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人形机器人市场规模正急剧扩张。EtherCAT通讯以其高速、灵活、可靠的优势成为关键驱动力。致远电子的MiniPCIe-2E EtherCAT主站通讯卡，以技术创新助力人形机器人行业的高效发展。 工业机器人解决方案在AI大模型 ...
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BCI试验是汽车电子零部件必须测试而又难以通过的试验项目之一，如果不够熟悉，就很难对问题进行有效定位及诊断，从而浪费大量的时间在不断尝试各种无效的整改措施。本文提供实际整改案例，以供大家共同学习。汽车NF ...
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EtherCAT技术具备快速响应和高效率的特点，在工业自动化领域显得至关重要，其灵活的拓扑结构是其核心优势，支持多样化的网络布局，无需交换机或集线器，简化布线，降低成本，提高系统可靠性和灵活性。拓扑结构在工 ...
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上位机调用CAN接口卡发送数据时，受上位机系统调度耗时的影响，实际CAN卡发送时会有时间上的误差，是否有CAN卡可以将发送定时放到设备中来完成，从而规避掉上位机的调度影响呢？本文将为大家具体分析。使用CAN接口 ...
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导读想深入了解ZMC600E运动控制器的速度规划吗？T型线性加减速简洁高效，S型过渡自然减震，避免冲击。通过合理的规划选择，可有效提升设备精度、效率与性能。深入探索其核心，为工业自动化设备的控制赋能。ZMC600E ...
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把串口做成一个控件并不新鲜，在VB里有个通信组件，就是用来简化串口编程的。最近AWTK也提供了这样一个控件serial_widget，本文介绍一下它的使用方法。 基本功能我们编写一个简单的应用程序，它有两个功能：把收 ...
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导读ZMC600E主站控制器凭借其多核异构处理器的强大性能，实现了高算力与高实时性的完美平衡，让机器人动作流畅、精准无误。接下来，让我们深入了解其内核结构的奥秘。在ZMC600E主站控制器控制机器人的时候，可以精 ...
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上一章节介绍，实现了串口与MQTT服务器间的数据透明传输，本章节将在原有的基础上，增加 LED 控制业务，以此为例来介绍如何在透传数据流中增加必要的扩展业务。 简介常见的串口服务器产品，在实现了数据透传业务 ...
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本文将基于 MPC-ZC1 工控单板，通过 EsDA 设计工具，分享如何搭建出一个常用的物联网监测控制系统。 简介在大多数嵌入式物联网应用场景中，温度、湿度、电压、电流等基本数据的采集是必不可少的。且需将数据上报 ...
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视频推荐在智能机器人与高端设备的世界里，关节电机驱动是赋予它们灵动身姿的关键。它集成电机、减速器、传感器和驱动电路，精准控制运动。本文将深入剖析其核心技术，揭秘两款高性能驱动模块，一同探寻智能运动的 ...
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视频推荐由于嵌入式设备资源受限，通常无法在其上安装庞大的IDE调试程序，且许多嵌入式系统并无桌面环境。为了方便调试自开发程序，本文介绍利用VSCode与gdbserver进行嵌入式设备上程序的远程调试方法。 前言嵌 ...
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EsDA 为智慧工厂系统赋能，MPC-ZC1 工控单板 搭配 ZLM3100S 大功率电机驱动器，快速搭建出产线车间的智能风机控制系统。 简介本文基于，将方案应用于实际的厂房温度检测控制系统中，并进一步完善应用。 业务 ...
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视频推荐Ethercat是高效工业以太网总线，基于以太网技术，以“飞读飞写”实现微秒级同步。连接控制器与终端设备，简化布线，适配多节点，是高端自动化与智能制造的重要通信方案。 前言EtherCAT基于以太网技术传 ...
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AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文用一个简单的走马灯程序，来演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在 ...
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视频推荐从站热插拔技术，让工业自动化系统在运行中实现系统的扩展、维护或更换，极大地提升了自动化系统的可用性和生产效率。本文将深入探讨其原理与ZMC900E控制器的应用。 从站热插拔的基本概念与应用场景从站 ...
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本文将基于 MPC-ZC1 工控单板，通过 EsDA 设计工具，分享如何搭建出一个常用的物联网监测控制系统。 简介在大多数嵌入式物联网应用场景中，温度、湿度、电压、电流等基本数据的采集是必不可少的。且需将数据上报 ...
