SAE J1939协议（八）

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SAE J1939协议应用层

连续型参数与SLOT

连续型参数需要定义一下属性：

数据长度（位数或字节数）

分辨率（1个量纲的参数值表示的实际值的大小和单位）

参数的有效值范围

偏移量

参数类型（测量参数或状态参数）

参数的实际数值=偏移量+分辨率+参数值

参数值范围的规定：

对于连续参数，一般用1个字节、2个字节或4个字节来描述。并非这些字节表示的所有数值都是有效的，一般满足下表（表1）的约定。

表1 传输信号范围

已有的连续型参数和未来需要新增的连续型参数，推荐使用SLOT（比例Scaling；界限Limit；偏移量Offset和传送Transfer功能）进行定义。这样可以在给定的参数类型（温度、压力、速度等）中尽量保持数据的一致性，每个SLOT提供了适合给定类型中的大部分参数的数值范围和分辨率。

若需要，可用不同的比例因子或偏移量。

偏移量一般根据以下两点进行恰当的选择：

a.偏移量= 0，或者

b.偏移量= 50%（等于+/-数值范围）

SLOT的例子：

名为“SAEac02”的SLOT，其SLOT识别号为140，定义了以一个字节描述的加速度的有效范围、单位、偏移量等信息。1个字节的有效范围是0~250；可见该SLOT的分辨率为(0.1 m/s*s) / bit。

实际的加速度值为：-12.5 + 参数值* 0.1，单位为m/s*s。

离散型参数

离散型参数：

一般用2~4位表示

测量型离散参数一般用来表示功能模块的状态，比如起停状态，工作模式状态

状态型离散参数一般用来下达某个指令，比如命令电机的起停，工作模式的切换

包括两种类型：测量型离散参数和状态型离散参数

测量型离散参数：表示通过测量和观测得到的状况，如：发动机目前是否点火，巡航控制目前是否激活等。

状态型离散参数：表示通过采取行动改变具有多态信号的某一种状态，或发出命令改变状态，如发动机制动使能、巡航控制激活/关闭等。

离散型参数推荐的定义方法（举例）：

测量型离散参数数值定义表

状态型离散参数数值定义表

PGN和SPN实例

PGN65213的例子：

注意：本PGN有8个字节的数据，但只使用了三个半字节，其余位应该填充“1”补齐。

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