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视频推荐在工业自动化领域，系统灵活性和维护性至关重要。本文将探讨EtherCAT从站热插拔技术，介绍其如何通过动态管理从站设备，提高系统的灵活性和维护性。 EtherCAT热插拔技术EtherCAT是一种高性能的工业以太 ...
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视频推荐工控机的“算力”是工业自动化的关键。致远电子ZMC6000系列工业PC，配备英特尔I3、I5、I7处理器，满足不同场景的算力需求。本文将介绍这三款处理器的性能，看它们如何为工业场景赋能。 前言在工业自动化 ...
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视频推荐频繁使用的薄膜按键如何提升操作体验和耐用性？ZTP800示教器从设计、结构、声音反馈等多方面对薄膜按键进行了升级，还优化了按键滤波算法，使其在实际应用中表现出色，快来了解一下吧。 ZTP800示教器： ...
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现场总线技术是自动化控制领域发展的热点，应用于多个设备间的实时通信，在设备连接中，若某一处线缆发生断线将影响到设备间的通信。一起看看EtherCAT冗余技术是如何实现对通信线缆断线时进行补救与锁定。 什么 ...
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为满足企业数字化转型需求，ZLG致远电子开发了集成模拟量采集和EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通讯协议的ZMC601E高性能总线型边缘控制器，为数字化转型设备提供了先进解决方案。 ZMC601E产品概述在数字化时代 ...
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分布式时钟是EtherCAT技术亮点之一，其精准同步使得整个系统都运行在统一的时钟下，每个EtherCAT从站的同步性远小于1 us。本文将介绍引入分布式时钟同步的原因并阐述三种同步模式。由于EtherCAT系统中可能存在各从 ...
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导读自动化设备与储能业务竞争激烈，技术迭代快，设备升级成关键。致远电子为ZMC系列控制器提供高效升级方案，助力用户保持技术前沿竞争力。 工业机器人解决方案在自动化设备与工业储能业务所处的快节奏且高度竞 ...
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视频推荐在工业现场，工控机是“设备连接器”，其接口数量和类型决定了连接的灵活性。致远电子ZMC6000系列有丰富接口，能灵活扩展，满足多种需求。本文将揭秘其接口设计，看它如何成为“万能连接中枢”。 前言在 ...
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为确保EtherCAT主站控制器在工业自动化中的可靠和稳定应用，EMC测试至关重要。本文以ZMC900E电源传导骚扰整改为例，深入解析EMC原理，助您精准定位问题，避免无效整改。图1 ZMC900E高性能EtherCAT主站控制器ZMC900E ...
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视频推荐在工业自动化中，EtherCAT的实时性至关重要，尤其是在处理功能安全类数据时。本文将介绍如何通过ZLG致远电子的PCIe-2E主站通讯卡，优化PDO通信周期，提升系统的实时性和可靠性。 前言1. EtherCAT简介Eth ...
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视频推荐不需要依赖笨重的虚拟机，也不需要安装双系统。抛开繁琐的环境准备，在Windows上轻松搭建交叉编译环境。本文将介绍如何在Windows上搭建交叉编译环境，不借助Linux系统，直接进行交叉编译。 前言嵌入式Li ...
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视频推荐工业机器人动作越复杂，传统控制器越"卡顿"？ZMC900E用4核A55跑Linux算轨迹，3核R5F硬件级专管EtherCAT通信，实现±1.5μs微秒级抖动，破解高算力与硬实时不可兼得的行业难题。 行业背景2025年被业界称 ...
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插针机中有两个重要的部件HMI和PLC，HMI提供用户操作和界面显示，而PLC则控制电机的运动逻辑。致远电子的ZTP800和AWTK-HMI解决方案可以快速开发插针机或其他设备的HMI界面。 视频演示 AWTK介绍致远电子的AWTK ...
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视频推荐在EtherCAT主站开发中，总线控制逻辑的编写往往依赖于固定的网络配置。一旦从站位置变动，控制逻辑就得重新调整。今天，我们来探讨致远电子PCle-2E主站卡如何巧妙解决这一难题，提升开发效率。 前言对于 ...
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上期我们介绍了HMI开发过程，这期将介绍PLC运动逻辑开发。致远电子的ZMC600E和AWStudio提供了ST语言和AWBlock 积木式中文编程环境，可快速开发插针机或其他设备的PLC逻辑。 视频演示 AWStudio介绍AWStudio是 ...
