汇川iFA平台上PLC Modbus TCP通讯

1. 理清概念

在Modbus TCP通讯中，有服务端和客户端两个角色

受Modbus RTU通讯和其它现场总线通讯在对象叫法上的影响，很多人和资料把Modbus TCP通讯中的服务端叫做Modbus TCP从站(Slave)，把客户端叫做Modbus TCP主站（Master），很显然，服务端对从，客户端对主，理想起来有点别扭。

作者为了和现场总线中的通讯角色主从关系加以区别，一般都是按照服务端和客户端来定义Modbus TCP通讯的角色，这比较符合TCP/IP协议通讯中服务器和客户端的角色关系对应。

Modbus TCP服务端（Modbus TCP从站）是数据的提供方，Modbus TCP客户端（Modbus TCP主站）是数据的请求方。

2. EVO810作为Modbus TCP通讯中的服务端

LAN1或LAN2端口上插入Modbus TCP Slave设备对象，使得PLC CPU通过该端口对外提供Modbus TCP数据服务

在变量表中创建保持寄存器数据变量，并在监视表中设置其值

启动仿真，下载和运行程序，打开网络调试助手查看服务端保持寄存器数据

获得正确的服务端数据

注意：EVO810中的Modbus地址从0开始编址，不像西门子PLC那样要偏移1位

3. EVO810作为Modbus TCP通讯中的客户端

LAN1或LAN2端口上插入Modbus TCP Master设备对象，使得PLC CPU通过该端口对外发送Modbus TCP数据请求

在上面添加的客户端下添加服务端，并进行配置

配置服务端的基本IP地址和端口号

配置客户端向服务端的通讯请求

客户端对服务端的读写请求，都是在上述通讯配置里添加，可以添加多条通讯请求，无需额外的编程

设置端口映射，对上述各通讯配置里的通道进行IO映射，把通讯的交互数据从IO硬件地址和变量进行关联

系统变量：系统会为该客户端和服务端之间自动创建一个系统变量，通过控制该系统变量，可以控制客户端对服务端通讯的通讯容许和禁止

bDisableEnable: 1：通讯禁止 0：通讯容许

Modsim模拟服务端，测试程序

*注意Modsim的地址是从1开始编址的

4. 小结

总体来讲iFA平台实现Modbus TCP通讯简单快捷，无需编写任何代码即可实现，关键是需要理清通讯中各角色在软件中的对应关系。汇溪成海，川流不息！

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！