信捷汇川PLCModbus通讯步骤

‖  系统学习-modbus_RTU

人生就像一场马拉松，偶尔停下来摸摸鱼，才能走得更远

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modbus_RTU是我们在自动化行业中使用最多的通讯协议。他常常使用RS485进行连接。本期我们就来使用信捷PLC与汇川PLC进行Modbus_RTU通讯演示。我们不进行两台PLC的连接，我们把电脑当成从站。让PLC读我们电脑给出的数据。

准备工作

需要有485通讯的PLC，和modbus模拟软件。我这边准备了二台PLC型号如下：

汇川AC801

信捷XDH-64T4

模拟modbus软件：mbslave。

模拟软件可从这里下载

链接：https://pan.quark.cn/s/ff7da489c2c6

这上面一个主站一个是从站modbusPoll是主站工具，mbslave是从站工具

汇川PLC进行RS485连接通讯

第一步我们接好线这边使用USB串口工具

第二步我们先点击网络组态

第三步我们选中PLC点击添加modnus主站

第四步我们添加modbus从站

通讯设置

我添加好后在我们左侧工具栏会显示出来modbus配置我们，在串设置中填写对应的波特率、检验位、停止位、数据位。

好了现在我们打开mbslave点击连接、选择port串口通讯，填写对应的波特率、检验位、停止位、数据位。

好了现在我们添加03功能码1.3.0和1.3.2中输入数据666和111。

我们回到PLC中，我们在从站配置中添加03功能码0x0000和0x0002。

然后我们添加一个全局变量来接收这个值。并把全局变量绑定在IO映射中。

我们在主程序中，建立一个值来看看输出结果。可以看到我们值和我们模拟出来是一样的，到这里我们就成功通讯上了。

关于modbus地址

不会看地址的可以看看这篇文章

用人话读懂modbus协议

以小说的方式打开modbus协议

“续：深入探讨modbus”

信捷PLC

我们进行连接时就要使用指令了

第一步接线

第二步配置PLC端口通讯，把它设置成对应的波特率、检验位、停止位、数据位。

第三步使用读寄器地址这个就是要看手册

关于指令的应用，这边建议大家看手册，手册比我讲的好多了。这边就不讲指令了，主要讲连接过程。

总结

本次演示了信捷PLC与汇川PLC通过Modbus RTU协议与电脑模拟从站（mbslave软件）的通讯过程。Modbus RTU是自动化行业常用协议，基于RS485总线。

汇川PLC配置：首先使用USB串口工具接线，在编程软件中进入网络组态，添加Modbus主站和从站。设置串口参数（波特率、校验位、停止位、数据位），并与mbslave软件保持一致。在从站配置中添加03功能码，地址0x0000和0x0002，模拟软件对应地址输入数据（如666和111）。随后创建全局变量并绑定到IO映射，主程序中读取变量值，成功显示模拟数据

信捷PLC配置：需使用指令实现。首先完成RS485接线，在PLC端口配置中设定相同的串口参数。然后查阅手册，使用读寄存器指令（如REGR）读取从站数据。

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授人以鱼不如授人以渔

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