一、PLC 系统整体结构（原理）
PLC = 输入（I） + CPU + 输出（Q）
- 输入（I）：按钮、开关、传感器 → 给PLC信号
- CPU：执行程序（梯形图）→ 逻辑运算
- 输出（Q）：接触器、继电器、指示灯 → 控制设备
二、PLC 接线原理图（正反转案例）
输入电路（DI）
- I0.0：正转按钮 SB1（常开）
- I0.1：反转按钮 SB2（常开）
- I0.2：停止按钮 SB3（常闭）
- 公共端 1M / M：接 24V−（漏型 NPN 常用）
2. 输出电路（DO）
- Q0.0：正转接触器 KM1 线圈
- Q0.1：反转接触器 KM2 线圈
- 公共端 2M / L+：接 24V+ / 电源负极（按输出类型）
3. 主电路（电机）
- L1、L2、L3 → KM1、KM2 主触头 → 电机 U、V、W
- KM1 与 KM2 必须互换任意两相（如U、V） 实现反转
三、实物接线图（现场照版）
PLC 本体（西门子 SR20/ST20）
- 上方：L1、N（AC220V） 供电
- 左侧输入：I0.0、I0.1、I0.2、1M
- 右侧输出：Q0.0、Q0.1、2L、2M
2. 输入实物接线
- 按钮一端 → I0.0/I0.1/I0.2
- 按钮另一端 → 0V/M（公共端）
3. 输出实物接线
- Q0.0 → KM1 线圈 A1
- Q0.1 → KM2 线圈 A1
- KM1/A2、KM2/A2 → 24V+ / 零线
4. 完整实物柜布局
四、PLC 梯形图（编程图 · 正反转）
采用：电气互锁 + 软件互锁（双保险）
符号说明
- I0.0：正转按钮
- I0.1：反转按钮
- I0.2：停止按钮（常闭）
- Q0.0：KM1 正转
- Q0.1：KM2 反转
2. 梯形图程序（LD）
plaintext
Network 1 正转控制
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.2
AN Q0.1
= Q0.0
Network 2 反转控制
LD I0.1
O Q0.1
AN I0.2
AN Q0.0
= Q0.1
- AN Q0.1 / AN Q0.0：软件互锁（禁止同时输出）
五、必背要点（考试/实操）
输入：NPN 接 M(0V)，PNP 接 L+(24V)
2. 输出：继电器型可交直流；晶体管只直流
3. 正反转：主电路换两相；控制必须双重互锁
4. 停止按钮：优先用常闭（安全断线即停）
5. 接线：先接输入/输出，最后送主电；上电前测短
六、学习进阶（你可继续要）
- 星三角降压启动（原理图+实物+程序）
- 电机自锁/点动/两地控制
- 模拟量接线（4-20mA/0-10V）+ 程序
- 西门子/三菱/欧姆龙 不同品牌对照
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