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ZMC900E是致远电子研发的最新一代高性能EtherCAT控制器，支持ROS2系统，兼备强大功能和实时性，为工业应用带来新的可能。本文将详述ROS2特点和安装，助力用户在机器人上的二次开发和应用。图1 ZMC900E高性能EtherC ...
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基于EtherCAT总线的电机驱动器，可为几百个电机的自动生产线应用提供高速、精确、灵活和可靠的通信和控制解决方案，有助于提高生产效率、降低成本并增强系统的性能和可靠性。在工业自动化生产线中，电机是必不可少 ...
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致远电子推出的插板式模组系统，通过分线底板轻松实现EtherCAT网络级联，最多支持255个！那如此多的模组该如何供电？本文来教你如何使用电源模组实现分布式供电！ 插板式模组为满足个性化大型系统的控制需求，致 ...
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案例背景半导体行业的发展半导体是许多工业整机设备的核心，普遍应用于计算机、消费类电子、网络通信、汽车电子等核心领域。半导体主要分为四部分:集成电路、分立器件、光电子器件、微型传感器，其中集成电路按其功 ...
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---ZLG致远电子的PCIe EtherCAT通讯卡该如何使用？PDO过程数据该如何操作？具体编程又该如何实现？续接上一章节，本文将为您详细讲解。EtherCAT工业总线技术在工业自动化领域展现出了广泛的应用价值，特别是在运动 ...
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·访问地址：https://developer.zlg.cn （长按复制到PC端打开）建议反馈：欢迎您通过邮件给我们反馈与建议，我们将及时跟进与优化。邮箱：developer@zlg.cn 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时 ...
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人形机器人市场规模正急剧扩张。EtherCAT通讯以其高速、灵活、可靠的优势成为关键驱动力。致远电子的MiniPCIe-2E EtherCAT主站通讯卡，以技术创新助力人形机器人行业的高效发展。 工业机器人解决方案在AI大模型 ...
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BCI试验是汽车电子零部件必须测试而又难以通过的试验项目之一，如果不够熟悉，就很难对问题进行有效定位及诊断，从而浪费大量的时间在不断尝试各种无效的整改措施。本文提供实际整改案例，以供大家共同学习。汽车NF ...
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EtherCAT技术具备快速响应和高效率的特点，在工业自动化领域显得至关重要，其灵活的拓扑结构是其核心优势，支持多样化的网络布局，无需交换机或集线器，简化布线，降低成本，提高系统可靠性和灵活性。拓扑结构在工 ...
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上位机调用CAN接口卡发送数据时，受上位机系统调度耗时的影响，实际CAN卡发送时会有时间上的误差，是否有CAN卡可以将发送定时放到设备中来完成，从而规避掉上位机的调度影响呢？本文将为大家具体分析。使用CAN接口 ...
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导读想深入了解ZMC600E运动控制器的速度规划吗？T型线性加减速简洁高效，S型过渡自然减震，避免冲击。通过合理的规划选择，可有效提升设备精度、效率与性能。深入探索其核心，为工业自动化设备的控制赋能。ZMC600E ...
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把串口做成一个控件并不新鲜，在VB里有个通信组件，就是用来简化串口编程的。最近AWTK也提供了这样一个控件serial_widget，本文介绍一下它的使用方法。 基本功能我们编写一个简单的应用程序，它有两个功能：把收 ...
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导读ZMC600E主站控制器凭借其多核异构处理器的强大性能，实现了高算力与高实时性的完美平衡，让机器人动作流畅、精准无误。接下来，让我们深入了解其内核结构的奥秘。在ZMC600E主站控制器控制机器人的时候，可以精 ...
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上一章节介绍，实现了串口与MQTT服务器间的数据透明传输，本章节将在原有的基础上，增加 LED 控制业务，以此为例来介绍如何在透传数据流中增加必要的扩展业务。 简介常见的串口服务器产品，在实现了数据透传业务 ...
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本文将基于 MPC-ZC1 工控单板，通过 EsDA 设计工具，分享如何搭建出一个常用的物联网监测控制系统。 简介在大多数嵌入式物联网应用场景中，温度、湿度、电压、电流等基本数据的采集是必不可少的。且需将数据上报 ...
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视频推荐在智能机器人与高端设备的世界里，关节电机驱动是赋予它们灵动身姿的关键。它集成电机、减速器、传感器和驱动电路，精准控制运动。本文将深入剖析其核心技术，揭秘两款高性能驱动模块，一同探寻智能运动的 ...
