-
点击上方蓝字关注我们01CAN与CAN卡CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN协议最开始产生于汽车行业，用于汽车内各种传感器和执行器之间的相互通信，但随 ...
-
时间敏感网络 Time Sensitive Network 时间敏感网络 (TSN) 允许将关键流量和尽力而为流量组合在一个独特的确定性和可互操作的以太网网络中。这有利于设备投资、维护、无缝集成方面降低成本，并减少对单一供应商 ...
-
欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288重点如何下载 《氮化镓器件应用与集成化-裴云庆》高清PDF电子书在公众号里给小编发消息:下载|氮化镓器件应用与集成化-裴云庆建议复制粘贴过去不 ...
-
螺旋输送机是一种由钢材制成的连续输送设备，可用于输送温度较高的粉末或固体颗粒等化工、建材产品，俗称“绞龙”。在物料输送设备这一技术领域，传统螺旋输送机占有较大比例。它既能水平输送也能倾斜和垂直输送， ...
-
1 机械臂系统结构机械臂系统包括计算机控制端、视觉定位模块、USB 转 CAN 模块和电机关节模块，如图1所示。图1 机械臂系统结构视觉定位模块提供机械臂末端在笛卡尔空间的位置描述，本文主要对控制系统研究，所以对 ...
-
点击蓝字关注我们～摘要：上篇文章我们简单介绍了IO-Link的基本概念，技术规范，进行了传统传输模式&IO-Link传输模式的对比，这篇文章主要介绍IO-Link的技术优势，IO-Link的自动化系统结构和相关的应用。IO-Link04 ...
-
点击上方蓝字 关注我们！01案例介绍GEA Stiavelli是著名的食品包装机器制造商，它专门为干面条、零食和谷物类早餐的包装提供工业自动化解决方案。自2018年以来，它加入GEA集团并在全球范围内为食品行业提供最先进 ...
-
欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288前言：随着分布式发电补贴的下降和光伏电站建造成本的降低，很多用户在选择安装户用光伏系统时，都希望最大化的利用屋顶的面积，尽可能扩大安装 ...
-
CAN总线以其高可靠性、灵活性及实时性而广泛应用于工程机械、医疗、煤矿等其他领域当中，并逐渐成为这些行业的主要通讯手段。为提高煤矿矿井的安全和生产效率，大量信息需要检测、传输和预处理。为解决多信息和复杂 ...
-
IO-Link｜点击蓝字 关注我们IO-Link Wireless发布 IO-Link的基本技术是国际标准IEC 61131-9的主题。它指定了主站/网关与设备（传感器，执 行器）之间的单点数字通信接口技术，现已扩展到无线通信。本文简要介 ...
-
5、CANopen 协议栈通信单元的实现CANopen 协议中通信单元首先根据标识符对 NMT、SDO、PDO 以及同步报文进行分类，然后不同类型的报文由独立的子模块分别进行处理。系统上电后经过初始化进入预运行状态，向总线发送 ...
-
欢迎大家加入2000人技术交流QQ群：光伏+风电+微电网技术 429126230文章来源于网络，如有侵权请联系小编删除限于篇幅，文章已做删减，索取原文请加QQ群：429126230欢迎大家加入2000人技术交流QQ群：光伏+风电+微电 ...
-
HongKe SolutionINtime简介INtime是专为基于PC的嵌入式解决方案而设计的可扩展实时操作系统，功能包括动态控制多个主机上多个节点（核心）上的进程，以及系统所有节点之间的丰富进程间通信，可应用于多核x86兼容处 ...
-
从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会 ...
-
IP核（Intellectual Property core）是一段具有特定电路功能的硬件描述语言程序，常常被用于数字电路中。该程序与集成电路工艺无关，可以移植到不同的半导体工艺中去生产集成电路芯片，从而帮助开发人员减少工作量 ...
-
本帖最后由 采集赛道4 于 2025-11-28 21:23 编辑 》》EtherCAT抖动测试摘要在做EtherCAT数据分析时，总是少不了抓包工具，但是一般的抓包工具通过数据抓包来分析EtherCAT通讯周期抖动，是比较麻烦，需要通过一些列 ...
-
CANopen部分： 1. CANopen的LED灯有协议规定，灯怎么闪是不能乱定义的。其中ERR灯的三种状态分别如下：双闪：表示CAN通讯断线事件单闪：总线错误超过127个快闪： 正在自动匹配波特率 2.对象字典里有三个强制参 ...
