0基础PLC 西门子1200 标准封装FB程序块，任何项目都可直接套用（星三角降压启动、安全门、气缸）第一篇

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  星三角启动FB块

▼  建立变量

▼  程序编写：

①  模式=0的时候就使用公式，自动计算出星三角切换时间是多久：公式如下例如电机的功率：7.5KW，7.5开平方=2.74； 2.74*2+4=9.5s*1000=9500ms，这就是星三角切换时间

如果模式=1，ELSE（否则）就不使用公式，直接用我们在星三角里面自己设定的值

②  当运行中=1，定时器1=0的时候 主回路接触器（KM）运行，星型接触器（KM）运行，此时电流小不会烧电机

③  启动定时器=1，开始计时（计时的时间就算刚才用公式算的时间 或者我们自己设定的时间比如9.5s）时间到了启动定时器2=1（为什么定时器2这里的PT：=T0s）星型断开后立即角运行，当然你也可以增加时间

④  这里分两种情况：

（1）星型运行时间到了，但是我们在定时器2这里（PT：=T0s）这里设置的不是0，这个时间还没到，就只断开星型（KM接触器），保持主接触器（KM）吸合

（2）定时器2这里（PT：=T0s）这里时间到了，继续保持断开星型（KM接触器），角型接触器（KM）吸合

⑤  按下停止按钮 所有接触器都停止运行

⑥  最后做一个互锁程序。双保险，就算前面的程序出现问题，只要星型接触器（KM）吸合，角型接触器（KM）肯定断开，反过来角型接触器（KM）吸合，星型接触器（KM）肯定断开

  安全门FB块

安全门的程序一般写的是需要把FB块设置密码的为了预防有人更改，涉及的安全的不能忽视

▼  建立变量

▼  程序段1（门状态）：

安全门安全的条件：按下复位 + 两个插销舌都到位 +开门的开关继电器断开（没有被解锁）

▼  程序段2（请求进入信号）：

SR触发器是“带记忆的开关”，按下S端请求进入按钮，就会记住有人要开门的信号，只有按下复位按钮 +刚才程序段1（安全门正常）才会复位请求进入的信号

▼  程序段3（开门）：

请求进入信号 + 设备停止信号（设备已经停稳了，没有机构在动作了）+复位没有被按下   才会输出开门继电器

按下急停也会输出开门继电器

按下复位 才会复位开门信号

▼  程序段4（进入指示灯）：

开门继电器输出后，进入指示灯会以常亮

如果请求输出了 但是门没开，或者安全门状态异常进入指示灯会以0.2s的频率一闪一闪的

  气缸FB块

▼  建立变量

▼  程序段1-2（气缸伸缩动作）：

① 手动模式开着，你按下「气缸手动出」按钮，同时气缸没有被手动/自动控制缩回；

② 自动模式开着，程序发出「气缸自动出」指令，同时气缸没有被手动/自动控制缩回。

同时必须满足：禁止出信号没有被触发（没有被禁止伸出）

两个条件满足一个：

① 手动模式开着，你按下「气缸手动回」按钮，同时气缸没有被手动/自动控制伸出；

② 自动模式开着，程序发出「气缸自动回」指令，同时气缸没有被手动/自动控制伸出。

同时必须满足：禁止回信号没有被触发（没有被禁止缩回）

▼  程序段3-4（气缸动作报警）：

你让气缸伸出去（单线圈输出=1），但过了你设的时间（比如2秒），气缸还没碰到工作位传感器（没到位），PLC就会触发「出超时报警」，告诉你“气缸卡住了，伸不出去”

你让气缸缩回来（单线圈输出=0），但过了你设的时间（比如2秒），气缸还没碰到原点位传感器（没到位），PLC就会触发「回超时报警」，告诉你“气缸卡住了，缩不回来”

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