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RELY-TSN-REC 是一款基于 RELYUM 灵活开放平台的强大网络流量记录仪。该设备可以使用 IEEE 802.1AS 通过连接到专用端口的外部主时钟进行同步，并为捕获的流量提供精确的时间戳。RELY-TSN-REC该设备可以安装在时间敏 ...
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HMI 人机界面，已成为嵌入式产品中的重要的一环，为客户带来最直观的体验。一个高效且优质的 HMI 解决方案，能让产品在激烈的竞争中取得巨大的优势。 HMI 是什么？HMI（Human Machine Interface）人机界面，是 ...
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AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文用定时器为例介绍一下如何扩展自定义功能块。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、各种小程序、手 ...
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AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文用定时器为例介绍一下如何扩展自定义功能块。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、各种小程序、手 ...
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AWPLC 除了提供打印日志的调试方式外，还提供了在线调试的功能。本文用我们之前讲过的定时器例子，来演示如何使用在线调试功能。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系 ...
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EsDA AWBlock 基于“积木堆叠”的思路，让嵌入式应用开发向图形化编程迈进了一大步。让嵌入式编程变得像玩乐高一样，更加简单、有趣。 AWBlock 是什么？AWBlock 是 EsDA家族 中的一员，一种可视化编程工具，通 ...
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EtherCAT作为一种实时以太网解决方案，因其高性能在工业自动化应用中备受青睐。EtherCAT是如何保障高效率、高实时性、高灵活性的现场总线通讯的呢，本文将对其重点剖析讲解。 EtherCAT的原理EtherCAT (Ethernet ...
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EtherCAT作为一种实时以太网解决方案，因其高性能在工业自动化应用中备受青睐。EtherCAT是如何保障高效率、高实时性、高灵活性的现场总线通讯的呢，本文将对其重点剖析讲解。 EtherCAT的原理EtherCAT (Ethernet ...
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AWBlock是ZLG开发的可视化编程语言，具有功能块图的易用性和结构文本语言的灵活性，支持AWBlock是AWPLC的一个重要特色，充分利用AWBlock，可以大大提高开发效率。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发 ...
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AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文用一个简单的温度控制系统，来演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨 ...
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EsDA 为智慧工厂系统赋能，MPC-ZC1 工控单板 搭配 ZLM3100S 大功率电机驱动器，快速搭建出产线车间的智能风机控制系统。 简介本文基于，将方案应用于实际的厂房温度检测控制系统中，并进一步完善应用。 业务 ...
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AWPLC 为模块化编程提供了良好支持，本文以简化版的红绿灯为例，把状态转换逻辑封装成独立的功能块，演示了AWPLC模块化编程的基本方法。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为 ...
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按键是嵌入式产品常用的人机交互方式。为了更好的结构设计、更低的制造成本，对按键功能会有更高的要求，常见有单击、双击和长按等需求。本文将基于 EsDA 开发套件介绍如何快速完成按键业务的开发。 简介按键主 ...
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A simple intro to CAN errorsCAN总线错误介绍在本系列文章中，我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识，包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN节点错误状态，并通过实际的应用测试生成 ...
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EsDA AWFlow 基于“数据流动”的理念，化繁为简，将嵌入式应用开发带入到图形化编程的世界。为嵌入式产品开发提供了一个低成本、高效率的新方案。 AWFlow 是什么？AWFlow 是 EsDA家族中的一员，解决嵌入式应用业 ...
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运动控制是 PLC 重要的应用领域，本文以一个简化版的跑步机为例，介绍一下在 AWPLC 中使用运动控制块的基本方法。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、各种 ...
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为满足企业数字化转型需求，ZLG致远电子开发了集成模拟量采集和EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通讯协议的ZMC601E高性能总线型边缘控制器，为数字化转型设备提供了先进解决方案。 ZMC601E产品概述在数字化时代 ...
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AWPLC 除了提供打印日志的调试方式外，还提供了在线调试的功能。本文用我们之前讲过的定时器例子，来演示如何使用在线调试功能。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系 ...
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状态机是一个常用的设计模式，其逻辑清晰实现简单。本文以一个简化版的红绿灯为例，演示在 AWPLC 中实现状态机的方法。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、 ...
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EtherCAT是自动化控制最好的实时环形控制总线之一，本文以最简单的方式带你实际操作ZMC300E的EtherCAT总线，让你的EtherCAT电机转起来。 前言当一个鼠标插入到电脑时，发生了什么？首先电脑会检测到有USB插入； ...
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为确保EtherCAT主站控制器在工业自动化中的可靠和稳定应用，EMC测试至关重要。本文以ZMC900E电源传导骚扰整改为例，深入解析EMC原理，助您精准定位问题，避免无效整改。图1 ZMC900E高性能EtherCAT主站控制器ZMC900E ...
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AWPLC 为模块化编程提供了良好支持，本文以简化版的红绿灯为例，把状态转换逻辑封装成独立的功能块，演示了AWPLC模块化编程的基本方法。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为 ...
