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TSN时间敏感网络（TSN）是基于标准、可互操作性和确定性以太网的解决方案。由于定义了三种基本流量类型，因此它能够合并OT和IT世界：计划流量，尽力而为流量和预留流量。计划流量类型适用于硬实时消息，保留流量适 ...
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自1973年以太网协议推出以来，该技术已经发展到支持每一个可以想象到的连接应用。在这些应用中，以太网被设计成一个非确定性的基于数据包的网络，但这也意味着以太网不能满足那些需要时间关键性、故障安全操作的应 ...
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虹科RELY-SYNC-HSR/RPR-PCIe在AP Sensing公司的应用案例体现了第三方技术供应商在时间感知高可靠性基础设施中引入新监控系统方面的复杂性，而虹科RELY-SYNC-HSR/RPR-PCIe能够克服这一难题，并为电力部门提供具有成 ...
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上篇我们已经介绍了硬件电路和CAN网络搭建，这篇我们介绍ARM上CANopen的实现及流程。S3C2410 与驱动器组网连接后，系统上电启动后，CANopen上所有节点都将处于一种预操作状态。在预操作状态下，可以进行NMT 功能， ...
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PROFINET/ETHERCAT-IC详细使用说明及实验案例1. PROFINET/ETHERCAT-IC概述及原理1.1PROFINET/ETHERCAT-IC概述PROFINET/ETHERCAT-IC是一款适合于现场总线协议的嵌入式IC模块产品。利用PROFINET/ETHERCAT-IC模块可 ...
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欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288公告：小编比较忙，公众号更新的频率要减少，但是都是分享的有质量的技术文章，毕竟LAYOUT才是正职工作，这是业余爱好而已，稍后可以和大 ...
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国庆节快乐Happy National Day1949-2020SoMIoT多协议模块与西门子PLCS71200通讯测试指南（上）为大家介绍了SoM IoT多协议模块、本次关于SoM通讯模块的PROFINET通讯测试所需要的前期软硬件准备，接下来将继续为大家 ...
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1.3 EtherCAT 从站1.3.4 同步管理器（SM）前面讲过 ESC 内部有一段过程数据存储区用于主从站之间过程数据的交换。数据交换必须满足三个条件才会使控制系统不会出错：数据的一致性，数据的安全性，主站和从站都要知 ...
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1、CANopen在ISO层级中的位置从OSI的7层网络模型的角度来看同， CAN（Controller Area Network）现场总线仅定义了第 1层（物理层，见 ISO11898-2标准）、第 2层（数据链路层，见ISO11898 -1标准） ；而在 实际设计 ...
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我们在做EtherCAT主从通讯测试时，比较容易在DC配置出现错误，特别是使用到从站DC模式时，有时会出现代码为0x1A的“同步错误”，有时即使没报错误，伺服从站运行过程中也会出现电机轴的抖动，什么原因呢？这里以KPA ...
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01EtherCAT综述EtherCAT是一项高性能、低成本、应用简单、拓扑灵活且开源的确定性工业以太网技术。在OSI 7层模型中，EtherCAT主要实现的是数据链路层，其关键工作原理在于其节点对以太网数据帧的处理：在数据帧向下 ...
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第五节 EtherCAT测试程序分析本例实现了EtherCAT的过程数据通讯，主站发送实时数据点亮从站的数字量输出。下面介绍一下主站样例工程hongke_test。首先是主站的创建和初始化，给定主站的基础参数，如循环周期时间， ...
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近日，虹科携手其合作伙伴Port，推出适配于NXP Layerscape LS1028A和i.MX RT1170平台的CC-Link IE TSN解决方案，能够为客户提供完整的CC-link IE TSN（控制和远程）协议源代码。通过将千兆以太网带宽与 TSN 相结合 ...
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Time Sensitive Networking数字化工厂对通信的互操作性和简单性要求更高，而TSN（时间敏感网络）则是专门为满足这些要求而设计的新一代以太网技术。虽然TSN的引入需要根据不同的行业领域逐步进行，但在一些诸如铁路 ...
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1.2 EtherCAT 应用层协议应用层（AL，Application Layer）是 EtherCAT 协议的最高一层，它有两个主要的功能：负责主从站状态机，控制网络通信；定义控制程序与网络交互的接口，为控制程序访问网络环境提供手段。Eth ...
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虹科KPA Automation softPLC虹科KPA Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，十分适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本篇文章 ...
