0基础PLC 三菱FX3U 最简单两轴伺服程序和触摸屏编写

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主要围绕内容是针对0基础入门，或者有一点基础的，大部分内容是一些基础的程序和案例（机器人、PLC、HMI、电工基础、伺服、变频器、通讯等）旨在让大家能快速入门

这是只举部分主要程序的示例（上电初始化、正负极限、回原点程序、位置保存、位置定位程序等）

  上电初始化：

◆ ①  K1=常数1；D100：设备状态寄存器

◆ ②  D8120：FX3U脉冲输出模式特殊寄存器；H488十六进制，代表Y0/Y1独立脉冲+方向模式

◆ ③  D520=旋转轴回原点高速速度

◆ ④  D620=上下轴回原点高速速度

◆ ⑤  D524=旋转轴回原点爬行速度

◆ ⑥  D624=上下轴回原点爬行速度

  正负极限：

◆ ①  M8343=旋转伺服正极限，M8344=旋转伺服负极限

◆ ②  M8353=上下伺服正极限，M8354=上下伺服负极限

  回原点程序：

按下复位M22 → 上下轴先高速找原点，碰到X007低速爬行，到位后D8350清零；

同时旋转轴高速找原点X004，到位D8340清零；

两个寄存器都等于0 → 自动关掉M22，回零完成

  伺服手动程序：

◆ ①  M50/M51：触摸屏旋转正/反转点动按钮；M52/M53：上下升/降点动按钮

◆ ②  DDRVI：相对定位（点动指令），格式DDRVI(单次脉冲量，速度寄存器，脉冲输出Y，方向Y)

◆ ③  K999999：正数=正向转动；K-999999负数=反向转动；按住按钮持续输出脉冲，松开立刻停止

◆ ④  手动模式、无急停、设备不在自动运行时，按住M50旋转正转按钮，伺服持续正转；松开立刻停；急停按下，按任何手动按钮都没反应

  位置保存程序：

手动把伺服转到工位1合适位置，触摸屏按下M54保存按钮，当前旋转轴脉冲数值自动存进D500；下次自动运行直接读取D500定位，3组工位同理，不用手动输脉冲，现场调试一键存坐标

  伺服定位程序：

启动自动M10 → 旋转走到工位1 → 自动抬升上下轴工位1；

触发M13 → 旋转转到工位2 → 上下走到工位2；

触发M16 → 旋转转到工位3 → 上下走到工位3；

DDRVA：绝对定位指令，以原点0为基准走到指定脉冲坐标，自动判断正反转

  HMI画面制作：

把程序的内的各个寄存器，全部都制作“数值”，然后“启用输入功能”，把正反转或者复位做成“位状态切换开关”；当前位置显示可以也做成“数值”，但是取消输入功能

好文分享：以下是所有文章合集，大家需要学习哪方面的内容可以参照学习，后续一直都为大家持续更新

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