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1、 NMT报文1.1、NMT模块控制（NMT Module Control） 只有NMT-Master节点能够传送NMT ModuleControl报文。所有从设备必须支持NMT模块控制服务。NMT Module Control消息不需要应答。NMT消息格式如下：NMT-Master→NM ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288 boost 电路又称为升压型电路, 是一种直流/直流变换电路，boost电路也是最常用最基础的电力电子直流变换电路。 主电路结构如 ...
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点击蓝字 关注我们 IO-Link wireless IO-Link Wireless技术是基于IO-Link技术的系统性扩展，与传统的IO-Link协议一样，IO-Link Wireless技术以无线格式提供高可靠性、低延迟、可扩展性、确定性通信、高客户端密度 ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288作者：知乎@山有枝我是偏乐观的。首先声明我承认中国有很多问题。但我个人是不太相信那种把中国的各种问题一罗列，就得出结论迟早要完之类结论的 ...
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工控机（Industrial Personal Computer—IPC）全称工业控制计算机，是一种加固的增强型个人计算机。通俗地讲就是专门为工业现场而设计的计算机，可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。其主要结构和工作原理 ...
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点击上方蓝字关注我们01案例背景Delta Visione成立于1987年，生产的产品主要应用于食品、汽车、药品行业等需要严格质量控制和可追溯的领域。在研究和开发方面的大量投入，以及与人工视觉和可追溯领域专业厂商进行合 ...
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// CANopen是位于CAN总线之上的应用层协议。CAN报文由7个不同的位域组成，CANopen主要是规定了其中的仲裁域和数据域的使用情况。01CANopen报文格式CANopen的报文格式为COB-ID+D0+D1+…..+D7， 放入CAN帧的数 ...
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“虹科” 工业自动化本系列文章旨在帮助读者对虹科KPA Automation体系进行一个简要的理解，并且能使用MoDK进行快速的上手操作，包括：虹科KPA Automation、虹科KPA MoDK简介，虹科KPA MoDK的运行环境搭建与例程测 ...
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欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288公告：小编比较忙，公众号更新的频率要减少，但是都是分享的有质量的技术文章，毕竟有正职工作，这是业余爱好而已，如有技术问题，欢迎加我微信号（QQ号）1 ...
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IO-Link打通工业自动化的最后一米IO-Link是一种独立于现场总线、开放式的点到点的通信，是适用于工业控制中最底层的设备（如简单的传感器/执行器）的工业通讯接口，使得设备可以集成到几乎任何现场总线或者是自动化 ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288电力电子及电机控制1 软件平台的安装和基础知识PSIM PSIM9.0.3.400_x32Visual Studio C++VC6.0只能安装在Win-XP上；VC2010只能安装在Win7和Win ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注我们，搜索微 ...
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CAN总线以其高可靠性、灵活性及实时性而广泛应用于工程机械、医疗、煤矿等其他领域当中，并逐渐成为这些行业的主要通讯手段。为提高煤矿矿井的安全和生产效率，大量信息需要检测、传输和预处理。为解决多信息和复杂 ...
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01直线电机概述在当今工业领域中，直线电机和直线模组是广泛应用的线性运动技术，可以实现高速、高精度、高效的直线运动。直线电机是一种利用电磁场作用力直接驱动负载线性运动的电动机，它是一种能够高效、精准地 ...
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Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车、自动导引运输车或无人搬运车等，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，通常用可充电的蓄电 ...
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欢迎大家加入2000人技术交流QQ群：光伏+风电+微电网技术 429126230前言在上一个话题中，我们阐述了光伏MPPT基本原理：从本质上来说，MPPT算法均是通过DC-DC的占空比d来进行控制的。至于如何计算占空比d的值，则取决 ...
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前面两小节内容我们对机械臂的CANopen协议栈PDO配置以及依照改进型D-H模型建立机械臂空间坐标系和机械臂模型进行了详细论述，本小节将根据上述内容对机械臂进行仿真和模拟测试，并对整个研究加以总结。4 机械臂控制 ...
