2025-01-02 某机构设计笔记

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A.问题描述

同步带周长235.8mm

机构动作距离600mm往复来回一次

电机额定转速1500rpm

减速机速比12.19

整机动作节拍需要1.5s 干涉用时0.5s

求电机所需速度

600*2/235.8*12.19*(1.5-0.5)*60≈3722rpm

故电机大大超过电机所承受转速

解决方案：

1.减小减速机速比

2.增大同步带轮周长

3.采用更高转速的电机

B.讨论

如采用原配置的使用情况，最快的有效行程是

1500/60/12.19*235.8=483.593109106

如强行超速至3000也才得到967.186218212

而长时间的往复满载超速会导致电机高温退磁。

C.结论

1.变更减速机到6.5左右

2.伺服电机超速至2000rpm

论机械设计基础的重要。

2025-01-02

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