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一、介绍：所谓的网关通俗来讲就是一种“协议转换器”，它能够将一种通信协议转换到另一种通信协议，满足实际应用中对通信的需求，从而实现投资保护的作用。Hongke Gateway模块化网关提供了一种很好的方式来快速、 ...
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点击蓝字关注我们导语 在工业应用上，实时性十分重要，INtime作为一个实时操作系统，提供了两个评估工具对运行平台进行评估：其中包括了Graphical Jitter Display以及Platform Evaluation Tool，用于帮助改 ...
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点击蓝字 关注我们 · 前言 · TSN技术是一项全球性技术，组件成本低，已经过大量测试与使用，应对航空航天、汽车、轨道交通行业所面临的通讯技术挑战，TSN有着完整的解决方案。在关键应用领域，常规的以太网无法 ...
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CANopen是一种架构在CAN串行总线系统上的高层通讯协议，目前已被广泛应用于电机控制、机器人制造、医疗、汽车等多个行业领域。虹科在工业总线通讯行业深耕十余年，时刻关注行业发展前沿，并基于行业经验积累推出极 ...
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1.3EtherCAT 从站1.3.3 帧处理过程每个 ESC 最多可有 4 个数据收发端口，每个端口可以处于打开或关闭的状态。只有端口打开时才能收发数据帧。当一个端口闭合时它在 ESC 内部会将数据帧转发到下一个逻辑端口，直到数 ...
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点击蓝字关注我们01方案背景与目标 2019年末面对全世界新冠疫情的爆发，物资匮乏，核酸检测设备供不应求，深圳市美德瑞生物医疗科技有限公司作为十多年医疗设备仪器提供方，我司，广州虹科电子科技有限公司作为PC ...
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EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议，由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特点，目前在技业领域有着广泛的应用。ZZynq-7000是赛灵思公司（Xilinx）推出的行业第一个全可编程S ...
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1. IO-Link的好处作为连接传感器/执行器的数字接口，IO-Link系统具有决定性的优势：根据IEC 61131-9的开放标准- 在所有常用的现场总线系统和自动化系统中，设备可以以相同的方式集成。工具支持的 ...
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点击上方蓝字关注我们01▼案例前言在全球化时代，机器制造商在设计他们的解决方案时必须同时兼顾本国和国际市场。在国际市场上，工业自动化系统的技术领域必须考虑各国文化差异带来的不同要求。因此，机器制造商必 ...
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现代化的医院中，医务护理人员与病人之间远程信息沟通是通过病房呼叫系统来实现的，如果患者遇到紧急突发情况，只需要按下紧急呼叫就能够在第一时间得到救助与治疗。病房呼叫系统能够有效减少医患问题发生，是提高 ...
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点击蓝字关注我们产品介绍：NT50-DP-EN 网关，可以支持 PROFIBUS-DP 和 PROFINET 之间的转换。支持三种转换方式： 1、PROFIBUS 从站转 PROFINET 从站2、PROFIBUS 从站转 PROFINET 主站（仅连接单个从站） 3、PRO ...
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TSN时间敏感网络（TSN）是基于标准、可互操作性和确定性以太网的解决方案。由于定义了三种基本流量类型，因此它能够合并OT和IT世界：计划流量，尽力而为流量和预留流量。计划流量类型适用于硬实时消息，保留流量适 ...
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自1973年以太网协议推出以来，该技术已经发展到支持每一个可以想象到的连接应用。在这些应用中，以太网被设计成一个非确定性的基于数据包的网络，但这也意味着以太网不能满足那些需要时间关键性、故障安全操作的应 ...
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虹科RELY-SYNC-HSR/RPR-PCIe在AP Sensing公司的应用案例体现了第三方技术供应商在时间感知高可靠性基础设施中引入新监控系统方面的复杂性，而虹科RELY-SYNC-HSR/RPR-PCIe能够克服这一难题，并为电力部门提供具有成 ...
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上篇我们已经介绍了硬件电路和CAN网络搭建，这篇我们介绍ARM上CANopen的实现及流程。S3C2410 与驱动器组网连接后，系统上电启动后，CANopen上所有节点都将处于一种预操作状态。在预操作状态下，可以进行NMT 功能， ...
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PROFINET/ETHERCAT-IC详细使用说明及实验案例1. PROFINET/ETHERCAT-IC概述及原理1.1PROFINET/ETHERCAT-IC概述PROFINET/ETHERCAT-IC是一款适合于现场总线协议的嵌入式IC模块产品。利用PROFINET/ETHERCAT-IC模块可 ...
