0基础PLC FX3U 两轴（步进+伺服）联动，产量统计程序案例，项目直接套用（底部有完整PLC+HMI） 

PLC小白成长营 2026-6-21 11:13:30 | 显示全部楼层 | 阅读模式

『7x24小时有问必答』
我们这里步进和伺服用的是脉冲+方向，最简单得控制方式，原理接线不理解的可以参照前面的文章
这里只截取部分程序和触摸屏画面。完成的PLC+HMI大家可以在底部查看
▼ ① （产量清零功能）
D255=K1 + M552清零按钮 → MOV K0 D230（1点产量清零）
D255=K2 + M552清零按钮 → MOV K0 D231（2点产量清零）
以此类推到23点都可以手动清零
▼ ②（每小时产量统计）
D258=K1（1点）+M66成品完成 → INC D230（1点产量存到D230里面）
D258=K2（2点）+M66成品完成 → INC D231（2点产量存到D231里面）
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以此类推到23点

▼ ③（每日产量统计）
日产量统计（1~31号，D531~D561）
D256=K1（1号）+ M66成品完成 → INC D531（1号产量存到D531）
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D256=K28（28号）+ M66成品完成 → INC D558（28号产量存到D558）
D256=K29（29号）+ M66成品完成 → INC D559（29号产量存到D559）
D256=K30（30号）+ M66成品完成 → INC D560（30号产量存到D560）
D256=K31（31号）+ M66成品完成 → INC D561（31号产量存到D561）
▼ ④（每月产量统计）
D254=K1（1月）+ M66成品完成 → INC D563（1月产量存到D563）
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D254=K11（11月）+ M66成品完成 → INC D583（11月产量存到D583）
D254=K12（12月）+ M66成品完成 → INC D585（12月产量存到D585）

全年产量存到 D226（年度总产量清零：长按清零按钮5秒，清空全年产量，防止误操作）

▼ ⑤（伺服回原点程序）
M20(伺服回原开始) → DSZR X005 X004 Y000 Y004
碰到DOG开关后低速寻找编码器零点；找到零点立刻停机；M8029导通，D91赋值1（触摸屏原点灯亮），M14置ON代表伺服回零完成。
▼ ⑤（步进回原点程序）
M102 手动模式+ZRN回原步进电机按钮  
ZRN K1300 K1000 X000 Y001
K1300：回原点高速，快速靠近原点开关
K1000：碰到原点X000后的低速，精确定位原点
X000：步进电机原点感应开关
Y001：步进脉冲输出端子
▼ ⑥（伺服自动工位定位程序）
M54(安全干涉常闭) + D100=K10 → DRVA R20 R7 Y000 Y004
R20：伺服目标脉冲坐标；R7：伺服自动运行速度
▼ ⑦（步进自动工位定位程序）
DRVA R16 R8 Y001 Y005
DRVA R14 R8 Y001 Y005
R16/R14：目标坐标（推出位置脉冲数）
R8：运行速度（自动运行速度）
Y001：步进脉冲输出，Y005：步进方向输出
这些目标位置和运行速度都是在程序里面 通过MOV转移 和设置的
▼ ⑧（小时产能统计界面）
▼ ⑨（日产能统计界面）
▼ ⑩（月产能统计界面+年度）

▼  ⑪（伺服手动界面）
▼ ⑫（步进手动界面）
这款国产 PLC控制器 软件使用三菱的GX WORKS2 非常适合入门新手自学实物练习

有需要的评论区留言给大家分享有完整（PLC+HMI）
好文分享：以下是所有文章合集，大家需要学习哪方面的内容可以参照学习，后续一直都为大家持续更新

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