义一组诊断报文（DMx）实现对SAE J1939网络的诊断，同时提供安全机制以及与诊断仪的连接机制等。 随着排放要求越来越严格，针对排放的OBD需求日增。SAE J1939/73故障 ...
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在未来的几年里，汽车线束将从不同协议的异构网络转向分层的同质以太网网络。在这种新的情况下，实验室试验台，反映真实的车辆网络，将需要分析工具，能够支持他们在验证过程中的车内通信。1.以太网融入到汽车网络 ...
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ISO15765汽车诊断协议随着时代的发展，经历了一朝又一代的更迭，而如今ISO15765符合现代汽车网络总线系统的发展趋势，已被许多汽车厂商采纳，并将成为未来汽车行业的通用诊断标准。 如下图所示，为ISO15765诊断协议 ...
嵌入式专栏 2026-07-27
嘉准传感器 2026-07-27
strongerHuang 2026-07-26
