CAN诊断基础——ISO15765体系架构

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ISO15765

汽车诊断协议随着时代的发展，经历了一朝又一代的更迭，而如今ISO15765符合现代汽车网络总线系统的发展趋势，已被许多汽车厂商采纳，并将成为未来汽车行业的通用诊断标准。

如下图所示，为ISO15765诊断协议的主要内容：

ISO15765协议总共分为四个部分：

1、通用信息

2、网络层服务

3、应用层，统一诊断服务（UDS）

4、排放相关系统要求

ISO15765是针对基于CAN 的汽车故障诊断系统的一般诊断要求制定的。根据开放系统互连（OSI）7层参考模型，ISO15765将通信系统分为4 层。其中，ISO15765-2定义了网络层，ISO15765-3定义了应用层。

在ISO15765的结构中，每层都为上层提供服务接口，上层通过访问这些服务接口实现与底层的信息交互。

1、数据链路层，物理层

定义完全符合ISO11898规范。

2、网络层

由ISO15765-2定义。

主要为应用层提供服务及实现不同结点网络层间的数据通信（如外部诊断设备与ECU 之间），为数据通信提供了分段、传送流控制帧和重组等处理方法。

网络层是高层与底层之间的连接桥梁，它通过向应用层提供服务接口获得诊断服务数据，通过内部处理将诊断数据转换成符合CAN 网络通信的数据格式，最后通过数据链路层提供的服务接口发送数据。

3、应用层

应用层包含了统一诊断服务(UDS)（ISO 14229-1）和应用层协议（ISO 15765-3）。

在ISO15765通信模型中, 应用层是根据ISO14229-1和ISO15031-5标准中诊断服务的内容定义的，并兼容了一些汽车厂商规范中定义的诊断服务，具有测试、检查、监控、诊断管理等功能。

4、排放相关系统要求

依据OBD，ISO15765-4对ISO15765-2，ISO11898-1规定的会话层，网络层，数据链路层和物理层进行了限定。

下次我们来详细介绍一下ISO15765的网络层！

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