在进入正题前，我们首先来介绍一个经常在汽车电子行业听到的名词——ECU。
什么是ECU呢？
ECU（Electronic Control Unit）是电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲它也可以被称作汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容——ECU就是汽车的大脑。
既然ECU是汽车的大脑，那它自然承担了汽车性能的要求，也就是说汽车的性能跟ECU的性能息息相关。而随着时代的发展，大家对汽车的性能也越来越重视，ECU也不能一直停留在过去的水平上，这时候，我们就要引出我们这次的主题——标定。
首先我们需要了解一下什么是标定？
标定是根据ECU的性能要求或者整车的性能要求(如动力性、经济性、排放及辅助功能等)，修改调整或者优化ECU内部参数的过程。
通过标定系统，能够很方便的读取 ECU 中的标定变量数据到标定平台，并可以对这些数据进行编辑修改，将控制算法编写成C语言代码或其他代码，编辑后的数据又可以写入 ECU，从而达到修改 ECU 中标定参数的目的。
功能完善且灵活方便的标定软件对整个汽车ECU 控制系统的开发起到事半功倍的效果。
例如：在制动控制过程中，Y=6*X-3，其中，Y表示制动力，X表示制动踏板位置。
那么这时候我们会提出一个疑问：Y=6*X-3中X的参数为什么是“6”？为什么是“3”？为什么不能是其他数字？
这是因为在编程时：Y=a*X+b，其中，a和b是X的参数。控制器在工作时不断地采集制动踏板位置，并输出制动力参数。由这些数据再不断修改X的参数a和b的值，最终使Y的值达到最优，使制动力在不同位置时能够达到最佳的效果，这个过程就是标定。
如下图所示即为一个标定的系统：
接下来我们根据下图来了解一下标定的类型及流程。
如下图所示为某个ECU的开发过程：
其中，图片左侧是ECU标定的大致流程，对于车辆的标定主要分为台架标定和整车标定，整车标定又分为车辆标定、三高标定和诊断标定。图片右侧是Supplier和OEM的在标定过程中的不同职责，Supplier主要提供的是一些初始化标定和车辆标定等等，而OEM主要负责的是验证阶段。
当然，标定也不是随便换几个数字就可以的，标定也是有相应的标准的，首先我们来说说标定标准产生的原因：
背景：每个ECU制造商自行制定自己的ECU标定与测试规范，并开发自己独立的标定与测试设备
危害：汽车研发与制造阶段耗费大量的时间与经费在不同供应商提供的电子设备的接口匹配与交互通信
目标：使在汽车电子设备研发过程中相关的测试、标定、诊断方法及工具能够兼容并互换
例如：一家主机厂，一个项目使用的是某公司的ECU，配备了一套标定的工具，另一个项目使用的是另一家公司的ECU，如果这两个项目的ECU标定的标准不同的话，那么就需要再买一套标定工具，这样不仅开支会变大，还很不方便；但是如果所有的ECU标定都有同样的一套标准、同一种接口的话，无论买的是哪个厂家的ECU都可以使用相同的标定工具，节约了开支，节约了时间，还大大的提高了兼容性。
下面我们就来介绍一下标定的标准——ASAP和ASAM。
一.ASAP：应用系统标准化工作小组，1991年成立
ECU（电子控制单元）与驱动程序之间的连接通过ASAP1a标准定义，驱动程序与MCD（测试、标定、诊断系统）之间通过ASAP1b标准定义，MCD与数据库之间通过ASAP2标准定义，MCD与自动化系统之间通过ASAP3标准定义。具体可参考下图所示ASAP标准实例说明。
其中，电控单元、MCD系统与自动化系统之间的接口通过ASAP1和ASAP3来定义，ASAP2定义了MCD系统需要使用到的数据库，就是我们常说的A2L文件。
二.ASAM：自动化及测量系统标准化小组，1998年成立
ASAM标准是ASAP
标准的扩展和衍生，在新的ASAM
标准中，ASAP
变名为ASAM MCD
（ASAM Measurement
，Calibration and Diagnosis
），原来的ASAP1
、ASAP2
、ASAP3
规范在新的标准下分别为ASAM-MCD 1MC
、ASAM-MCD 2MC
、ASAM-MCD 3MC
。
1、ASAM MCD1
ASAM MCD1a：是ECU与标定系统接口间的逻辑与物理接口（协议）
ASAM MCD1b：是应用程序与标定系统接口间的API（软件接口、驱动）
2、ASAM MCD2
ECU描述文件A2L数据库（标定数据库）
ODX（Open Diagnostic data eXchange）（诊断数据库）
3、ASAM MCD3
操作和控制标定系统的远程接口。通过ASAP3，任何自动化系统设备（如试验台架）能够读取ECU中的有关变量，改变标定数据。
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