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"三阶段"优秀工程师之路1、基础阶段：博途PLC的系统化与专项学习。2、中级阶段：博途实例与C#基础学习视频，完成OT与IT融合化学习。3、高级阶段：博途的标准化编程方法学习。标准化方法之路！前言今天大姚给大家分享 ...
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CANopen 协议栈概述emotas CANopen协议栈是一个源代码的开发包，根据CiA301 v4.2规范和CiA302-2规范的Master功能部分提供对应的通信服务。CANopen协议栈是用ANSI-C编写的，并且符合MISRA-C。使用emotas的CANopen ...
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CANopen FD协议栈概述CANopen FD Stack 是一个软件库开发包，可根据 CANopen 通信配置文件 CiA1301 提供所有通信服务。该堆栈是在 ANSI-C 中开发的，并且符合 MISRA。 CANopen FD 兼容设备可以使用emotas ...
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实施IIoT，协议转换在某些场合下必不可少。本文介绍如何通过EsDA开发套件，快速完成一个Modbus转CANopen的协议转换器。 简介IIoT(Industrial Internet of Things)是工业物联网的简称，它将具有感知、监控能力的 ...
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CANopen通信硬件接口为CAN总线，然而Modbus通信硬件接口为串口/以太网口；那么问题来了：CANopen主站如何获取Modbus型传感器的数据呢？让我们一起来实现。PXB6021是ZLG致远电子推出的一款Modbus to CANopen协议转换 ...
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EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯技术，在电机控制领域具有广泛的应用。当CANopen从站产品，需要接入EtherCAT主控系统，如何解决？EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯技术，在电机控制领域具有广泛的应 ...
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1.二者的历史渊源 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车控制系统而设计，并在1993年成为国际标准。之后因其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，现在已经扩展到医疗、交通、运动控制、工业自动 ...
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在CAN/CANopen产品开发过程中，配置对象字典是十分重要的一环。用户需要对CANopen协议足够了解，知道设备中可能的变量和传输类型。还要保证在设计过程中不违背CANopen协议的相关定义，在设计对象字典过程中往往耗时 ...
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CANopen是一种常见的工业自动化通讯协议，在电机控制领域有大量使用，典型的电机驱动器、行业分布式I/O、执行变送器都有该协议产品。当CANopen从站产品，需要接入Modbus主控系统，如何解决？CANopen是一种常见的工 ...
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CANopen是CAN总线的主流应用层协议，广泛用于工业控制（如驱动器、传感器等设备通讯）。核心内容简洁总结如下，轻松get关键知识点～一、核心基础：对象字典（OD）对象字典是每个CANopen设备的“参数说明书”，记录 ...
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1.CubeMX设置此小节主要记录在CubeMX中CAN的波特率及BS1和BS2的配置，其余配置可自行参考网络教程。根据ST的参考手册《RM0090》中CAN章节中的介绍，波特率、BS1和BS2的关系如下图所示：Figure 1.1. Bit timingCAN波 ...
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1、 NMT报文1.1、NMT模块控制（NMT Module Control） 只有NMT-Master节点能够传送NMT ModuleControl报文。所有从设备必须支持NMT模块控制服务。NMT Module Control消息不需要应答。NMT消息格式如下：NMT-Master→NM ...
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前面两小节内容我们对机械臂的CANopen协议栈PDO配置以及依照改进型D-H模型建立机械臂空间坐标系和机械臂模型进行了详细论述，本小节将根据上述内容对机械臂进行仿真和模拟测试，并对整个研究加以总结。4 机械臂控制 ...
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Codesys的轨迹可视化 ------G代码文件的图形显示及运行轨迹1、序言Codesys可以通过读取ASCII格式的G代码文件，并通过软件编程实现G代码的运行，参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_199796 ...
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1 机械臂系统结构机械臂系统包括计算机控制端、视觉定位模块、USB 转 CAN 模块和电机关节模块，如图1所示。图1 机械臂系统结构视觉定位模块提供机械臂末端在笛卡尔空间的位置描述，本文主要对控制系统研究，所以对 ...
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1、NMT报文CANopen 设备有预操作、运行、停止三种状态，默认启动后自动进入预操作状态，此时尚不能发送 PDO 报文，如果需要发送 PDO 报文，设备启动后需要手动发送报文将其切换 到运行（run）状态。可发送如下报文 ...
