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随着工业4.0的不断普及和深入,工业机器人应用越来越广泛。ZLG致远电子推出ZMC600E EtherCAT主站控制器和ZTP800示教器,为工业机器人的开发提供可靠的解决方案,助力中国制造业智能化转型。 前言随着中国制造业 ...
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目前,各个行业都在朝着以太网融合的趋势发展,近年来也出现了一些可用于增强标准以太网弹性的技术创新,并被用作运营(OT)和信息技术(IT)的通用链路层。电气等具有高可用性和严格时序要求的关键领域推动了这些技 ...
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视频推荐在嵌入式Linux开发中,文件系统的打包和镜像制作是关键步骤。本文介绍了Linux核心板文件系统的打包与镜像制作方法,适合嵌入式开发人员快速上手。 前言致远电子Linux核心板提供的系统固件里,除了镜像文 ...
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AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统(兼容 IEC61131-3),本文用一个简单的走马灯程序,来演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere,是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎,旨在 ...
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视频推荐
随着工业自动化和智能制造的推进,生产数据监测的高效性和灵活性成为关键需求。本文以传统冶炼工厂为例,探讨其有线监测方案的局限性,并介绍无线化方案如何解决这些问题,提升生产效率。
前言在 ...
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全球“机器换人”进程加速,人形机器人有望成为AI下一个重要落地应用场景;EtherCAT-Analyzer具备分析人形机器人所有关节和电池与主站的通讯信息,快速掌握节点网络状态!前言随着人形机器人行业的发展及《中国制造 ...
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面对一台ZMC300E运动控制器,我们该怎样让它工作起来?本文带你了解其核心算法原理,并详细讲解如何操纵龙门架画笔平台绘图。 前言ZMC300E(点击了解详情)是广州致远电子股份有限公司开发的最新一代智能总线型 ...
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许多任务要求控制器实现贝塞尔等复杂曲线的轨迹插补,并通过倒圆角算法平滑轨迹中的拐角。本文将重点介绍一般曲线轨迹的插补算法,并基于ZMC300E EtherCAT主站控制器,实现对文字轮廓的绘制。 ZMC300E介绍ZMC300 ...
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导读想深入了解ZMC600E运动控制器的插补算法吗?空间直线插补适用于精确定位,圆弧插补提供平滑曲线过渡。合理应用这些算法,能提升多轴协同能力,保障工作精度与可靠性,让工业自动化更高效、更智能。ZMC600E 是 ...
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EtherCAT FOE是一种主站对从站设备固件升级的技术,通过利用EtherCAT的数据链路层来处理数据实现文件传输,可以确保文件传输的完整性和准确性,为设备的维护、升级、监控和管理提供强大的支持。在EtherCAT工业网络 ...
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随着可再生能源占比提升,工业储能需求增长。EtherCAT技术以其实时性、同步性和高效性,有望成为解决GOOSE网络问题的优选方案。随着全球能源转型的加速推进,可再生能源的占比逐渐增加,对储能的需求也持续增长。工 ...
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视频推荐在产品运行过程中,数据丢失是常见的问题,尤其在频繁写入数据的场景中。本文将分析数据丢失的原因,并从硬件、系统和软件优化等方面提供解决思路,帮助提升数据安全性和系统稳定性。 丢数据情形丢数据 ...
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在自动化生产线中,EtherCAT网络轻松实现了过去难以同步控制的成百上千个电机,如流水线等。本文将探讨如何通过柔性电机驱动系统,在EtherCAT网络环境中实现对多电机的精确控制。 脉冲信号传统的伺服电机采用I/O ...
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EtherCAT作为高效的现场总线网络技术,其实时性能需依赖高实时操作系统才能充分展现。本文以ZMC600E为例,测试系统实时性并分析操作系统抖动数据。ZMC600EEtherCAT主站控制器 是广州致远电子股份有限公司开发的新一 ...
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视频推荐在低频通信领域,LoRa长期占据着垄断地位。随着国产无线技术的日渐成熟,其新性能已经可以和LoRa比肩。ZLG致远电子新一代全国产SubG无线方案,支持低功耗、远距离通信,本期文章咱们一起来看看吧。 超远 ...
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视频推荐人形机器人市场规模正急剧扩张。EtherCAT通讯以其高速、灵活、可靠的优势成为关键驱动力。致远电子的MiniPCIe-2E EtherCAT主站通讯卡,以技术创新助力人形机器人行业的高效发展。 工业机器人解决方案在A ...