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ZMC900E是致远电子研发的最新一代高性能EtherCAT控制器，支持ROS2系统，兼备强大功能和实时性，为工业应用带来新的可能。本文将详述ROS2特点和安装，助力用户在机器人上的二次开发和应用。图1 ZMC900E高性能EtherC ...
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1.CAN网络简介CAN的中文是控制局域网（Controller Area Network），与1986年由德国Bosch公司为汽车开发的网络技术，主要用于汽车的检测和控制，目的是为了适应汽车“减少线束数量”和“通过多个网络进行大量数据的 ...
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现场总线技术是自动化控制领域发展的热点，应用于多个设备间的实时通信，在设备连接中，若某一处线缆发生断线将影响到设备间的通信。一起看看EtherCAT冗余技术是如何实现对通信线缆断线时进行补救与锁定。 什么 ...
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插针机中有两个重要的部件HMI和PLC，HMI提供用户操作和界面显示，而PLC则控制电机的运动逻辑。致远电子的ZTP800和AWTK-HMI解决方案可以快速开发插针机或其他设备的HMI界面。 视频演示 AWTK介绍致远电子的AWTK ...
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时间敏感网络(TSN)能够合并OT和IT世界，这将是真正确保互操作性和标准化的创新性技术。这项技术的有效开发将显著降低设备成本、维护、先进分析服务的无缝集成以及减少对单个供应商的依赖。为了在这些网络中实现确定 ...
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基于EtherCAT总线的电机驱动器，可为几百个电机的自动生产线应用提供高速、精确、灵活和可靠的通信和控制解决方案，有助于提高生产效率、降低成本并增强系统的性能和可靠性。在工业自动化生产线中，电机是必不可少 ...
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自1973年以太网协议推出以来，该技术已经发展到支持每一个可以想象到的连接应用。在这些应用中，以太网被设计成一个非确定性的基于数据包的网络，但这也意味着以太网不能满足那些需要时间关键性、故障安全操作的应 ...
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行业背景 涂胶机在圆晶制造前道工艺中是光刻工艺重要环节的设备，在后道工艺中主要应用封装技术的涂胶等工序。涂胶机上的控制系统一般具有非线性和多入多出的特征，而且对系统响应的要求也比较高。一个涂胶机器 ...
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CANopen协议CANopen ProtocolCANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，目前已被广泛应用于电机控制、机器人制造、 ...
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点击蓝字 关注我们PCAN-Basic API：打造您专属的PCAN上位机软件传统的上位机软件功能太多？学不会？实际项目中想要个性化的软件来支持？只会一门编程语言，面对开源代码却束手无策？PCAN-Basic统统帮您解决！PCAN-B ...
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CAN总线凭借着可靠、实时、经济和灵活的优势，在汽车、工业等领域得到广泛应用，并逐渐普及到电池储能、医疗器械、智能大楼等应用场景中。随着CAN总线在越来越多领域得到应用，CAN总线测试的需求也逐渐增多。本文主 ...
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EtherCAT作为一种实时以太网解决方案，因其高性能在工业自动化应用中备受青睐。EtherCAT是如何保障高效率、高实时性、高灵活性的现场总线通讯的呢，本文将对其重点剖析讲解。 EtherCAT的原理EtherCAT (Ethernet ...
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EtherCAT作为高效的现场总线网络技术，其实时性能需依赖高实时操作系统才能充分展现。本文以ZMC600E为例，测试系统实时性并分析操作系统抖动数据。ZMC600EEtherCAT主站控制器 是广州致远电子股份有限公司开发的新一 ...
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许多任务要求控制器实现贝塞尔等复杂曲线的轨迹插补，并通过倒圆角算法平滑轨迹中的拐角。本文将重点介绍一般曲线轨迹的插补算法，并基于ZMC300E EtherCAT主站控制器，实现对文字轮廓的绘制。 ZMC300E介绍ZMC300 ...
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上期我们介绍了HMI开发过程，这期将介绍PLC运动逻辑开发。致远电子的ZMC600E和AWStudio提供了ST语言和AWBlock 积木式中文编程环境，可快速开发插针机或其他设备的PLC逻辑。 视频演示 AWStudio介绍AWStudio是 ...
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现场总线通讯将逐渐替代传统运动控制器中的脉冲控制，追求更高效率的数据传输。当前国内流行的驱动器通讯有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文与您一起了解EtherCAT总线。 什么是EtherCATEtherCAT(以太网 ...
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EtherCAT FOE是一种主站对从站设备固件升级的技术，通过利用EtherCAT的数据链路层来处理数据实现文件传输，可以确保文件传输的完整性和准确性，为设备的维护、升级、监控和管理提供强大的支持。在EtherCAT工业网络 ...
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EtherCAT是一个高实时性，高速和高效率的工业以太网技术，数据根据自身独有的数据帧格式进行可靠传输，本文主要针对EtherCAT的数据帧格式和寻址方式进行简单描述。 EtherCAT 的数据帧格式EtherCAT (Ethernet Co ...
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自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