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AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文用一个用定时器实现的走马灯程序，来演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引 ...
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视频推荐在工业自动化领域，主站与从站之间的通信比较常见，但从站与从站的通信一直是技术难点。本文将介绍致远电子PCIe-2E主站通讯卡如何通过EtherCAT技术，巧妙解决这一难题，助力工业通信迈向新高度。 EtherC ...
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Wafer Cleaner晶圆清洗机晶圆清洗是芯片生产过程中最繁琐的工序，其作用主要是去除晶圆表面包括细微颗粒、有机残留物和氧化层等在内的沾污。在芯片生产过程中，晶圆表面的沾污会严重影响到最终的芯片质量和成品率。 ...
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按键是嵌入式产品常用的人机交互方式。为了更好的结构设计、更低的制造成本，对按键功能会有更高的要求，常见有单击、双击和长按等需求。本文将基于 EsDA 开发套件介绍如何快速完成按键业务的开发。 简介按键主 ...
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EsDA AWFlow 基于“数据流动”的理念，化繁为简，将嵌入式应用开发带入到图形化编程的世界。为嵌入式产品开发提供了一个低成本、高效率的新方案。 AWFlow 是什么？AWFlow 是 EsDA家族中的一员，解决嵌入式应用业 ...
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视频推荐在工业自动化浪潮中，工控机是生产线的关键设备，但高温和粉尘环境常威胁其稳定运行。本文将介绍致远电子ZMC6000系列紧凑型工业PC，看它如何通过一体化设计解决散热和防尘难题，保障设备长期稳定运行。 ...
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评价一个GUI引擎很难，本文提供了一些重要的评价指标，这些指标可以帮助大家选择适合自己的GUI，也欢迎大家对AWTK和其它GUI进行对比评估。github上的开源 GUI 引擎至少有数十个，如何去评估它们的优劣，如何选择你 ...
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视频推荐致远电子ZMC6000系列紧凑型工业PC凭借其“小身材大智慧”，在自动化、汽车、物流、医药等多个领域大放异彩。本文将带你了解这款“多面手”如何在不同行业中实现降本增效，助力企业智能化转型。 前言在工 ...
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状态机是一个常用的设计模式，其逻辑清晰实现简单。本文以一个简化版的红绿灯为例，演示在 AWPLC 中实现状态机的方法。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、 ...
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都说CANFD是兼容CAN的，实际上这句话有个大前提，那就是CAN控制器是完全遵循ISO11898-1规范的。为什么这么说，接下来听君娓娓道来…我们先看下CAN的帧结构： CAN帧结构从上图可以看出，标准帧中有个r0位，这个位 ...
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视频推荐源网侧储能电站技术路线百家争鸣，分散式、组串式方案为何成为新宠？本文解析PCS控制技术演进，并介绍一款专为小容量并机控制打造的高性能网关方案。 行业背景：储能电站技术路线分化近年来国内储能行业 ...
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AWBlock是ZLG开发的可视化编程语言，具有功能块图的易用性和结构文本语言的灵活性，支持AWBlock是AWPLC的一个重要特色，充分利用AWBlock，可以大大提高开发效率。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发 ...
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我们知道CANFD比CAN拥有更长的数据长度（最长64字节），更高的波特率（8Mbps甚至更高）。那么波特率更高，数据更长的CANFD，一秒钟最高可以发送多少帧CANFD报文呢？我们知道CANFD比CAN拥有更长的数据长度（最长64字 ...
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嵌入式智能物联网设备，不仅要采集上报数据，还应该具备远程控制、边缘计算、自动响应事件等能力，达到智能化、快响应等效果。 简介物联网监测控制系统， 不仅需要监测数据，将数据上报至物联网平台，还需要具 ...
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EsDA，嵌入式系统设计自动化，由多种软件组成的软件过程管理和开发的工具，以提高开发效率，降低软件开发难度、开发成本为目标，为用户带来简单易用的软件设计体验。 EsDA 简介EsDA，嵌入式系统设计自动化，由 ...
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运动控制是 PLC 重要的应用领域，本文以一个简化版的跑步机为例，介绍一下在 AWPLC 中使用运动控制块的基本方法。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、各种 ...
