0基础 PLC 三菱FX5U FX5ENET和安川机器人通讯案例详解 

PLC小白成长营 昨天 15:08 | 显示全部楼层 | 阅读模式

『7x24小时有问必答』
FX5-ENET模块
  设置通讯地址
▼ ①  work3中设置FX5-ENET/IP模块IP地址子网掩码
▼ ②  FX5-ENET/I 软件中设置相同 IP 地址
▼ ③  导入机器人  EDS  文件 设置  IP  地址（IP  地址与机器人侧相同） ，网段相同
通讯数据设置
▼ ①  设置传输字节 与机器人侧保持一致（都设置8个字节）
8字节是用户I/O数据长度，24字节是机器人侧配置的总连接长度（含状态），只要双向用户数据都是8，就不冲突
▼ ②  机器人侧输入举例  101   对应模块  output instance（  PLC发送给机器人）
机器人侧输出举例  102 对应模块  INput instance   （机器人发送给PLC）

程序编写
▼  ①    GX  works3程序 只需要接通Un\G37.0即可
输入对应Un\G12000   （PLC发送给机器人的数据）
输出 对应Un\G60000   （机器人发送给PLC的数据）
  ▼ ②  Un\G37.0 是启动通讯信号，建立和机器人之间的通讯连接
▼ ③  输入对应Un\G12000 PLC接受机器人发送的数据，就像DI信号
输出  对应Un\G60000 PLC发送数据给机器人，就像DO信号
机器人侧设置
▼ ①  机器人设置按下主菜单不放 重启机器人电源进入-安川维护模式
▼ ②  设置对应的IP地址   ；系统-设置-选项功能
输入信号分配
▼ ①  自动分配进行I O输入信号分配
EIp   信号20060  系统状态占用   1个字节，就是8位
EIP   IO 信号20070开始8个字节  对应PLC的输出   机器人的输入
  ▼ ②  查看梯形图：
可以看到20030  对应00010   
我们可以查看机器人通用输入 0050对应的是IN0033
▼ ③  PLC程序给出un\g60000.0对应机器人IN0033   00050  
20070（这样通讯就做好了）这是输入
输出信号分配
▼ ① 输出其实是同样的道理
我们在在自动分配输出界面查看输出
▼ ② 系统状态也是占用1个字节就是8位
输出的起始地址是30070，占用8个字节
对应的就是OUT  0033
好文分享：

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