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SAE J1939协议数据链路层>>>>报文类型目前共支持五种类型的报文，分别为：命令、请求、广播/响应、确认和组功能。报文的具体类型可由其分配的参数组编号识别。 1.命令报文命令类型的报文是指那边从某个源地址向特定 ...
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ARP报文格式ARP请求和响应报文也有一种特殊的报文格式，相对来说比较简单。其中有一个字段用于描述报文的类型和二层、三层地址信息。为了支持不同长度的地址，该报文格式规定了二、三层使用的协议类型和各个层地址 ...
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首先，CAN总线是博世汽车公司提出来的，CAN FD同样也是博世汽车公司提出来的，提出CAN和CAN FD的初衷都是为了服务于汽车电子的。以往的CAN总线在汽车电子领域已经证明了其无可比拟的可靠性和稳定性，而随着电动汽 ...
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点击上方蓝字关注我们CANEasy 集Vector软件最重要的功能于一身 1通道数量和支持的总线系统2支持的硬件3总线分析和监控功能4用于仿真和建模的功能5集成或外部编程能力6用于扩展图形用户的面板7诊断功能集8集成其他接 ...
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“客户端”和“服务器”在TCP/IP中可能会令人混淆，因为它们有多种含义，并且有时是多种含义并用：l 硬件角色：客户端和服务器通常是指联网硬件所扮演的主要角色。客户端主要是指像PC这样的由个人使用的装置，主要 ...
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CAN总线数据交换基本原理不同的数据传递（以CAN驱动数据总线为例）1、提高数据传递的可靠性 为了提高数据传递的可靠性，CAN数据总线系统的两条导线（双绞线）分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN-Hig ...
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CAN总线诊断应用层ISO15765-3统一诊断服务的实现在CAN网络诊断的应用层共包含两部分，一部分是应用层服务，另一部分是应用层通信协议。应用层服务部分采用的是上节介绍的ISO14229协议，应用层通信协议部分采用ISO15 ...
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在之前的文章中我们学习了标定的概念以及标定标准ASAM，今天介绍一下最常用的两种标定协议——CCP与XCP。CCP与XCP CCP协议（CAN Calibration Protocol）CAN标定协议，基于CAN总线的标定协议XCP协议（Universal Meas ...
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Alexander Graham Bell早在1881年就发明了双绞线的技术，双绞线电缆最初仅作为原始电话系统的物理基础。而现在，它已经统治了整个有线通信网络，包括以太网。 双绞线的支撑技术：平衡/差分信令常规的铜缆只适用一 ...
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双绞线的特征 ->单对双绞线电缆(线对)的特征导线材料和大小(线规)双绞线中各线芯为导体，它们用于传递电缆上承载的电信号。导线使用的材料必须仔细选择，最好具有一下特性：电阻小、柔韧性好、抗腐蚀能力强、延展 ...
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CAN总线节点的典型结构如下，它至少由3部分组成。1、CAN控制器/收发器分别对应ISO/OSI模型的数据链路层和物理层，完成CAN报文的收发。2、功能电路完成特定的功能，如信号采集或控制外设等。3、主控制器与应用软件控 ...
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ISO15765网络层的主要功能一是为上层提供服务, 二是进行内部操作。提供给上层的服务可实现网络层与应用层之间的数据交流。内部操作主要为实现对等实体间的通信提供分段、重组和流控制方法。 一.网络层提供给上层的 ...
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功率，衰减和插入损耗 1.功率和衰减 在其它条件相同的情况下，信号功率越大，传输的距离越远。比如50000W无线电台的信号能覆盖几百英里的范围，而较小的1000W电台的信号覆盖范围可能只有几公里。所有信号在传 ...
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SAE J1939协议应用层应用层（Vehicle Application Layer）应用层为应用过程访问OSI 环境提供了一种方法，包括支持应用的管理功能和通用的机制。它以PGN和SPN的方式具体规定了车辆使用的每个参数的数据长度，数据类 ...
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物理层主要完成设备间的信号传送，把各种信号转换成物理信号，并将这些信号传输到其他目标设备。在这一层中，CAN-bus对信号电平、通信时使用的电缆及连接器等进行了详细规定。CAN-bus由ISO标准化后发布了两个标准， ...
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汽车诊断的发展史——什么是诊断？——人生病了会去看医生，为知道病因，医生会运用自己的医学知识帮你做诊断。那汽车发生故障，自然也会有一系列的技术方法对汽车进行诊断。汽车诊断的概念在不解体(或仅卸下个别零 ...
