SAE J1939协议（二）

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物理层基本要求（以J1939/11为例）

1.物理介质为特征阻抗120欧姆的屏蔽双绞线

2.传输速率为250kbit/s

3.差动电压方式传输信号

4.终端电阻为120欧姆

5.最大传输长度为40m

6.考虑到总线上的电气负担，同一网络内最多ECU数目为30个

图1-CAN总线两个节点的最大距离

物理层的几个概念

1.高电平传输线：CAN_H(黄)

2.低电平传输线：CAN_L(绿)

3.屏蔽线：CAN_SHLD

4.差动电压：Vdiff

5.总线电平：隐性(1)和显性(0)

图2

图3

图4

6.内部电阻

7.内部电容

8.差动内部电阻

9.差动内部电容

图5

图6

10.位时间t:一比特的持续时间，本标准对应于250kbit/s，位时间是4us

图7

同步段：同步总线上的不同ECU

传播段：补偿网络中由于总线传播时间和ECU内部延迟时间造成物理延迟时间

相位缓冲段：补偿边沿的相位误差

采样点：指读取并解释总线上各位值的一个时间点

物理层—电气特性

电气特性主要为IC生产商生产CAN收发器等器件提供技术要求，并提供了检验方法。

图8-与总线断开的ECU的交流参数

图9-从总线上断开的ECU的VCAN_H和VCAN_L的限制

图10-从总线上断开的ECU的隐性状态的直流参数—隐性状态

图11-从总线上断开的ECU的显性状态的直流参数—显性状态

图12-所有ECU连接在总线上时表示隐性状态的总线电压参数—隐性状态

图13-所有ECU连接在总线上时表示显性状态的总线电压参数—显性状态

屏蔽双绞线电缆的技术要求

图14

终端电阻连线与连心拓扑

终端电阻(110~130欧姆，一般选120欧姆)，减小信号反射

图15

图16

接线网络布局及参数

图17

图18

屏蔽线接地规范

基本要求：屏蔽线不能断线，且只能在一点接地

接地点推荐的选择次序

1.连接到最小的电子噪声点处

2.使用阻抗尽可能低的连接

3.采用与网络中心最近的连接点接

总线上的每个节点也都提供一个供选择的接地屏蔽点CAN_SHLD导线的连接器应通过串联的电阻和电容达到最佳的接地效果。推荐值为R=1欧姆及C=0.6uF

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