-
#01背景碳中和、碳达峰是我国建设绿色低碳循环发展经济体系的重要目标，降低能源消耗是实现这一目标的重要举措。在我国，企业能源消耗占全国能源消耗总量的70%左右，且电能消耗是企业生产中的主要成本之一，但目前 ...
-
基于实时工业以太网技术EtherCAT的IO产品，主要应用于机器人，数控机床等运动控制行业，传统的IO模块，把IO信号，电源等信号通过接线端子集成在EtherCAT IO模块产品本身，导致模块体积过大，点对点安装不方便， ...
-
绿HongKe Solutions电色 力近日来，受高温天气影响，中国第一水电大省四川缺电限产一度成为热门话题，而与水力发电同为绿色电力的风力发电、太阳能发电等再次成为讨论的重点之一。目前，我们国家是世界上最大的生 ...
-
欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，关注我们，搜索微信公 ...
-
3 CANopen协议在RTU模块中的编程与调试本系统构建的是一个基本的CANopen 监控网络，而基本的 CANopen 网络中只有一个 CANopen 主站和若干个 CANopen 从站，因此系统中的主 RTU 节点（RTU 通信控制模块）为 CANopen ...
-
点击蓝字｜关注我们HONGKE虹科ASEM紧凑、无风扇设计的高性能IPC 虹科ASEM设计并生产多样化的IPC和操作面板，集成远程协助（UBIQUITY）、可视化（UNIQO HMI和Premium HMI）、控制（CODESYS）等软件功能，为客户 ...
-
应急照明是现代公共建筑及工业建筑的重要安全设施，因为即使是简单的停电也往往足以使人们失去方向，带来人群恐慌甚至人身伤害等严重后果。功能完善的应急照明使人们能够在紧急情况下安全离开建筑物，救援人员能够 ...
-
1、过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）的报文ID。用户应用CANopen时，需要传递的配置信息和应用信息都是放在过程数据对象PDO（Process data object）和服务数据对象SDO (Service data object)里面。这些对象 ...
-
点击蓝字关注我们01IO-Link的基本概念01IO-Link 与现场总线和工业以太网不同，IO-Link是新的技术协议，它不是一种现场总线，而是一种点到点的通讯。使设备层（传感器、执行器）与控制器的连接能够实现标准 ...
-
HongKe Solution直线模组简介直线模组是高精密自动化设备重要传动元件，也被称为线性模组、直角坐标机器人、直线滑台，它可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动。由于其具有精度高、刚性高、体积小、重量 ...
-
虹科HK-NT 50网关让扫码器轻松连接工业PLC 前言Foreword扫码器或扫码枪是一种读取条形码或二维码信息的机器。它利用发射出红外线光源，然后根据反射的结果，利用芯片来译码，最后再返回条形码或二维码所代表的正 ...
-
“虹科” 工业自动化本系列文章旨在帮助读者对虹科KPA Automation体系进行一个简要的理解，并且能使用MoDK快速进行上手操作，包括：虹科KPA Automation、虹科KPA MoDK简介，虹科KPA MoDK的运行环境搭建与例程测试 ...
-
欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288公告：小编最近比较忙，公众号更新的频率要减少，但是都是分享的有质量的技术文章，公司开启一个新项目，在做三相三电平光伏并网逆变器主板的LAYOUT，稍后 ...
-
点击蓝字 关注我们CAN介绍： CAN是目前国际应用最广泛的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称。CAN最早于二十世纪八十年代初 ...
-
点击蓝字 关注我们现代物流领域迅速融入了技术进步，特别是随着自主机器人的兴起，这一趋势越发明显。确保这些机器人在复杂的仓库环境中精确运行的一个关键方面是CANopen通信协议。该协议集成了各种组件（电机、传 ...
-
1、引言针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题， 提出利用CANopen通信协议、驱动子协议实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式，详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步 ...
-
点击蓝字 关注我们一、EtherCAT概述:EtherCAT协议基础知识Part1二、EtherCAT物理层和链路层:EtherCAT协议基础知识Part2三、EtherCAT应用层1.特性EtherCAT应用层支持多种设备行规以实现邮箱通讯，包括CANopen、SERCO ...