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都说开发者是孤独的，独自钻研分析、调试，失败又重来…在开发过程中遇到的困惑与成就，你是否盼望一个能与同行分享、探讨的平台呢？来Z站，畅所欲言！https://developer.zlg.cn无论你是技术开发工程师，还是渴望与 ...
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EsDA开发平台为产品上线提供动力。本文将基于EsDA开发平台，通过拖拽、连线方式，10分钟快速搭建一个I2C数据采集监测业务，为客户产品开发、部署、上线缩短周期。 简介I2C 是一种串行通信总线，只需SCK、SDA两根 ...
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本文以实现串口MQTT服务器为项目目标，展开讲解，介绍如何通过EsDA工具和MPC-ZC1平台，进行应用开发，逐步完成项目需求。 简介工业串口服务器，以提供串口与网络服务器之间的 双向数据透明传输 为核心业务。在 ...
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AWorks对许多的第三方库进行了封装，开发者只需要调用封装好的接口就可以了，无需了解底层实现。一般情况下，这种开发方式十分简便高效。在一些特殊情况下，开发者可能需要修改这些第三方库的源码。进入SDK目录下的 ...
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AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文用一个用定时器实现的走马灯程序，来演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引 ...
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AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文用一个简单的温度控制系统，来演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨 ...
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很多人了解过CANFD，可能知道CANFD CRC段与传统CAN CRC差距是CRC多项式不同，但实际CANFD CRC段与传统CAN的差异远不止这些。接下来，我们细说下CANFD CRC段带来的变化： 不同数据段长度选择不同的CRC多项式传统C ...
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EsDA开发平台为产品上线提供动力。本文将基于EsDA开发平台，通过拖拽、连线方式，10分钟快速搭建一个I2C数据采集监测业务，为客户产品开发、部署、上线缩短周期。 简介I2C 是一种串行通信总线，只需SCK、SDA两根 ...
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EsDA AWFlow 基于“数据流动”的理念，化繁为简，将嵌入式应用开发带入到图形化编程的世界。为嵌入式产品开发提供了一个低成本、高效率的新方案。 AWFlow 是什么？AWFlow 是 EsDA家族中的一员，解决嵌入式应用业 ...
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继上一篇章 EsDAMPCZC1入门（一）——软件安装 ，本章节以最简单的 LED控制 例程来介绍 AWFlow 应用流图的基本开发过程。整个教程通过5个步骤，演示了节点添加、配置、连线等基本开发过程，实现了LED点亮， 闪烁, ...
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本人作为研发界的小白，在熟悉了单片机之后，想拓展一下，学习学习Linux。在工作中获悉 ，周立功在Linux核心板领域知名度很高，恰好我手上有一本周立功教授的《嵌入式Linux教程上》，虽然书有点旧，但写的很浅显易 ...
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EsDA AWBlock 基于“积木堆叠”的思路，让嵌入式应用开发向图形化编程迈进了一大步。让嵌入式编程变得像玩乐高一样，更加简单、有趣。 AWBlock 是什么？AWBlock 是 EsDA家族 中的一员，一种可视化编程工具，通 ...
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在CANFD协议中，有个重要的概念TDC（Transmitter Delay Compensation）即发送延迟补偿。为什么会存在发送延迟，又为什么CANFD要对发送延迟做补偿？ 为什么存在发送延迟？众所周知，CAN控制器发送信号时，是经过 ...
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嵌入式智能物联网设备，不仅要采集上报数据，还应该具备远程控制、边缘计算、自动响应事件等能力，达到智能化、快响应等效果。 简介物联网监测控制系统， 不仅需要监测数据，将数据上报至物联网平台，还需要具 ...
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HMI 人机界面，已成为嵌入式产品中的重要的一环，为客户带来最直观的体验。一个高效且优质的 HMI 解决方案，能让产品在激烈的竞争中取得巨大的优势。 HMI 是什么？HMI（Human Machine Interface）人机界面，是 ...
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嵌入式智能物联网设备，不仅要采集上报数据，还应该具备远程控制、边缘计算、自动响应事件等能力，达到智能化、快响应等效果。 简介物联网监测控制系统， 不仅需要监测数据，将数据上报至物联网平台，还需要具 ...
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AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文用一个简单的走马灯程序，来演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序。 背景AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在 ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