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虹科PCAN系列的CAN/CAN FD接口卡能够为PC扩展CAN/CAN FD协议接口的硬件模块，其扩展接口多样，包括USB，PCI，PCIe，MiniPCIe，M.2.，串口RS232等，光电解耦版本可隔离高达500V的高压，支持多种操作系统的驱动，并提 ...
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虹科干货IEEE802.1AS-2020—— 和IEEE802.1AS-2011有哪些不同 ——“ IEEE 802.1AS 概要IEEE 802.1工作组正在推动时间敏感网络（TSN）标准在工业自动化和汽车领域的应用。最主要的工作就是建立一个协议标准 ...
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时间敏感网络（TSN）允许合并OT和IT世界，并确保确定性以太网网络中所有设备的互操作性和标准化。这项技术可显着降低设备投资，维护，高级分析服务的无缝集成以及减少对单个供应商的依赖。所有这些优点使时间敏感型 ...
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时间敏感网络(TSN)能够合并OT和IT世界，这将是真正确保互操作性和标准化的创新性技术。这项技术的有效开发将显著降低设备成本、维护、先进分析服务的无缝集成以及减少对单个供应商的依赖。为了在这些网络中实现确定 ...
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在CNC加工中心电力系统的各组成元件中，输电线路是覆盖面积最大且工作条件最恶劣的元件。为了检测 CNC 加工中心的瞬时电源故障，可以为系统配备虹科HK-V2UF230V10 压降检测继电器。HK-V2UF230V10继电器如果测量到电 ...
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如今，现场总线系统已成为实时分布式控制的一个组成部分，而这也是一个提高控制和监控生产过程安全性的有效方法。在开发项目前期，选择适合的通信技术十分重要，因为它决定了控制性能是否可以直接到达现场层，以及 ...
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在上一章节，我们已经介绍了ESC的地址映射单元Fieldbus Memory Management Units（FMMU），而这一章节，我们再来介绍一下ESC中内存管理单元SyncManager，该单元主要用于管理主站与从站应用程序之间的数据交换。ESC ...
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点击蓝字关注我们吧！2021年7月20日的一场特大暴雨，导致河南省多地出现重大汛情，国网河南省电力公司紧急启动I级防汛应急响应。公开数据显示，河南省7月21日便已出动保电人员累计6874人、车辆615台、发电车80台、 ...
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在上一章节中，我们已经介绍了EtherCAT从站控制器ESC的各个组成部分，且还提到了每一个ESC基本上都带有2~4个EtherCAT的接口。而这一章节，我们再来详细了解一下EtherCAT网口的工作机制。ESC的每一个网口都只有两个 ...
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TSN时间敏感网络（TSN）是基于标准、可互操作性和确定性以太网的解决方案。由于定义了三种基本流量类型，因此它能够合并OT和IT世界：计划流量，尽力而为流量和预留流量。计划流量类型适用于硬实时消息，保留流量适 ...
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在工业中，一般把现场总线应用于车间、生产现场等生产第一线，作为控制网络，而以太网主要应用于企业管理层和生产监控层。由于不同现场总线之间没有统一标准、难以接入因特网等缺点，使得目前大部分企业控制网络与 ...
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直线电机，也称为线性马达，顾名思义，它是一种能产生直线运动的电机。直线电机把电能转换成直线运动的机械能，不需要任何中间传动转换装置。相对于旋转电机来说，直线电机比旋转电机经过转换装置形成的直线运动效 ...
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点击蓝字 关注我们1. 背景与发展 CAN在医学技术上的历史始于许多年前。1992年飞利浦医疗系统公司开发了一种软件协议，用于其病人手术台和x光系统，经过多年的发展与演变，如今CAN已经是一个完善的、安全的通 ...
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01：案例背景变频器 Variable-frequency Drive，VFD 变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。随着工业自动化程度的不断提高，以及高效节能的市场需求与 ...
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风能是一种可再生的绿色能源，有着清洁、无污染、取之不尽、用之不竭的特点。利用风力发电是当今世界各国为解决能源紧缺、提高环境质量而采取的一项有效措施。在发电机型中，双馈机型由于技术成熟，价格便宜占据主 ...
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点击蓝字 关注我们1 网关简介本文以 HK50-CC-EN（图１）实现 CC-Link 与 EtherNet/IP 转换为例，介绍 HK50 系列网关的使用步骤。通过下载不同协议堆栈，HK50-CC-EN 能够实现不同的协议转换，主要有：·CC-Link 从站 ...
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交换机之间进行互连时会产生一个封闭的物理环路，这意味着两个网络之间可能存在不止一条路径。这些环路可能是由于需要冗余路径来确保可靠性，也可能是因为错误而产生的。如果在交换机网络中出现环路的情况下，发送 ...