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视频推荐由于嵌入式设备资源受限，通常无法在其上安装庞大的IDE调试程序，且许多嵌入式系统并无桌面环境。为了方便调试自开发程序，本文介绍利用VSCode与gdbserver进行嵌入式设备上程序的远程调试方法。 前言嵌 ...
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EsDA 为智慧工厂系统赋能，MPC-ZC1 工控单板 搭配 ZLM3100S 大功率电机驱动器，快速搭建出产线车间的智能风机控制系统。 简介本文基于，将方案应用于实际的厂房温度检测控制系统中，并进一步完善应用。 业务 ...
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视频推荐Ethercat是高效工业以太网总线，基于以太网技术，以“飞读飞写”实现微秒级同步。连接控制器与终端设备，简化布线，适配多节点，是高端自动化与智能制造的重要通信方案。 前言EtherCAT基于以太网技术传 ...
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AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文用一个简单的走马灯程序，来演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在 ...
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视频推荐从站热插拔技术，让工业自动化系统在运行中实现系统的扩展、维护或更换，极大地提升了自动化系统的可用性和生产效率。本文将深入探讨其原理与ZMC900E控制器的应用。 从站热插拔的基本概念与应用场景从站 ...
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本文将基于 MPC-ZC1 工控单板，通过 EsDA 设计工具，分享如何搭建出一个常用的物联网监测控制系统。 简介在大多数嵌入式物联网应用场景中，温度、湿度、电压、电流等基本数据的采集是必不可少的。且需将数据上报 ...
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AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文用一个用定时器实现的走马灯程序，来演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引 ...
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视频推荐在工业自动化领域，主站与从站之间的通信比较常见，但从站与从站的通信一直是技术难点。本文将介绍致远电子PCIe-2E主站通讯卡如何通过EtherCAT技术，巧妙解决这一难题，助力工业通信迈向新高度。 EtherC ...
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Wafer Cleaner晶圆清洗机晶圆清洗是芯片生产过程中最繁琐的工序，其作用主要是去除晶圆表面包括细微颗粒、有机残留物和氧化层等在内的沾污。在芯片生产过程中，晶圆表面的沾污会严重影响到最终的芯片质量和成品率。 ...
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按键是嵌入式产品常用的人机交互方式。为了更好的结构设计、更低的制造成本，对按键功能会有更高的要求，常见有单击、双击和长按等需求。本文将基于 EsDA 开发套件介绍如何快速完成按键业务的开发。 简介按键主 ...
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EsDA AWFlow 基于“数据流动”的理念，化繁为简，将嵌入式应用开发带入到图形化编程的世界。为嵌入式产品开发提供了一个低成本、高效率的新方案。 AWFlow 是什么？AWFlow 是 EsDA家族中的一员，解决嵌入式应用业 ...
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视频推荐在工业自动化浪潮中，工控机是生产线的关键设备，但高温和粉尘环境常威胁其稳定运行。本文将介绍致远电子ZMC6000系列紧凑型工业PC，看它如何通过一体化设计解决散热和防尘难题，保障设备长期稳定运行。 ...
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评价一个GUI引擎很难，本文提供了一些重要的评价指标，这些指标可以帮助大家选择适合自己的GUI，也欢迎大家对AWTK和其它GUI进行对比评估。github上的开源 GUI 引擎至少有数十个，如何去评估它们的优劣，如何选择你 ...
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视频推荐致远电子ZMC6000系列紧凑型工业PC凭借其“小身材大智慧”，在自动化、汽车、物流、医药等多个领域大放异彩。本文将带你了解这款“多面手”如何在不同行业中实现降本增效，助力企业智能化转型。 前言在工 ...
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状态机是一个常用的设计模式，其逻辑清晰实现简单。本文以一个简化版的红绿灯为例，演示在 AWPLC 中实现状态机的方法。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、 ...
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都说CANFD是兼容CAN的，实际上这句话有个大前提，那就是CAN控制器是完全遵循ISO11898-1规范的。为什么这么说，接下来听君娓娓道来…我们先看下CAN的帧结构： CAN帧结构从上图可以看出，标准帧中有个r0位，这个位 ...
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视频推荐源网侧储能电站技术路线百家争鸣，分散式、组串式方案为何成为新宠？本文解析PCS控制技术演进，并介绍一款专为小容量并机控制打造的高性能网关方案。 行业背景：储能电站技术路线分化近年来国内储能行业 ...
LinuxROS 2026-09-06
