SAE J1939协议（一）

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CAN的发展概况

20世界80年代，Bosch的工程人员开始研究汽车的串行总线系统

1986年，Bosch在SAE(汽车工程协会)大会上提出了CAN

1987年，INTEL就退出了第一片CAN控制器芯片—82526；随后Philips半导体推出了82C200

1991年9月Bosch公司发布了CAN技术规范2.0，该技术规范包括A和B两部分

1993年，CAN的国际标准ISO11898公布

1994年，美国SAE以CAN2.0B通信协议为基础，指定了面向客车和载重货车的CAN网络通信协议SAE J1939

SAE J1939协议文档结构

图1

CAN与SAE J1939的关系

图2

SAE J1939 与OSI模型的关系

图3-与OSI七层模型对应的SAE J1939协议分层模型

OSI模型：即开放式通信系统互联参考模型(Open System Interconnection)，是国际标准组织(ISO)1984年提出的一个网络互连模型，分七层

功能：提供一个标准的规范，对应各层功能来制定协议

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