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今天让我们来了解一下汽车电子中两大硬件ECU和网关的基本原理。ECU的基本原理汽车电子控制系统分为硬件和软件两部分：硬件由电子控制单元(ECU—Electronic Control Unit)及其接口、执行机构、传感器等组成；软件存 ...
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随着时代的发展，汽车电子技术的发展也越来越快，但是车辆网络技术的发展也带来了很多问题：1、汽车电子技术的发展导致了汽车上的电子装置越来越多，汽车的整体布置空间缩小。2、传统设备多为点到点通信，这就导致 ...
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传送安全性和故障处理典型故障－1：Can-Low 断路图1 Can-Low 断路示波仪判断图2 Can-Low 断路示波图 典型故障－2：Can-high 断路 图3 Can-high 断路示波仪判断图4 Can-high 断路示波图典型故障－3：Can-Low 与电 ...
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接下来，我们会讨论以太网LAN工作所需的实际硬件。首先将从媒介开始，“媒介”一词为搭建以太网所需电缆和导线的统称。媒介是物理层所有编码和信令机制所产生的电压或光脉冲的传输路径/信道，因此在任何网络中 ...
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系统选择和系统工作机制概述CAN总线特点：CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等 ...
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我们在前面介绍了以太网的物理层，现在我们沿着分层结构向上一步，来看看媒体接入控制(MAC)子层，它与数据链路控制(LLC)子层共同构成以太网网络的第二层。以太网大多不使用IEEE802.2LLC的功能，所以几乎所有 ...
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二层和三层寻址组网通过这两层实现的原因是这两层的地址用途不一样。数据链路层用于处理直连设备（在同一网络上），而网络层用于处理不同网络上间接连接的设备。比如说，我们想连接到某个网址的Web服务器。这个网址 ...
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CAN总线的数据链路层需要解决很多问题，比如说收发目标选择、总线竞争、数据校验、错误机制等等。而CAN-bus上传输的基本单位是CAN帧，CAN-bus通过传输不同的帧实现以上这些功能，所以下面我们就从CAN-bus的帧开始说 ...
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传统车载网络（如CAN和LIN）功能完备，价格低廉，并完全满足了众多应用的需求。车载以太网不太可能完全取代这些传统网络，而是作为这些网络的补充，提供更优的成本、性能和特性组合。以太网最终可能用作骨干 ...
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双绞线的特征 ->标准(四对)双绞线的特征标准的以太网电缆由四对单独的双绞线对组成。这些线对通常以护套进行封装，从而作为一根电缆使用。尽管四线对电缆目前没有用在车载以太网中，但可能会用于连接或测试车载网 ...
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大家都知道英文单词“can”有一个意思是罐头，那我们就借题发挥从“罐头”开始说起吧。很多人小时候应该都自制过一种称为“传声筒”的玩具，就是在两个罐头的底部打孔，然后用一根绳子将两个罐头系起来。一旦绳子绷 ...
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阻抗、特性阻抗和总线终端 阻抗可以理解为阻碍电子流在电路中运动的所有阻力。阻抗包含电阻和电抗，单位和它们一样为欧姆，缩写是ω。电阻是直流信号所产生的电子恒流的阻力，电抗和电阻类似，只是针对的是交 ...
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当两个设备以全双工的模式通信时，它们能够同时发送数据而不会引起冲突。当交换机网络中接有许多计算机时，交换机会收到各个发送设备的帧，确定其预期接收方然后将帧转发到对应目的地。但由于大多数网络都采 ...
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诊断规范Diagnostic Specification20世纪30年代出现诊断，开始使用外部仪器进行手动诊断。基本思想是通过验证什么是对的进行排除，从而查找出故障。20世纪70年代开始外部自动测试排查，即借助计算机的引入，使用外 ...
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ARP协议是一个全面的动态地址解析协议，用于匹配IP地址与下面的数据链路层地址。这个协议最初为以太网开发，现在扩展至允许IP在多种多样的二层技术上使用。注意我们描述的ARP方法用于解析IPv4的单播地址。IPv4的组 ...
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在上一篇《CAN FD总线技术及应用——CAN FD与CAN》中提到，CAN FD采用了新的帧结构，其数据帧在控制场中添加了EDL位，BRS位，ESI位，用于区分CAN报文与CAN FD报文，并确定是否转换为可变速度等。相比于ISO 118 ...
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今天让我们来详细了解一下LIN总线的技术特点吧。 LIN总线的特点LIN是一种串行通信协议，能够有效地支持分布式汽车应用领域内的机电一体化节点控制。串行通信线间干扰小，节省线束，传输距离长单线传输单线 , 总线电 ...
