0基础PLC 西门子1200 PID恒压供水 标准封装FB，任何项目可直接套用（底部链接）

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  建立变量

编写SCL程序

▼ ①  第2行 （数据格式转换）：

从模拟量通道读进来的反馈值是整数数字，没办法做小数加减运算，先转换成带小数点的实数，放到临时缓存备用

▼ ②  第3行（压力量程换算）：

（最关键一行）

反馈过程值  := (反馈过程值临时存储  - 921.0) / 4700.0 * (PID上限  -  PID下限) +  PID下限（921、4700：西门子AI模块4mA、20mA对应采集原始数值，对应这款压力变送器实测标定区间）

例如：PID上限165、下限0；当前原始值=2810

(2810-921)÷4700 ×165 = 66.3MPa，这个结果就是反馈过程值，触摸屏显示的实时水压就是这个数字

▼ ③  第4行（算压差）：

设定水压0.5MPa，现在实际管内水压只有0.3MPa

当前误差 = 0.5 - 0.3 = +0.2，正数代表压力偏低，需要PID加大输出、变频器提速增压

▼ ④  第5-9行（判断死区逻辑）：

取绝对值，不管压差正数负数只看差值大小；

判定条件：死区设定0.5，压差＜0.5以内 → 判定压力正常小幅波动

执行：PID输出调节力度直接赋值0，不做任何调节动作

压差超出死区范围，正式执行PI运算公式

积分*当前误差：积分I调节，固定差值持续存在时，积分慢慢累加调节输出，消除静态压差

▼ ⑤  第10行（监控调节力度大小）：

输出控制值  :=  计算当前输出值;

中转赋值：把PI公式算出来的调节力度，传递给对外输出端口，触摸屏可以实时监控调节力度大小

▼ ⑥  第11-15行（调机上下限幅度）：

锁住PID调节最大、最小输出幅度，防止PID运算失控

调节力度超标上限，强制封顶最大值，变频器不会频率拉满超速运行

调节力度低于下限，强制最低输出，变频器不会降到0Hz停机

适配供水场景：限制变频器运行区间20Hz~50Hz，避免低速缺水、高速过载

▼ ⑦  第16行（误差缓存）：

本次扫描周期的压差，保存下来，等到下一轮PLC循环运算，当做「上次误差」对比使用，P运算必须依靠前后两次差值

▼ ⑧  第17行（缓存本次输出力度）：

计算上次输出值  :=  输出控制值;

缓存本次输出力度，留给后续周期运算备用

▼ ⑨  第18行（反馈数据）：

输出量程反向换算

输出过程值临时存储  := (输出控制值  -  PID下限) / (PID上限  -  PID下限) * 27648.0 + 0.0;

反向换算，和第3行反过来计算

把MPa单位的调节数值，换算成0~27648区间的标准小数数值

例如：PID需要输出80%开度，对应数值换算成 22118.4

▼ ⑩   第19行（模拟量输出给变频器）：

PID输出  := REAL_TO_INT(输出过程值临时存储);

格式转换：浮点小数 → 整型数字，只有整数才能送入QW80模拟量硬件输出通道，最终输出对应电流给到变频器

调用FB块

1、%IW64:P 反馈值：AI模拟量输入通道，外接水压4-20mA变送器，源源不断读取管道压力原始数字

2、MD36 p值、MD32 积分、MD28设定值、MD40 PID下限：全部MD存储区，威纶通或者其他触摸屏绑定这些地址，现场操作工屏幕直接修改P、积分、目标压力参数，不用下程序改参数

3、固定常数引脚：PID死区0.5、PID上限165.0，程序写死固定参数

4、MD20 输出控制值：PID调节力度，可触摸屏监控查看

5、MD24 反馈过程值：实时水压MPa数值，触摸屏画面水压数值就是读取这个地址

6、%QW80:P PID输出：AO模拟量输出硬件通道，输出4~20mA电流给变频器，电流大小对应变频器运行频率，水压低输出电流变大、变频器提速增压

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