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视频推荐在Linux开发中,编译内核是一项常见任务,但不少开发者在移动硬盘或虚拟机环境下尝试时会遭遇失败。本文将简要探讨这些问题的成因,并介绍一些虚拟机使用技巧,帮助大家更好地应对相关问题。 在移动硬盘 ...
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视频推荐在万物互联的时代,传统Wi-Fi在覆盖范围、功耗、连接数上渐显不足。而Wi-Fi HaLow的诞生,正在用黑科技打破传统Wi-Fi的性能瓶颈!今天,我们一起来探究Wi-Fi HaLow颠覆性特点! 传统Wi-Fi的痛点高频段衰 ...
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视频推荐ZXDoc支持XCP/CCP标定功能,标定工作贯穿主机厂与Tier1厂商汽车ECU研发、生产、测试的整个流程,是保障ECU性能达标、功能稳定的关键。 什么是XCP/CCP标定?XCP/CCP标定是汽车电子领域用于ECU标定和测量 ...
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视频推荐在传统的EtherCAT主站开发中,实时操作系统的复杂性常常给开发团队带来挑战。本文将介绍一款创新的PCIe-2E主站卡,它如何通过简化开发流程,降低对开发人员的要求,从而提升团队协作效率。 传统方案的挑 ...
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视频推荐在当今的自动化控制领域,ZMC900E主站控制器凭借其卓越的性能和丰富的功能,成为了众多工程师和项目开发者的首选。今天,我们重点探讨一下ZMC900E主站控制器中一项极为强大的功能 — PWM。 PWMPWM(脉冲 ...
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EtherCAT是一个高实时性,高速和高效率的工业以太网技术,数据根据自身独有的数据帧格式进行可靠传输,本文主要针对EtherCAT的数据帧格式和寻址方式进行简单描述。 EtherCAT 的数据帧格式EtherCAT (Ethernet Co ...
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随着PCB板及接插件装配行业的快速发展,插针机作为其核心设备的应用范围也越来越广泛。面对行业需求的迅速增长,致远电子推出了插针机运动控制方案。插针机,也被称为插PIN机或入PIN机,是一种自动化设备,主要用于 ...
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EtherCAT是一种高效且常用的工业通讯协议。本系列文章将带领您使用ZLG致远电子的PCIe EtherCAT通讯卡,一步步实现从搭建编译环境到程序运行。ZLG致远电子 PCIeEtherCAT通讯卡 是一款高性能的总线控制卡,专为满足 ...
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视频推荐在工业自动化领域,编码器是确保设备精准运行的关键部件。本期我们将深入探讨ZMC900E主站控制器中的编码器功能。 编码器编码器是一种用于测量机械运动的传感器,它能够将机械运动转换为电信号,用于位置 ...
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EtherCAT是自动化控制最好的实时环形控制总线之一,本文以最简单的方式带你实际操作ZMC300E的EtherCAT总线,让你的EtherCAT电机转起来。 前言当一个鼠标插入到电脑时,发生了什么?首先电脑会检测到有USB插入; ...
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视频推荐在工业自动化领域,系统灵活性和维护性至关重要。本文将探讨EtherCAT从站热插拔技术,介绍其如何通过动态管理从站设备,提高系统的灵活性和维护性。 EtherCAT热插拔技术EtherCAT是一种高性能的工业以太 ...
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视频推荐工控机的“算力”是工业自动化的关键。致远电子ZMC6000系列工业PC,配备英特尔I3、I5、I7处理器,满足不同场景的算力需求。本文将介绍这三款处理器的性能,看它们如何为工业场景赋能。 前言在工业自动化 ...
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视频推荐频繁使用的薄膜按键如何提升操作体验和耐用性?ZTP800示教器从设计、结构、声音反馈等多方面对薄膜按键进行了升级,还优化了按键滤波算法,使其在实际应用中表现出色,快来了解一下吧。 ZTP800示教器: ...
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现场总线技术是自动化控制领域发展的热点,应用于多个设备间的实时通信,在设备连接中,若某一处线缆发生断线将影响到设备间的通信。一起看看EtherCAT冗余技术是如何实现对通信线缆断线时进行补救与锁定。 什么 ...
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为满足企业数字化转型需求,ZLG致远电子开发了集成模拟量采集和EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通讯协议的ZMC601E高性能总线型边缘控制器,为数字化转型设备提供了先进解决方案。 ZMC601E产品概述在数字化时代 ...
