SAE J1939协议（十一）

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网络管理协议定义了一套ECU命名方法，用于地址管理、网络出错管理等功能。

控制器应用程序（CA）的基本概念

Controller Application（CA）

控制器由硬件和软件组成，其中软件叫做CA

一个ECU可以有多个CA

每个CA都有可以唯一识别的名字和地址

CA名字（name）

64位的标识符，10个域

6个域的值由标委会分配给出，其余4个域的值或者根据网络特性以及汽车架构给出，或者由生产商直接给出

名字具有优先级，编号越小，优先级越高

CA地址（address）

每个节点拥有一个独一无二的地址是网络正常工作的前提条件

静态配置：事先给各节点预分配一个地址，地址在使用过程中不作更改，适用于固定在网络中节点

动态配置：事先不固定地址，ECU上电后通过地址仲裁的方法获得一个独一无二的地址，适用于节点较多情况或经常不在网络中运行的设备（比如诊断仪）

CA命名

CA名字由64位（8个字节）组成，分为10个域。

当节点进行地址声明时放在数据域（8个字节）中发送。

地址仲裁属性域

表示CA是否可以使用可仲裁的源地址来解决地址声明冲突

值为1，表示CA声明地址发生冲突时，可以在可仲裁的源地址（128—247）范围中选择一个地址将其声明为其源地址

工业组域

由标准委员会制订，可以在SAE J1939附录B中查询

车辆系统实例域

用来区别某汽车系统中的子系统，例如0表示第一个子系统

车辆系统域

工业组中具有相同功能的一个系统，与工业组一起共同定义一个汽车系统

可以在SAE J1939附录B12中查询

保留域

该域预留以备以后使用，其值应设为零

功能域

值在0到127，其定义与其他域无关，大于127时，其定义依赖车辆系统域。

功能域与工业组成域和车辆系统域结合，为特定的控制器确定一个公用名字。

可以在SAE J1939附录B11中查询

功能实例域

表示一个具体的功能实例，比如0表示第一个功能实例或只有一个

ECU实例域

用来区别相同功能域中的一组电控单元

例如一台发动机有两个独立的控制单元，第一个设为0，第二个设为1；如果只有一个用0表示

制造商代码域

表明哪一家公司对使用这个名字的ECU产品负责，与名字中的其他域无关。

可以在SAE J1939附录B10中查询

ID编号域

其值由ECU制造商设置

当名字不唯一时，必须使用ID编号，这个域必须是唯一的，并且在断电的情况下保持不变。该域必须能够解决任何地址竞争问题

制造商可以把任何信息（如制造时间/日期、模块序列号、模块在车辆中的安装位置等）编码成ID编码

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