-
应急照明是现代公共建筑及工业建筑的重要安全设施，因为即使是简单的停电也往往足以使人们失去方向，带来人群恐慌甚至人身伤害等严重后果。功能完善的应急照明使人们能够在紧急情况下安全离开建筑物，救援人员能够 ...
-
1 CANopen协议体系简介CAN open 是用于自动化领域的一个嵌入式通信协议和设备描述规范, 它是建立在CAN2 .0A 协议之上的,CANo pen 协议体系中包含有很多规范文件对CAN open 及CANopen 设备进行定义和描述。其中最主 ...
-
“传统工业自动化控制系统”的瓶颈 在以往传统的工业自动化控制系统中，传感器信号都是通过远程I/O或者扩展I/O，经过转换之后，才给到控制器，所以控制器没有直接访问到底层的传感器数据，实际上只访问到远程I ...
-
在上一篇文章中，我们对CANopen框架和CANopen的7种服务类型进行了简要介绍，而在本篇文章中，我们将展开介绍CANopen的对象字典、SDO和PDO等内容。本系列文章主要是对CANopen协议进行介绍，主要内容包括对象字典、服 ...
-
1、网络管理NMT前文所述，一个CANopen网络中为了保证可靠、可控，必须要NMT网络管理，就像一个军队一样，要令行禁止，才能达到稳定、高效的目标。如图6.1所示。指挥员（NMT主机）通过发号施令，士兵（NMT从机）进行 ...
-
Q：PCAN是什么?A：CAN是目前国际应用最广泛的现场总线之一，它可以为串行通信网络提供有效的分布式控制或实时控制。CAN最早于二十世纪八十年代初由德国BOSCH公司推出，用于解决现代汽车中众多电控单元（ECU）之间的 ...
-
为什么需要CAN FD？随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN总线上的设备数量、数据量都大大增加，给CAN总线带来了极大的挑战，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高 ...
-
本文在月球样车移动平台上，针对其主控制器ARM芯片没有内部CAN控制器的缺陷，设计了外扩CAN模块的实现方案，组建了多驱动器CAN控制网络，阐述了CANopen协议在ARM控制多电机驱动器系统中的通信机制，实现了CANopen协 ...
-
TSN是一项面向未来的新兴技术，它定义了以太网数据传输的时间敏感机制，为标准以太网增加了确定性和可靠性，以确保数据实时、确定和可靠地传输。在上一篇文章中，我们介绍了TSN任务组如何扩展IEEE 802.1标准，使其 ...
-
为什么需要监控继电器？监控继电器可以保护人员和机器免受绝缘故障、残余电压、过压、欠压、过载和过热的损害，并能监控静止和有功功率，显著减少人和机器面临的危险情况，同时延长设备的使用寿命。# 01虹科监控继 ...
-
CANopen 协议是基于CAN 串行总线系统和应用层CAL 的高层协议, 也是一种针对于行业的标准化的协议。CANopen 协议为分布式控制及嵌入式系统的应用提供了必要的实现方法, 主要提供: ( 1) 不同CAN 设备间的互操作性、互 ...
-
3 CANopen协议在RTU模块中的编程与调试本系统构建的是一个基本的CANopen 监控网络，而基本的 CANopen 网络中只有一个 CANopen 主站和若干个 CANopen 从站，因此系统中的主 RTU 节点（RTU 通信控制模块）为 CANopen ...
-
HongKe Solution背景近年来，为了应对能源危机和环境污染等问题，全球各国均大力发展可再生能源发电。其中，欧盟和美国相继制定政策和规划，计划到2020年可再生能源发电占到总发电量的20%以上。而根据国家能源局最 ...
-
1、CANopen预定义连接集为了减小简单网络的组态工作量，CANopen定义了强制性的缺省标识符（CAN-ID）分配表。这些标志符在预操作状态下可用，通过动态分配还可修改他们。CANopen设备必须向它所支持的通讯对象的提供 ...
-
点击蓝字｜关注我们1. 应用简介 本文档的用意在于让初次接触HK/CIFX PC板卡的使用者了解该板卡在Linux系统中驱动的安装，配置，调试，以及二次开发包的使用。通过该文档的引导，使用者可以让HK/CIFX PC板卡在L ...
-
机器狗是一种结合了仿生学和人工智能的仿生四足机器人，其外形与四足动物相似，由于其运动摆脱了轮式和履带式的设计，机器狗的机动性更为强大，能够灵活地完成多种复杂的运动，并能够在不同的地理环境中自主行走， ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