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CANopen是一种架构在CAN串行总线系统上的高层通讯协议，目前已被广泛应用于电机控制、机器人制造、医疗、汽车等多个行业领域。虹科在工业总线通讯行业深耕十余年，时刻关注行业发展前沿，并基于行业经验积累推出极 ...
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欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288其他相关内容点击相关链接：适用于高压大功率场合的三相三电平LLC谐振直流变换器LLC谐振电路基本原理及其应用中MOSFET如何选型LLC半桥谐振电感设计基于SiC ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 1105621549高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号： ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，关注我们，搜索微信公 ...
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“虹科” 工业自动化本系列文章旨在帮助读者对虹科KPA Automation体系进行一个简要的理解，并且能使用MoDK进行快速的上手操作，包括：虹科KPA Automation、虹科KPA MoDK简介，虹科KPA MoDK的运行环境搭建与例程测 ...
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作者寄语 为了让大家更方便地找到CANopen总线相关的技术文章，在此专门整理了“工业通讯”公众号上发表过的CANopen相关精选技术文章，欢迎大家查阅，如有任何疑问或建议，欢迎大家反馈。 后续会继续 ...
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CANopen协议概述CANopen是一种架构在CAN串行总线系统上的高层通讯协议，常被用于嵌入式系统与工业控制领域，包括电机控制、机器人制造、医疗、汽车等多个行业领域。本篇文章将主要介绍CANopen的LSS服务。CANopenLSS ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 6172432884月3日，由中国能源研究会、中关村管委会、中关村海淀园管委会支持，中关村储能产业技术联盟、国网电动汽车服务有限公司、中国科学院工程热物理 ...
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CANopen协议目前广泛应用于工业机器人、生产机械、特种车辆和医疗设备中。目前，大多数 CANopen 节点没有内置日志记录或远程信息处理功能，网络只是在没有“记忆”的情况下即时生成/使用数据。然而，随着工业4.0、 ...
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点击上方蓝字关注我们01应用背景在隧道挖掘行业，电控系统发挥着至关重要的作用，特别是在一些高端且专业的设备中，如凿岩台车（也叫钻孔台车，是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备）以及隧道湿喷机（主 ...
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点击上方蓝字关注我们01应用背景在石油钻井作业中，井队管理人员、技术人员和司钻及时了解泥浆参数、绞车、泥浆泵的工作情况是非常重要的，因为这将直接关系到钻井作业能否安全高效地进行，所以石油行业的钻井参数 ...
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HongKe Solution让工业废水处理更高效随着经济的发展和工厂的规模和数量不断增加，废水排放量和污染物种类日益增加。这些工业废水如果未经处理直接排放将会给环境造成严重的后果，虹科继电器解决方案可以应用于工业 ...
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点击蓝字 关注我们IO-Link Wireless打造更灵活的智能机床HongKe solutions”作为新工业革命的一部分，传统机床正迅速发展成为智能机床。在工业4.0技术的推动下，新的创新应用使机床的效率和功能达到了更高的水平。 ...
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欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288公告：小编最近比较忙，公众号更新的频率要减少，但是都是分享的有质量的技术文章，公司开启一个新项目，在做三相三电平光伏并网逆变器主板的LAYOUT，稍后 ...
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虹科电子帮你实现工业连接工业总线通讯行业经验超过10年，提供业内顶尖水平的工业总线协议软硬件产品及解决方案。助力工业4.0工业通讯专家关于虹科工业通讯虹科电子科技有限公司（前身是宏科）成立于 1995 年，总部 ...
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1、对象字典OD 对象字典（OD：Object Dictionary）是CANopen协议核心部分，是一个有序的对象组；每个对象采用一个16位的索引值来寻址，为了允许访问数据结构中的单个元素，同时定义了一个8位的子索引，对象字典的结 ...
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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用于通讯、传输和存储的信号形式的设备，也是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。01什么是增量编码器？根据工作原理的不同，可以将编码器分为增 ...
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PCAN-Router（FD）前情提要随着实际的应用开发，工业生产线智能化也使得其内部的网络框架越来越复杂，对设备之间的通信也提出了更高的要求：-是否可实现通道间通信？-是否实现CAN与CAN FD之间的互转？-是否同时记录 ...