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1、对象字典OD 对象字典（OD：Object Dictionary）是CANopen协议核心部分，是一个有序的对象组；每个对象采用一个16位的索引值来寻址，为了允许访问数据结构中的单个元素，同时定义了一个8位的子索引，对象字典的结 ...
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1、CANopen预定义连接集为了减小简单网络的组态工作量，CANopen定义了强制性的缺省标识符（CAN-ID）分配表。这些标志符在预操作状态下可用，通过动态分配还可修改他们。CANopen设备必须向它所支持的通讯对象的提供 ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 739609936高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号：电 ...
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从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会 ...
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CANopen 协议是基于CAN 串行总线系统和应用层CAL 的高层协议, 也是一种针对于行业的标准化的协议。CANopen 协议为分布式控制及嵌入式系统的应用提供了必要的实现方法, 主要提供: ( 1) 不同CAN 设备间的互操作性、互 ...
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在国产工控领域的发展历程中，近日迎来了一个具有重大意义的时刻。国产工控领域龙头企业汇川技术，成功获得全球权威认证机构TÜV南德意志集团颁发的两项功能安全认证证书。其iFA安全系统的核心产品EVO1000EF和Hi50 ...
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工业自动化作为智能制造核心支撑，全球工业强国均高度布局，我国虽起步较晚，外资品牌长期主导市场，但随着“十四五”规划明确支持可编程逻辑控制器等工业控制装备研发，本土品牌迎来发展机遇。2023年受宏观经济弱 ...
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慕林致力于伺服电机、变频器、分布式IO、工业触摸屏、PLC、协议网关产品研发与生产，但今年企业的业务将会战略转型，服务将从产品型走向平台型，这是我们对行业的长期实践与市场反馈进行的抉择。国内自动化产业从无 ...
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在工业自动化领域，CODESYS、西门子博图等PLC运动控制产品凭借成熟的稳定性和标准化控制能力，长期占据基础逻辑控制市场。但随着柔性生产、智能互联需求的爆发，仅靠标准化PLC已难以满足复杂场景的深度智能化需求， ...
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深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，聚焦工业领域自动化、数字化、智能化方向，专注工业自动化控制产品的研发、生产与销售，构建起通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通四大核心业务板块，可为设备、 ...
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链接：juejin.im/post/58c5268a61ff4b005d99652aQ1: 什么是 HTTPS？BS: HTTPS 是安全的 HTTPHTTP 协议中的内容都是明文传输，HTTPS 的目的是将这些内容加密，确保信息传输安全。最后一个字母 S 指的是 SSL/TLS 协议 ...
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点击蓝色字免费订阅，每天收到这样的技术干货前言Http 缓存机制作为 web 性能优化的重要手段，对于从事 Web 开发的同学们来说，应该是知识体系库中的一个基础环节，同时对于有志成为前端架构师的同学来说是必备的知 ...
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Hey guys ，我是 cxuan ，欢迎你阅读我这一期的文章。这是一篇详细介绍 TCP 各种特点的文章，内容主要包括 TCP 三次握手和四次挥手细节问题、TCP 状态之间的转换、TCP 超时和重传、关于 TCP 包失序和重复问题、TCP ...
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之前的文章一直在聊各种网络协议，那么从这篇文章开始，我就会和你聊一聊关于 TCP 协议的种种特征，比如 TCP 连接管理（也是这篇文章主要讨论的）、TCP 超时和重传、TCP 拥塞控制、TCP 数据流和窗口管理。TCP 是一 ...
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点击蓝色“程序员cxuan ”关注我哟加个“星标”，欢迎来撩这是程序员cxuan的第44期原创分享欢迎大家访问我的 Github https://github.com/crisxuan/bestJavaer要说我们接触计算机网络最多的协议，那势必离不开 TCP ...
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免费获取资料方法步骤：1、关注微信公众号：串口通信之家2、将此篇文章分享到你的微信朋友圈3、添加我的微信guanyumou为好友4、我发送资料下载链接至您的微信总目录如下所示：资料01.VS2008安装源文件资料02.VC++.N ...
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在全球工业软件领域，西门子TIA博途凭借数十年技术沉淀与全场景覆盖能力，早已奠定“工业霸主”地位，其全集成架构、成熟生态体系与跨行业落地经验，成为众多制造企业数字化转型的首选。而作为本土工业软件的代表， ...
