0基础PLC 汇川多工位程序 状态机 产量统计案例 项目直接套用

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主要围绕内容是针对0基础入门，或者有一点基础的，大部分内容是一些基础的程序和案例（机器人、PLC、HMI、电工基础、伺服、变频器、通讯等）旨在让大家能快速入门

程序内包含（伺服控制FB、气缸控制FB、产量统计、报警、自动程序、工位动作等）

把一台设备所有工作场景拆分成独立固定的几种工作身份/工作模式，同一时间设备只能处在其中唯一一种状态，不能同时多个状态一起跑，这套管理模式就叫状态机

  网络4（设备运行时长统计）

Station[2]：当前设备运行工序步骤编号（状态机步数寄存器）

设备进入自动生产工序（Station[2]数值大于等于10），M8013每秒跳动一下，D4444秒数不断累加，用来记录设备累计自动运行时长（D4444是设备运行时长统计）

  网络6（手自动切换）

M4手动切换 常开 + Machine.Auto_ing自动模式常闭 → 输出Machine.Manu_ing手动模式中

  网络7（状态机程序）

M14设备待机中 MOV K5 State_word=5 状态5：待机待命  

M15设备急停中 MOV K6 State_word=6 状态6：急停锁定

Machine.Manu_ing手动模式 MOV K1 State_word=1 状态1：手动调试

Machine.Reset_ing复位中 MOV K2 State_word=2 状态2：整机复位回原点

Machine.Auto_ing自动运行 常闭M3000空跑 MOV K3 State_word=3 状态3：自动正常生产  

Machine.General_alarm总报警 MOV K4 State_word=4 状态4：故障报警停机

Machine.Auto_ing自动运行 常开M3000空跑 MOV K9 State_word=9 状态9：自动空跑调试模式

把状态编码同步送到D0寄存器，触摸屏绑定D0，D0数值变化画面自动切换状态

  网络8（自动模式）

  X003设备启动按钮（上升沿）：机柜实体启动按键，瞬间按一下触发一次，M0启动HMI（上升沿）：触摸屏画面启动按钮，两种启动方式二选一并联

自动启动先等待500秒前置准备，倒计时结束产线正式启动运转

  网络9（整机复位）

总报警、停止按钮、安全门全部正常闭合

Machine.Reset_ing整机复位中，触发状态机进入2号复位状态，伺服、气缸依次回原点

好文分享：以下是所有文章合集，大家需要学习哪方面的内容可以参照学习，后续一直都为大家持续更新

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