SAE J1939/73协议通过定义一组诊断报文（DMx）实现对SAE J1939网络的诊断，同时提供安全机制以及与诊断仪的连接机制等。
随着排放要求越来越严格，针对排放的OBD需求日增。SAE J1939/73故障诊断协议也迅速发展，其目的之一就是要尽量满足各种OBD的要求。
接下来我们就来介绍几个重要的术语和定义：
1.激活 Active
显示故障当前正在发生的一种状态。“激活”主导“先前激活”。一个故障不可能同时处于这两种状态。
2.广播 Broadcast
不必请求即可按标准定期发送的报文。某些情况下，广播可能会正常中断，被请求后可继续发送，直到被请求关闭。
3.标定 Calibration
安装在一个控制模块中的软件。包括可执行代码和标定数据。
4.持续监视系统 Continuously Monitored Systems
持续监视系统大约每秒监视两次。注意，有些持续监视器可能要求在许多条件成立的前提下监视才能执行。
5.诊断故障代码（DTC） Diagnostic Trouble Code
一种用以识别故障类型、相关故障模式以及它的发生次数的4字节数值。
6.停帧 Freeze Frame
诊断故障代码发生时截取的一部分运行参数。
7.关键字 Key
基于一个“种子”的一系列数学操作的结果，测量工具将其发送至待测设备，用来获取操作许可。
8.故障指示灯（MIL） Malfunction Indicator Lamp
用以报告与排放相关故障代码的发生。非排放相关的故障代码的发生不会点亮故障指示灯。
9.内存存取 Memory Access
定义了一系列指令，测试工具用来对一个有或没有数据安全措施的设备进行操作，如读、写内存或存储空间。
10.非持续监视系统 Non-continuously Monitored Systems
系统监视一个历程只运行一次。历程在文中的含义由OBD II定义。应注意并非每个历程都执行监视（例如，低温启动辅助监视只有当温度环境低于10摄氏度时才可能运行）。
11.口令 Password一个数，测试工具和待测设备均可以经过简单数学运算得到一个结果，并将这一结果与其预知的特征值进行比较，通常当两者相等时便可通过认证。
12.对象 Object有内存和/或空间的一些实体。 一种编码，用来标识可进行内存读、写操作的待测设备，类型有：内存直接寻址，定向空间寻址。
14.端口 Port
从一个控制模块到一条指定的通信链路的物理连接点。
15.先前激活 Previously Active
指示故障已经发生但当前并没有发生的一种状态。一个故障不能同时处于“激活”和“先前激活”两种状态。 16.准备就绪代码 Readiness Code当所有排放相关的故障诊断都已执行完毕时，才被设置的代码。在联邦排放认证测试程序的低温部分完成之前，该准备就绪代码被发送。检测设备会询问控制模块，确认准备就绪代码的状态。若该代码已被设置好了，则该控制模块已经进行过所有排放相关的诊断测试。 例如，当发动机起动时，在对进气歧管压力的变化范围作诊断测试时可能会要求速度和扭矩超出怠速工况条件运行。因此，当系统消除了这个故障代码，然后重新启动发动机，那么直到进气歧管压力的变化范围测试完成时，该准备就绪代码才被设置。不止是进气歧管压力的测试，其它测试也希望在准备就绪代码发送之前执行。每当车辆熄火的时候，准备就绪代码的状态设置为“未准备好”。 17.种子 Seed设备所设定的一个号码，发送至测试工具，用来验证测试工具是否有权对该设备进行操作。 19.使用者级别 User_Level工具对设备所发送的一个号码，同时发送一个初始请求，用来通知待测设备，测试工具所希望获得的操作权限级别。 20.合理性 Rationality合理性是验证输入部件与已知整车运行参数的符合性，尽管该输入参数在物理层上可能仍在量程范围之内。
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