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对于运动控制系统来说，通常我们优先考虑闭环控制，因为闭环控制有着天然的优势，它是让被控对象真实的实际值参与控制，使得目标值更接近实际值，这样能够提高系统的控制精度。而开环控制通常是不需要实际值参与， ...
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凭借与汇川技术在产品、研发、市场渠道的深厚渊源，禾川科技以“国产伺服小汇川”的标签迅猛突围，稳居国产伺服第一阵营，被誉为“汇川之下第一伺服厂”。然而，这位行业黑马正遭遇成长的阵痛：2025年10月29日发布 ...
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国内Ethercat主站主要以PLC形式体现，比如汇川AM600、汇川H5U、汇川easy，禾川Q、禾川M，EtherCAT内核有的是用CODESYS这是主流，也有用商业协议栈的，也有用IGH这些开源EtherCAT主站的，芯片呢之前主要用IMX6U、ZYN ...
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在工业自动化领域，实时性是保障系统稳定运行的核心指标，尤其在处理功能安全类数据时，哪怕微秒级的传输延迟都可能引发设备故障或安全事故。EtherCAT作为当前主流的高性能以太网现场总线系统，凭借高实时性、高数 ...
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当人形机器人产业从概念走向量产，市场目光聚焦于终端整机企业时，我们不妨将视线转向产业链的“卖水人”——核心运动控制部件供应商。汇川技术（300759）、雷赛智能（002979）与固高科技（301510），这三家在中国 ...
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深圳市英威腾电气股份有限公司自2002年成立以来，始终聚焦工业自动化与能源电力两大核心领域，以“提供最有价值的产品和解决方案”为使命，构建起覆盖工业自动化、网络能源、新能源汽车、光伏储能四大板块的业务格 ...
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在工业4.0浪潮推动下，工业自动化系统正朝着柔性化、智能化方向加速演进，系统的动态适配能力与运维效率成为衡量生产水平的关键指标。EtherCAT作为工业以太网领域的高性能通信协议，其热插拔技术凭借“不停机动态管 ...
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1999年，全球通信行业的狂热尚未褪去，任正非却已敏锐嗅到寒冬的气息。彼时，国内电讯器材竞争白热化，互联网泡沫暗藏危机，这位华为掌舵人果断提出剥离非核心业务，将全部资源聚焦通信主业的战略。随后，《华为的 ...
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你了解CAN总线波形吗？你知道是什么因素造成CAN信号不稳定的吗？本文将带你探究影响CAN波形稳定的重要因素——边沿台阶。阻抗匹配是指信号源或者传输线跟负载之间达到一种适合的搭配，阻抗匹配主要为了调整负载功率 ...
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视频推荐在工业自动化领域，主站与从站之间的通信比较常见，但从站与从站的通信一直是技术难点。本文将介绍致远电子PCIe-2E主站通讯卡如何通过EtherCAT技术，巧妙解决这一难题，助力工业通信迈向新高度。 EtherC ...
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听@Q老师讲编码器友情提示：本文为EtherCat机械式绝对值多圈编码器的市场定位FAB分析，而非实际成功案例。这样的定位分析本属于每个新产品投放市场前的内部分析与培训动员。我这次公开了与大家分享。 当今伺服控制 ...
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致远电子推出的插板式模组系统，通过分线底板轻松实现EtherCAT网络级联，最多支持255个！那如此多的模组该如何供电？本文来教你如何使用电源模组实现分布式供电！ 插板式模组为满足个性化大型系统的控制需求，致 ...
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关于eRob CANopen and EtherCAT用户手册的更新如下01第5.2.1章节 修改：全闭环位置控制框图及说明。02第8.2.15章节 修改:对象字典0x1016“消费者心跳时间”参数的说明。03第8章 新增：对象字典0x2382-03h“速 ...
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在工业自动化领域，通信协议如同“神经网络”，连接着传感器、执行器与控制系统，确保数据的高效、可靠传输。其中，PROFINET、PROFIBUS和EtherCAT作为三大主流工业通信协议，各自以独特的技术特性与优势， ...
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在化工生产的全链条中，流量控制是贯穿始终的“命脉”，其精度直接决定产品质量、生产安全与成本效益。从危化品管道运输到反应釜精准进料，从硝化反应的介质配比到聚合工艺的原料输送，介质流速的细微偏差都可能引 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