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分布式时钟是EtherCAT技术亮点之一,其精准同步使得整个系统都运行在统一的时钟下,每个EtherCAT从站的同步性远小于1 us。本文将介绍引入分布式时钟同步的原因并阐述三种同步模式。由于EtherCAT系统中可能存在各从 ...
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导读自动化设备与储能业务竞争激烈,技术迭代快,设备升级成关键。致远电子为ZMC系列控制器提供高效升级方案,助力用户保持技术前沿竞争力。 工业机器人解决方案在自动化设备与工业储能业务所处的快节奏且高度竞 ...
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视频推荐在工业现场,工控机是“设备连接器”,其接口数量和类型决定了连接的灵活性。致远电子ZMC6000系列有丰富接口,能灵活扩展,满足多种需求。本文将揭秘其接口设计,看它如何成为“万能连接中枢”。 前言在 ...
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为确保EtherCAT主站控制器在工业自动化中的可靠和稳定应用,EMC测试至关重要。本文以ZMC900E电源传导骚扰整改为例,深入解析EMC原理,助您精准定位问题,避免无效整改。图1 ZMC900E高性能EtherCAT主站控制器ZMC900E ...
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视频推荐在工业自动化中,EtherCAT的实时性至关重要,尤其是在处理功能安全类数据时。本文将介绍如何通过ZLG致远电子的PCIe-2E主站通讯卡,优化PDO通信周期,提升系统的实时性和可靠性。 前言1. EtherCAT简介Eth ...
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视频推荐不需要依赖笨重的虚拟机,也不需要安装双系统。抛开繁琐的环境准备,在Windows上轻松搭建交叉编译环境。本文将介绍如何在Windows上搭建交叉编译环境,不借助Linux系统,直接进行交叉编译。 前言嵌入式Li ...
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视频推荐工业机器人动作越复杂,传统控制器越"卡顿"?ZMC900E用4核A55跑Linux算轨迹,3核R5F硬件级专管EtherCAT通信,实现±1.5μs微秒级抖动,破解高算力与硬实时不可兼得的行业难题。 行业背景2025年被业界称 ...
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插针机中有两个重要的部件HMI和PLC,HMI提供用户操作和界面显示,而PLC则控制电机的运动逻辑。致远电子的ZTP800和AWTK-HMI解决方案可以快速开发插针机或其他设备的HMI界面。 视频演示 AWTK介绍致远电子的AWTK ...
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视频推荐在EtherCAT主站开发中,总线控制逻辑的编写往往依赖于固定的网络配置。一旦从站位置变动,控制逻辑就得重新调整。今天,我们来探讨致远电子PCle-2E主站卡如何巧妙解决这一难题,提升开发效率。 前言对于 ...
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上期我们介绍了HMI开发过程,这期将介绍PLC运动逻辑开发。致远电子的ZMC600E和AWStudio提供了ST语言和AWBlock 积木式中文编程环境,可快速开发插针机或其他设备的PLC逻辑。 视频演示 AWStudio介绍AWStudio是 ...
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ZMC900E是致远电子研发的最新一代高性能EtherCAT控制器,支持ROS2系统,兼备强大功能和实时性,为工业应用带来新的可能。本文将详述ROS2特点和安装,助力用户在机器人上的二次开发和应用。图1 ZMC900E高性能EtherC ...
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基于EtherCAT总线的电机驱动器,可为几百个电机的自动生产线应用提供高速、精确、灵活和可靠的通信和控制解决方案,有助于提高生产效率、降低成本并增强系统的性能和可靠性。在工业自动化生产线中,电机是必不可少 ...
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致远电子推出的插板式模组系统,通过分线底板轻松实现EtherCAT网络级联,最多支持255个!那如此多的模组该如何供电?本文来教你如何使用电源模组实现分布式供电! 插板式模组为满足个性化大型系统的控制需求,致 ...
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案例背景半导体行业的发展半导体是许多工业整机设备的核心,普遍应用于计算机、消费类电子、网络通信、汽车电子等核心领域。半导体主要分为四部分:集成电路、分立器件、光电子器件、微型传感器,其中集成电路按其功 ...
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---ZLG致远电子的PCIe EtherCAT通讯卡该如何使用?PDO过程数据该如何操作?具体编程又该如何实现?续接上一章节,本文将为您详细讲解。EtherCAT工业总线技术在工业自动化领域展现出了广泛的应用价值,特别是在运动 ...