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串音电磁干扰的源头不一。但是，使用差分信号、实体分离和其它技术即使不能使影响大多数电缆的噪声降到最低，也能让它们至少处于可控范围。然而有一个地方非常重要，需要额外注意：即出现在电缆芯线或线对上的串音 ...
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在介绍TCP/IP协议之前，首先要说明“TCP/IP是做什么的”，因为并不是所有人都需要了解它的内在原理。 TCP/IP服务OSI模型的理论基础是下层向上层提供服务。而TCP/IP借用了OSI模型中的许多层，因此它同样以多种方式 ...
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尽管以太网早就完全主导了有线局域网的几乎所有领域，但在汽车领域却一直进展缓慢。究其原因，现有以太网的技术和成本特征使其不适合在汽车中使用，而其他网络技术已经十分完善，人们不愿意做出改变。但是目 ...
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可在网络上发送的帧的长度上限一直是以太网界的基本常量之一。自以太网初期开始，这个常量就被固定为1518：1500字节的数据字段和18字节的报头报尾信息。虽然“Q标记”将这个长度扩展到1522字节，但帧的大小可 ...
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CAN协议规范 技术规范的目的是为了在任何两个CAN仪器之间建立兼容性。可是，兼容性有不同的方面，比如电气特性和数据转换的解释。为了达到设计透明度以及实现灵活性，根据ISO/OSI参考模型，CAN 2.0规范细分为 ...
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总结一下我们CAN总线相关文章的合集，供大家参考。相关的协议上传到了我们的知识星球，可以微信识别如下二维码，申请加入后可直接下载。CAN总线基础汽车总线概述（一）汽车总线概述（二）汽车总线概述（三）CAN总线 ...
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CAN总线布置、结构和基本特点CAN总线系统上并联有多个元件。这就要求整个系统的布置满足以下要求：1.可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来2.使用方便：如果某一控制单元出现故障，其 ...
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为了在以太网网络上发送数据，必须将数据打包成报文。报文在网络领域拥有多种名称，在以太网LAN中一般被称为“帧”。每一个以太网帧都携带特定的数据，从一个发送设备发往一个或多个接收设备，每帧都附带额外 ...
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在总线测试的过程中，总会遇到各种各样的问题，本文主要总结了平时测试过程中经常遇到的一些典型问题，并给出解决方案。如果总线出现故障，大致可以按照标题顺序来检查。1.断线如果线缆破损，CAN通讯则无法继续 ...
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通信方式分为两种，同步串行通信与异步串行通信。CAN-bus属于异步串行通信的方式。同步串行通信和异步串行通信的波形图如下图所示。同步串行通信和异步串行通信特点比较可参见下表。异步串行通信的优点是减少了一根 ...
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虹科汽车电子CANEasy1应用CanEasy是一个基于Windows的CAN(FD)、LIN和汽车以太网的分析和测试环境。该工具模拟总线交通流量，自动化程度高，可以通过插件方便地配置和扩展。CanEasy可以在整个开发过程中使用，从测试 ...
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二、远程帧一个节点可以向另一个指定的节点发送远程帧，以要求获取数据。与数据帧相比，远程帧结构上无数据段，由6个段组成，同理分为标准格式和扩展格式，且RTR位为1（隐性电平）。数据帧与远程帧的区别如下：三、 ...
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节点配置和标识规范Node configuration and Identification Specification一.介绍(Introduction)节点配置定义了一个节点是如何被配置的，对LIN节点来说支持节点配置是一个强制执行命令。目的：避免网络NAD或PID冲突 ...
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以太网物理层架构以太网物理层命名 目前最新的物理层命名提供了有关接口特性和媒介类型的信息。 方法：XXBASE-YZ ·XX：表示接口的速度，单位为Mb/s。可为10、100或1000。对于更快的速度，用G表示千 ...
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在我们介绍CAN总线之前先让我们从三个问题说起：1、为什么需要总线？人类需要交流，ECU也需要交流，而交流手段也在不断进步中。人类的交流手段：书信、电话->网络ECU的交流手段：线束->总线2、什么是CAN总线？CAN（ ...
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LIN总线上可以传输两类数据： 1、信号报文——信号位于帧的数据场中，以数字或数组的形式出现——同一种信号在相同ID的报文数据场中的位置总是固定的 2、诊断报文——诊断报文由两个保留ID来传输，用来传输节点的诊 ...
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strongerHuang 2026-07-27
嵌入式专栏 2026-07-27
嘉准传感器 2026-07-27