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欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288公告：小编比较忙，公众号更新的频率要减少，但是都是分享的有质量的技术文章，毕竟LAYOUT才是正职工作，这是业余爱好而已，稍后可以和大 ...
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国庆节快乐Happy National Day1949-2020SoMIoT多协议模块与西门子PLCS71200通讯测试指南（上）为大家介绍了SoM IoT多协议模块、本次关于SoM通讯模块的PROFINET通讯测试所需要的前期软硬件准备，接下来将继续为大家 ...
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1.3 EtherCAT 从站1.3.4 同步管理器（SM）前面讲过 ESC 内部有一段过程数据存储区用于主从站之间过程数据的交换。数据交换必须满足三个条件才会使控制系统不会出错：数据的一致性，数据的安全性，主站和从站都要知 ...
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1、CANopen在ISO层级中的位置从OSI的7层网络模型的角度来看同， CAN（Controller Area Network）现场总线仅定义了第 1层（物理层，见 ISO11898-2标准）、第 2层（数据链路层，见ISO11898 -1标准） ；而在 实际设计 ...
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我们在做EtherCAT主从通讯测试时，比较容易在DC配置出现错误，特别是使用到从站DC模式时，有时会出现代码为0x1A的“同步错误”，有时即使没报错误，伺服从站运行过程中也会出现电机轴的抖动，什么原因呢？这里以KPA ...
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01EtherCAT综述EtherCAT是一项高性能、低成本、应用简单、拓扑灵活且开源的确定性工业以太网技术。在OSI 7层模型中，EtherCAT主要实现的是数据链路层，其关键工作原理在于其节点对以太网数据帧的处理：在数据帧向下 ...
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第五节 EtherCAT测试程序分析本例实现了EtherCAT的过程数据通讯，主站发送实时数据点亮从站的数字量输出。下面介绍一下主站样例工程hongke_test。首先是主站的创建和初始化，给定主站的基础参数，如循环周期时间， ...
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近日，虹科携手其合作伙伴Port，推出适配于NXP Layerscape LS1028A和i.MX RT1170平台的CC-Link IE TSN解决方案，能够为客户提供完整的CC-link IE TSN（控制和远程）协议源代码。通过将千兆以太网带宽与 TSN 相结合 ...
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Time Sensitive Networking数字化工厂对通信的互操作性和简单性要求更高，而TSN（时间敏感网络）则是专门为满足这些要求而设计的新一代以太网技术。虽然TSN的引入需要根据不同的行业领域逐步进行，但在一些诸如铁路 ...
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1.2 EtherCAT 应用层协议应用层（AL，Application Layer）是 EtherCAT 协议的最高一层，它有两个主要的功能：负责主从站状态机，控制网络通信；定义控制程序与网络交互的接口，为控制程序访问网络环境提供手段。Eth ...
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虹科KPA Automation softPLC虹科KPA Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，十分适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本篇文章 ...
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虹科PCAN系列的CAN/CAN FD接口卡能够为PC扩展CAN/CAN FD协议接口的硬件模块，其扩展接口多样，包括USB，PCI，PCIe，MiniPCIe，M.2.，串口RS232等，光电解耦版本可隔离高达500V的高压，支持多种操作系统的驱动，并提 ...
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虹科干货IEEE802.1AS-2020—— 和IEEE802.1AS-2011有哪些不同 ——“ IEEE 802.1AS 概要IEEE 802.1工作组正在推动时间敏感网络（TSN）标准在工业自动化和汽车领域的应用。最主要的工作就是建立一个协议标准 ...
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时间敏感网络（TSN）允许合并OT和IT世界，并确保确定性以太网网络中所有设备的互操作性和标准化。这项技术可显着降低设备投资，维护，高级分析服务的无缝集成以及减少对单个供应商的依赖。所有这些优点使时间敏感型 ...
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时间敏感网络(TSN)能够合并OT和IT世界，这将是真正确保互操作性和标准化的创新性技术。这项技术的有效开发将显著降低设备成本、维护、先进分析服务的无缝集成以及减少对单个供应商的依赖。为了在这些网络中实现确定 ...
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在CNC加工中心电力系统的各组成元件中，输电线路是覆盖面积最大且工作条件最恶劣的元件。为了检测 CNC 加工中心的瞬时电源故障，可以为系统配备虹科HK-V2UF230V10 压降检测继电器。HK-V2UF230V10继电器如果测量到电 ...
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如今，现场总线系统已成为实时分布式控制的一个组成部分，而这也是一个提高控制和监控生产过程安全性的有效方法。在开发项目前期，选择适合的通信技术十分重要，因为它决定了控制性能是否可以直接到达现场层，以及 ...
