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视频推荐在工业自动化领域，主站与从站之间的通信比较常见，但从站与从站的通信一直是技术难点。本文将介绍致远电子PCIe-2E主站通讯卡如何通过EtherCAT技术，巧妙解决这一难题，助力工业通信迈向新高度。 EtherC ...
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听@Q老师讲编码器友情提示：本文为EtherCat机械式绝对值多圈编码器的市场定位FAB分析，而非实际成功案例。这样的定位分析本属于每个新产品投放市场前的内部分析与培训动员。我这次公开了与大家分享。 当今伺服控制 ...
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致远电子推出的插板式模组系统，通过分线底板轻松实现EtherCAT网络级联，最多支持255个！那如此多的模组该如何供电？本文来教你如何使用电源模组实现分布式供电！ 插板式模组为满足个性化大型系统的控制需求，致 ...
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关于eRob CANopen and EtherCAT用户手册的更新如下01第5.2.1章节 修改：全闭环位置控制框图及说明。02第8.2.15章节 修改:对象字典0x1016“消费者心跳时间”参数的说明。03第8章 新增：对象字典0x2382-03h“速 ...
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在工业自动化领域，通信协议如同“神经网络”，连接着传感器、执行器与控制系统，确保数据的高效、可靠传输。其中，PROFINET、PROFIBUS和EtherCAT作为三大主流工业通信协议，各自以独特的技术特性与优势， ...
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在化工生产的全链条中，流量控制是贯穿始终的“命脉”，其精度直接决定产品质量、生产安全与成本效益。从危化品管道运输到反应釜精准进料，从硝化反应的介质配比到聚合工艺的原料输送，介质流速的细微偏差都可能引 ...
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的在运动控制的应用场景中，定位是最常见的应用之一，可以说是入门级的，几乎所有的工程师都使用过，市场上常用的定位功能的实现通常有三种形式：1. 脉冲：控制器发脉冲给带脉冲输入的驱动器实现定位功能。脉冲数量 ...
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龙门设备是一种以“跨式框架结构”的机械类设备，在横向（X轴）、纵向（Y轴）、垂直（Z轴）三个方向上运动，类似可大范围移动的“简易机械手”。由于其灵活性，已成为物料搬运、精密装配等场景的核心装备控制，大量 ...
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在电力、港口、石油化工等对生产连续性要求近乎苛刻的领域，大型冗余PLC（可编程逻辑控制器）如同工业系统的“中枢神经”，肩负着过程控制的核心使命，一旦出现故障，可能引发整条产线停工甚至安全事故。长期以来， ...
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在全球工业软件领域，西门子TIA博途凭借数十年技术沉淀与全场景覆盖能力，早已奠定“工业霸主”地位，其全集成架构、成熟生态体系与跨行业落地经验，成为众多制造企业数字化转型的首选。而作为本土工业软件的代表， ...
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Modbus TCP是工业以太网领域主流的通信协议，基于 TCP/IP 协议栈实现数据传输，在 Modbus RTU 基础上简化了校验机制（依托 TCP 协议自身校验替代 CRC16），并通过 MBAP 报文头实现以太网环境下的设备寻址 ...
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恭喜你来到【绝顶哥编程】微信公众号【知识宝库】，亲自专门给大家定制《Qt C++架构师》系列--项目实战 第135期：本期我们将聚焦于一个实用且充满挑战的技术主题--【从零构建工业级Modbus TCP/RTU客户端与高可靠数 ...
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组态王软件是工业自动化行业应用的界面软件，主要面向现场应用适合现场工程人员、FAE等编程，内置常用的通讯模块、常用的界面组件等。通过RS232接口、RS485接口和以太网口可以和其他设备完成数据通信。Modbus协议主 ...
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Modbus通信是非常开放和通用的协议，因其应用广泛而应用问题最多的一种协议。昨天也分享了15个“博途之友群”的群讨论，参考下面的链接：博途群讨论：对RS485和ModbusRTU区别的讨论，群友的类比太形象了 ...
