0基础PLC 西门子1200 标准封装FB程序块，任何项目都可直接套用（G120变频器控制、工艺定位伺服）第二篇

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G120变频器控制FB块

▼ 建立变量

▼ ①  程序段1（给变频器发送控制指令）：

DPWR_DAT 是西门子PLC里“给变频器发数据”的专用指令

LADDR 填变频器的地址（身份证号），RECORD 填要发的控制指令（启停、转速），RET_VAL 会告诉你发没发成功（写故障码）

PLC把启停、转速这些指令打包发给变频器，变频器收到后执行

▼ ②  程序段2（接受变频器状态）：

DPRD_DAT 是“从变频器收数据”的专用指令

LADDR 填变频器的地址，RECORD 填要存状态数据的地址（实际转速、故障码），RET_VAL 会告诉你收没收到（读故障码）

和程序段1相反 一个接受 一个是发送

▼ ③  程序段3（缩放和转换）：

转速比例缩放（把实际转速转换成变频器能识别的数）

变频器不直接认“1500转/分”，它认的是0-16384的数值（类似模拟量的0-27648）

把你设的转速（比如750转），按比例转换成变频器能识别的数值（比如8192），再用ROUND指令取整，变成整数发给变频器

▼ ④  程序段4-5（控制变频器运行）：

ZSW1（状态字）变频器此时的状态

STW1（控制字）控制变频器运行

下面正反转都控制半品取的运行

▼ ⑤  程序段6-7（接受变频器故障状态）：

变频器发来的报警信号（ZSW1状态字里的报警位），直接赋值给PLC的存在报警变量，PLC就知道变频器有警告了

比如变频器温度过高，就会触发这个信号，PLC可以用来点亮报警灯

频器发来的故障信号（ZSW1状态字里的故障位），直接赋值给PLC的存在故障变量，PLC就知道变频器出大问题了

比如变频器过流、过载，就会触发这个信号，PLC可以用来强制停机

工艺伺服定位FB块

▼ 建立变量

▼ ①  程序段1-2（启动轴）：

指令：MC_POWER，伺服上电指令，相当于给伺服驱动器合闸上电

Axis(轴_MC)：绑定我们在博途里建立的工艺轴，告诉这条指令控制哪台伺服；直接复制粘贴到变量里面就可以了

1、Enable=1：持续接通，代表一直给伺服上使能

2、StartMode=1：正常上电模式；StopMode=0：正常断电模式；

输出状态

3、Status(轴已启动)：TRUE = 伺服上电就绪，可以接收运动指令

4、Error(启动轴错误)：TRUE = 伺服存在故障，无法正常上电

5、ErrorId(启动轴错误代码)：故障编号，用来查是什么问题

▼ ②  程序段3（回原点程序）：

MC_HOME，回零指令，让伺服找到机械原点，建立坐标系

启动条件：#开始回原点按钮；自锁实现长按松开后也能完成回零

#轴-MOV 是在建立工艺对象的时候的DB

Mode=3：主动回零模式（按照伺服参数里设置的方式寻找原点开关）

Busy(回原点中)：TRUE = 伺服正在找原点

Done(回原点完成)：TRUE = 原点搜寻结束，坐标系建立成功

输出回原点完成：反馈给外部，只有回零完成后，点动、定位功能才能生效

▼ ③  程序段4（轴暂停程序）：

1、MC_HALT，伺服暂停，平缓减速停下，不是急停

2、暂停轴.Done常闭：暂停结束后断开指令

3、启动轴.Error常闭：故障状态禁止暂停指令

4、Deceleration=-1、Jerk=-1：使用伺服参数里预设的减速参数，平缓降速，随时可以继续之前的动作，区别于直接断电的急停。

▼ ④  程序段5（绝对定位程序）：

指令：MC_MoveAbsolute，绝对位置定位，走到坐标系固定的坐标点

Position(绝对定位位置)：目标坐标（比如0mm、500mm、1000mm）

Velocity(绝对定位速度)：走到目标点的运行速度

Direction=1：正向寻找目标点位

▼ ⑤  程序段6（手动正反转程序）：

1、指令：MC_MoveJog，点动指令，工业里的手动模式

2、强制前提：回原点完成常开，只有回零之后，手动点动才能生效互锁条件：绝对定位、暂停指令运行时，点动无法触发

3、 JogForward(正转点动)：按住按钮，伺服正向持续运转，松开即停

4、JogBackward(反转点动)：按住按钮，伺服反向持续运转，松开即停Velocity(点动速度)：手动运行的速度

▼ ⑥  程序段7（相对定位程序）：

MC_MoveRelative，相对定位，以当前位置为基准，往前走/后退一段距离  相对定位是“向前走多少距离”，和原点无关，只看当前位置

▼ ⑦  程序8-9（位置速度监控）：

1、只要【绝对定位 / 点动 / 相对定位 / 回原点】任意一个指令正在运行（Busy=1），经过取反NOT之后，#ServoBusy=0；伺服全部指令停止，#ServoBusy=1

2、轴_Mov.ActualPosition：伺服实时当前位置，传给#当前位置，可以在触摸屏实时显示毫米坐标

3、#轴_Mov.ActualVelocity：伺服实时运行速度，传给#当前速度，触摸屏实时监控转速

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