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虹科是一家在工业自动化领域，特别是工业总线通讯行业经验超过10年的高科技公司。虹科工业通讯事业部与世界知名的工业通讯专家【PEAK-System，Hilscher，Kunbus，frenzel + berg】等深度合作，提供业内顶尖水平的工 ...
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在上一篇文章中，我们介绍了CANopen协议的基础知识和核心概念，而在本篇文章中，我们将继续讲解CANopen通信基础知识。本系列文章主要介绍CANopen协议的基础内容，包括对象字典、服务、SDO、PDO和主/从站节点等。如 ...
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目前，CANopen通讯协议已经在工业领域得到了广泛的使用，由于其面向对象的设计思路，CANopen协议已成为欧洲等国家的自动化公司标配的通讯接口之一。在本系列文章中，我们将介绍CANopen协议的基础内容，包括对象字典 ...
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点击上方蓝字关注我们前 言2021年8月10日，小米机器狗Cyberdog“铁蛋”横空出世。从谷歌的波士顿机械狗到今年登上春晚舞台的机器牛，足式机器人也再度引起人们的关注。值得关注的是，小米这款搭载了11个高精度传感 ...
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BMS是什么？Battery Management System简称BMS，中文是动力电池管理系统。电动汽车的电池管理系统，即对电池进行监控和管理的系统，这项技术使汽车在满足各种方案的高性能要求方面发挥了作用，通过对电压、电流、温 ...
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点击蓝字关注我们您是否有过如下疑问 “CANopen的一致性测试怎么做？”，“有没CANopen一致性测试软件，怎么获取？”，“你们能否帮我们做CANopen的一致性测试？”近期虹科工程师简单做了一个测试，与诸位分享。0 ...
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01EtherCAT综述EtherCAT是一项高性能、低成本、应用简单、拓扑灵活且开源的确定性工业以太网技术。在OSI 7层模型中，EtherCAT主要实现的是数据链路层，其关键工作原理在于其节点对以太网数据帧的处理：在数据帧向下 ...
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引言CANEdge2设备可以将储存在本地SD卡中的记录数据上传到云端，但是如果我们只是希望在局域网完成上传的工作，那么直接让CANEdge2设备通过路由器将数据上传到PC上也是可行的。配置方法也十分简单，请看下文步骤。0 ...
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欢迎大家加入2000人技术交流QQ群：光伏+风电+微电网技术 429126230昨天介绍了PCBA—SMT生产工艺流程介绍，今天介绍它的姐妹篇PCBA—DIP生产工艺流程介绍，从治具安装到波峰焊，再到选择性波峰焊，纯属个人见解，如 ...
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A simple intro to CAN errorsCAN总线错误介绍在本系列文章中，我们将为您详细介绍CAN总线错误的相关知识，包括CAN总线错误的基础概念、CAN总线错误的类型、CAN错误帧和CAN节点错误状态，并通过实际的应用测试生成 ...
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点击蓝字 关注我们前言Preface现代实时应用的复杂性和需求不断增加，需要强大而可靠的通信系统。正如本系列第一部分所述，这些应用涵盖从秒到毫秒的广泛响应时间要求，它们的成功通常取决于其响应的精确时间。因此 ...
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点击蓝字 关注我们前言Preface在前文中，我们探讨了具有实时能力的嵌入式通信系统的基本要求——平衡实时响应、安全性和保障。本篇文章将重点介绍CAN与CANopen的实时能力和局限性。前文回顾虹科干货平衡速度与优先 ...
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虹科KPA Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境。该技术专注于IEC61131-3，专为自动化解决方案而设计，涵盖机械、控制器、驱动器制造商、系统集成商和机器制造商 ...
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上一节我们已经介绍了机械臂的系统结构，并CANopen协议栈中的PDO进行了配置，本节将根据改进的D-H模型对机械臂位置从笛卡尔空间描述到关节空间描述的映射过程进行了论述。3 机械臂逆运动学求解依照改进型D-H模型建 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
