0基础PLC 收藏备用 西门子200smart 三轴控制案例 （有完整PLC+HMI+电路图+案例说明）

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这是完整的三轴控制案例，文章内只展示其中一个轴的程序，需要的完整程序、项目说明、电路图的评论区留言

电路图

实物图

程序编写

▼ ①  X轴手动程序：

所有设备未处于急停状态

M10.0（X轴正传按钮） AND I0.0（X轴未到正限位）AND 未处于自动状态

M10.1（X轴反转按钮）

正反按钮互锁驱动X轴手动正反转

  VD304（X轴JOG速度）：手动调机速度

Dir=M10.1：给指令标记方向

VB900故障码：撞限位、伺服通讯断、参数错误都会存代码

VD902当前位置、VD906当前速度、V910.0实际方向：全部用来触摸屏实时监控

C_Dir V910.0 伺服实际运行方向反馈，1反转、0正转  

▼ ②  AXIS0_RS   X轴回原点程序

指令AXIS0_RS=伺服回原点，开机必须先回零

Done M13.1 回原点完成标志：伺服找到原点停下，M13.1置1  

Error VB960 回零故障代码：找不到原点、撞限位、伺服报错存代码  

M8.0：整机一键回零按钮，X、Y、Z等所有轴一起执行回零

▼ ③  X轴第一个定位点：

◆  输入引脚

M16.0常开 + 上升沿P，接到STA引脚

如果不加P，M16.0一直常亮，指令会不停重复发定位脉冲，伺服来回反复抖动；加P只触发一次，跑完就停

Pos=VD328（X轴定位点1）：提前在触摸屏/程序里写好第一步要到的坐标

Spe=VD308（X轴自动速度）：全局速度寄存器

Mode=0：绝对定位，每次都参照机械原点计算位置，不会跑偏

Abort=M1.0（急停标志）：急停按钮按下，M1.0=1，伺服立刻停机，安全保护

◆  输出引脚：

Done=M16.1（X轴第1点完成）：伺服稳稳跑到VD328坐标后，M16.1自动变1；程序收到这个信号，才会往下走第二步

Error=VB800：撞硬限位、脉冲丢失、参数写错，故障代码存在VB800，触摸屏弹窗报警

C_P=VD902：实时读取伺服当前脉冲，触摸屏做位置监控窗口

C_S=VD906：实时读取伺服当前运行快慢，监控速度是否异常

▼ ④  X轴第二个定位点：

和上面X轴第一个定位点逻辑是一模一样

就是VD332（第二个定位点）的位置不一样

▼ ⑤  X轴第三个个定位点：

和上面X轴第一个定位点逻辑是一模一样

就是VD336（第二个定位点）的位置不一样

▼ ⑥  X轴第四个个定位点：

和上面X轴第一个定位点逻辑是一模一样

就是VD340（第二个定位点）的位置不一样

▼ ⑦  X轴第五个个定位点：

和上面X轴第一个定位点逻辑是一模一样

就是VD344（第二个定位点）的位置不一样

Y轴和Z轴的定位逻辑和同样的程序逻辑写

HMI画面制作

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