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在上一章节，我们已经介绍了ESC的地址映射单元Fieldbus Memory Management Units（FMMU），而这一章节，我们再来介绍一下ESC中内存管理单元SyncManager，该单元主要用于管理主站与从站应用程序之间的数据交换。ESC ...
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点击蓝字关注我们吧！2021年7月20日的一场特大暴雨，导致河南省多地出现重大汛情，国网河南省电力公司紧急启动I级防汛应急响应。公开数据显示，河南省7月21日便已出动保电人员累计6874人、车辆615台、发电车80台、 ...
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在上一章节中，我们已经介绍了EtherCAT从站控制器ESC的各个组成部分，且还提到了每一个ESC基本上都带有2~4个EtherCAT的接口。而这一章节，我们再来详细了解一下EtherCAT网口的工作机制。ESC的每一个网口都只有两个 ...
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TSN时间敏感网络（TSN）是基于标准、可互操作性和确定性以太网的解决方案。由于定义了三种基本流量类型，因此它能够合并OT和IT世界：计划流量，尽力而为流量和预留流量。计划流量类型适用于硬实时消息，保留流量适 ...
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在工业中，一般把现场总线应用于车间、生产现场等生产第一线，作为控制网络，而以太网主要应用于企业管理层和生产监控层。由于不同现场总线之间没有统一标准、难以接入因特网等缺点，使得目前大部分企业控制网络与 ...
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直线电机，也称为线性马达，顾名思义，它是一种能产生直线运动的电机。直线电机把电能转换成直线运动的机械能，不需要任何中间传动转换装置。相对于旋转电机来说，直线电机比旋转电机经过转换装置形成的直线运动效 ...
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点击蓝字 关注我们1. 背景与发展 CAN在医学技术上的历史始于许多年前。1992年飞利浦医疗系统公司开发了一种软件协议，用于其病人手术台和x光系统，经过多年的发展与演变，如今CAN已经是一个完善的、安全的通 ...
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01：案例背景变频器 Variable-frequency Drive，VFD 变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。随着工业自动化程度的不断提高，以及高效节能的市场需求与 ...
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风能是一种可再生的绿色能源，有着清洁、无污染、取之不尽、用之不竭的特点。利用风力发电是当今世界各国为解决能源紧缺、提高环境质量而采取的一项有效措施。在发电机型中，双馈机型由于技术成熟，价格便宜占据主 ...
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点击蓝字 关注我们1 网关简介本文以 HK50-CC-EN（图１）实现 CC-Link 与 EtherNet/IP 转换为例，介绍 HK50 系列网关的使用步骤。通过下载不同协议堆栈，HK50-CC-EN 能够实现不同的协议转换，主要有：·CC-Link 从站 ...
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交换机之间进行互连时会产生一个封闭的物理环路，这意味着两个网络之间可能存在不止一条路径。这些环路可能是由于需要冗余路径来确保可靠性，也可能是因为错误而产生的。如果在交换机网络中出现环路的情况下，发送 ...
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1.3 EtherCAT 从站1.3.1 从站构成EtherCAT 从站是控制系统的关键部分，它要具备 EtherCAT 通信和控制应用两部分功能。从站通常由 EtherCAT 从站控制器、从站微处理器、PHY 芯片及其他实际应用层器件四部分组成。其 ...
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3 CANopen在主机遥控系统中的应用根据第2 节对CANopen 协议体系的分析, 采用第3 节中CANopen 实现的基本思路, 可以将CA Nopen逐步应用于主机遥控系统中。主机遥控系统主要由控制面板单元、车钟系统、侧翼操作面板单 ...
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虹科Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，十分适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本文将介绍如何正确安装、配置和处理虹科A ...
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第四节 .EtherCAT主站程序测试 实验平台包括三个组成部分:待测试的EtherCAT系统、实时数据获取单元和离线的实验数据分析单元,如下图所示。主站为构建的嵌入式实时EtherCAT 主站,从站为两套松下交流伺服驱动器MADHT ...
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在上一章节，我们已经介绍了ESC中，EtherCAT物理层相关的知识。而这一章节，我们再来看一下一个EtherCAT独有的地址映射单元Fieldbus Memory Management Units（FMMU），该单元与EtherCAT的工作原理息息相关，也是Et ...
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1 EtherCAT 原理1.1 EtherCAT 网络总体架构和工作原理1.1.4 拓扑结构EtherCAT 几乎支持普通以太网的拓扑结构，如线型、星型、菊花链型、树型，如图 1所示，以及各种拓扑结构的组合，如图 2 所示。还可以通过交换机 ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