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1.3 EtherCAT 从站1.3.1 从站构成EtherCAT 从站是控制系统的关键部分，它要具备 EtherCAT 通信和控制应用两部分功能。从站通常由 EtherCAT 从站控制器、从站微处理器、PHY 芯片及其他实际应用层器件四部分组成。其 ...
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3 CANopen在主机遥控系统中的应用根据第2 节对CANopen 协议体系的分析, 采用第3 节中CANopen 实现的基本思路, 可以将CA Nopen逐步应用于主机遥控系统中。主机遥控系统主要由控制面板单元、车钟系统、侧翼操作面板单 ...
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虹科Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，十分适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本文将介绍如何正确安装、配置和处理虹科A ...
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第四节 .EtherCAT主站程序测试 实验平台包括三个组成部分:待测试的EtherCAT系统、实时数据获取单元和离线的实验数据分析单元,如下图所示。主站为构建的嵌入式实时EtherCAT 主站,从站为两套松下交流伺服驱动器MADHT ...
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在上一章节，我们已经介绍了ESC中，EtherCAT物理层相关的知识。而这一章节，我们再来看一下一个EtherCAT独有的地址映射单元Fieldbus Memory Management Units（FMMU），该单元与EtherCAT的工作原理息息相关，也是Et ...
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1 EtherCAT 原理1.1 EtherCAT 网络总体架构和工作原理1.1.4 拓扑结构EtherCAT 几乎支持普通以太网的拓扑结构，如线型、星型、菊花链型、树型，如图 1所示，以及各种拓扑结构的组合，如图 2 所示。还可以通过交换机 ...
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EtherCAT从站控制器（ESC）的功能简单来讲就是作为连接下层的EtherCAT网络与上层的从站应用逻辑的重要桥梁。任何一个EtherCAT从站，无论是IO模块，还是伺服电机，都需要ESC来实现EtherCAT通信。ESC一般可分为以下两 ...
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时间敏感网络（TSN）允许合并OT和IT世界，并确保确定性以太网网络中所有设备的互操作性和标准化。这项技术可显着降低设备投资，维护，高级分析服务的无缝集成以及减少对单个供应商的依赖。所有这些优点使时间敏感型 ...
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本文是利用实时以太网测试仪测试KPA的ECAT主站与从站之间通讯的：数据记录，周期时间，抖动，测试时序，传输负载，错误帧测试等。除了ECAT网络，还可以测试profinet，Ethernet/IP.sercos.Modbus/TCP等网络4.3.Analy ...
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第四节EtherCAT运行测试本例中，作者使用ARM+ET1100+KPAEtherCAT Slave作为从站，X86+KPAEtherCAT Master作为主站。从站样例程序KPA_Demo_EDT，带8路DO，主站样例程序hongke_test发送EtherCAT报文点亮从站的DO输出 ...
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点击蓝字 关注我们一、EtherCAT概述1.特性①开放的技术EtherCAT全称EtherNet Control Automation Technology，是由德国倍福（Beckhoff）公司提出的一种实时以太网技术。EtherCAT是一种开放但不开源的技术，意味着您 ...
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随着工业 4.0 概念的提出，工业物联网（IIoT）技术逐渐进入人们的视野。所谓工业物联网，就是利用移动通信、智能分析等技术，将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器融入到工业生产过程各个环节。在传 ...
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#01背景碳中和、碳达峰是我国建设绿色低碳循环发展经济体系的重要目标，降低能源消耗是实现这一目标的重要举措。在我国，企业能源消耗占全国能源消耗总量的70%左右，且电能消耗是企业生产中的主要成本之一，但目前 ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288看完本文有收获？请分享给更多人限于篇幅，已做删减，获取原文，加我QQ，文章收集整理于网络，如有侵权，请联系小编删除公告：小编比较忙，公众 ...
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质量流量控制器（Mass Flow Controller缩写为MFC）用于对于气体或者液体的质量流量进行精密测量和控制。它由一个入口，一个出口，一个质量流量传感器和一个比例控制阀组成，质量流量传感器采集的数据与控制器输入信 ...
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第三节 KPA EtherCAT主站移植 本方案基于Zynq平台的EtherCAT主站实现，系统采用改进后的实时linux系统，即在标准的linux操作系统内核中嵌套进一个微小、实时内核，改造成具有双内核的异构系统，所有实时任务都运行 ...
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EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议，由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特点，目前在技业领域有着广泛的应用。x86是一个intel通用计算机系列的标准编号缩写，即日常使用的 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
