0基础PLC 西门子1200 多级传送带控制程序 完整版 （底部完整PLC+HMI）

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程序编写：

▼ ①  程序段1：

按下启动后，启动标志位信号置位，T6开始计时 5S计时，5S一到电机（Q0.4）开始转动

按下启动键的同时，T8也开始计时，5S一到电机1（Q0.1）开始转动

▼ ②  程序段2：

启动按钮（I0.0）按下T9接通，电机2（Q0.6）转动，5S时间一到T9断开，电机2（Q0.6）停止转动，电机3（Q0.7）开始转动

TOF是断电延时定时器

▼ ③  程序段3：

启动按钮（I0.0）按下，指示灯亮，T10计时2S，2S一到T10断开，指示灯不亮，T11开始计时，3S一到，T11断开，T10定时器失电，T10.Q复位

▼ ④  程序段4：

启动按钮（I0.0）按下，输出一个固定3S的脉冲，Q1.1输出，3S一到Q1.1断开

▼ ⑤  程序段6-8：

这三段程序可以用来做超时保护，比如物料20S还没到出货口，可以输出一个报警信号

  多级传送带FC块

▼ ①  程序段1：

按下启动按钮（HMI上的）实现自锁，，并触犯发上升沿，执行MOV指令，把三个物料状态计数器都清零，防止上一次运行计数影响本次运行

▼ ②  程序段2：

TON 是通电延时定时器

TOF  是断电延时定时器

启动标志（M10.2）接通后，Q0.0（1#运输带先运行）T2开始计时，10S后 T3接通，Q0.1（2#运输带运行），启动标志（M10.2）接通后，20S后Q0.2（3#运输带运行）

1输送带先启动  →10S后2#输送带启动 → 20S后3#输送带启动，物料从前往后传，物料不会堆在接口处

类似分拣线，启动时先启动最前面的输送带，物料走10S再开中间的输送带，再走10S再开最后的输送带

▼ ③   1#输送带以及状态

当1#运输带运行时，每0.1S（10HZ）触发一次上升沿，给%MW32（物料状态）+1，当%MW32≥100时，说明物料在1#输送带上走了10s（0.1*100=10S）,已经走到2#输送带了，触发MOV指令把%MW32清零，重新计数

这个也是用来做成移动动画3条输送带上面都有一个物品，每个物品（1-100）做成水平移动画面，这个tag-6对应的就是PLC变量（物料状态）

当1#运输带运行时，每0.1S（10HZ）触发一次上升沿，给%MW38（1运输带状态）+1，这是为了检测输送带是否运行正常，这个我们也多复制几个 每一个扇叶做成可见性动画，然后把三张图片重合  1-3的状态可以在HMI看出传送带的运行状态，把电机旋转动起来

▼ ④   2#输送带以及状态

同理当2#运输带运行时，每0.1S（10HZ）触发一次上升沿，给%MW34（物料状态）+1，当%MW34≥100时，说明物料在2#输送带上走了10s（0.1*100=10S）,已经走到3#输送带了，触发MOV指令把%MW34清零，重新计数

物料运输状态通同上

▼ ⑤   3#输送带以及状态

当3运输带运行时，每0.1S（10HZ）触发一次上升沿，给%MW36（物料状态）+1，当%MW36≥100时，说明物料在3输送带上走了10s（0.1*100=10S）,已经走过了3输送带了，触发MOV指令把%MW36清零，重新计数

物料运输状态通同上

  HMI画面制作

所有程序都仅供参考，大家可以自行修改和理解

评论区给大家放完整的  PLC+HMI 链接，欢迎大家下载查看

好文分享：以下是所有文章合集，大家需要学习哪方面的内容可以参照学习，后续一直都为大家持续更新

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