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组态王软件是工业自动化行业应用的界面软件，主要面向现场应用适合现场工程人员、FAE等编程，内置常用的通讯模块、常用的界面组件等。通过RS232接口、RS485接口和以太网口可以和其他设备完成数据通信。Modbus协议主 ...
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在工业自动化、电力设备、智能仪表领域，Modbus 协议是连接 “设备与控制系统” 的 “通用语言”。它诞生于 1979 年，凭借简单易懂、兼容性强的特点，成为目前应用最广泛的工业通信协议之一。但很多工程师在实际应 ...
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Modbus RTU与TCP协议对比小结 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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随着Modbus TCP和Modbus RTU两种协议在工业现场设备的普及，要实现这两种协议互转的需求日益增加，GZCOM-NET可以实现该转换功能，本文将详细介绍转换原理及使用。 原理概述1.Modbus RTU/TCP协议简介Modbus通信 ...
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Neuron 为工业物联网的「连接」而生，支持同时为多个不同通讯协议设备、数十种工业协议进行一站式接入及 MQTT 协议转换，仅占用超低资源，可以原生或容器的方式部署在 X86、ARM 等架构的各类边缘硬件中，助力构建工 ...
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今天来聊一聊Modbus,先看看今天的主要内容：1、术语解读2、背景3、协议原理4、传输方式5、Modbus RTU与Modbus ASCII有什么区别6、Modbus TCP及其注意点7、功能码作用8、Modbus协议安全分析01术语解读校验码：校验 ...
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西门子S71500项目设计与实践全套教程！西门子通讯原理与方法精通教程免费下载！600多例电子维修妙招维修工程师宝典！600多个电工常用电路图集打包免费下载！热门品牌的PLC编程系列丛书免费下载！01 术语解读1 word ...
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全自动装配机生产线的通信桥梁：CANopen与PROFINET的融合在现代智能制造中，全自动装配机生产线的高效运转依赖于设备间的无缝通信。然而，由于不同厂商的设备往往采用不同的工业协议，如何实现数据互通成为一大挑战 ...
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CANopen 协议栈概述emotas CANopen协议栈是一个源代码的开发包，根据CiA301 v4.2规范和CiA302-2规范的Master功能部分提供对应的通信服务。CANopen协议栈是用ANSI-C编写的，并且符合MISRA-C。使用emotas的CANopen ...
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本案例聚焦于国内的自动导引车（AGV）制造企业，该企业需实现采用CANopen协议的磁道传感器与欧姆龙可编程逻辑控制器（PLC）之间的通讯。鉴于此PLC运用的是EtherCAT协议，故而选用了CANopen转EtherCAT网关。具体配置 ...
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以下是我们在非标设备设计中对《步进电机选型计算》过程中整理需要用到的一些计算公式和资料，具体需要了解其计算方法和各种参数的选型计算方法的视频教程，请加群进入直播课程和老师进行交流。详情参见精攻开物教 ...
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1 机械臂系统结构机械臂系统包括计算机控制端、视觉定位模块、USB 转 CAN 模块和电机关节模块，如图1所示。图1 机械臂系统结构视觉定位模块提供机械臂末端在笛卡尔空间的位置描述，本文主要对控制系统研究，所以对 ...
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来自英国领先的机器人公司Shadow机器人采用EtherCAT解决了很多问题，并实现了一个功能强大、开放的方案、用于实施真正创新的应用。 英国Shadow Robot公司拥有很多高端产品，包括Dexterous机器手，这是一台拟人操作 ...
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在新冠疫情影响逐步放缓之后，大多数线下面对面的市场活动在欧洲已经重新启动，EtherCAT技术协会也积极参与到这些线下活动中。首场参与的线下活动是在意大利Parma举办的SPS展，ETG在该展会上进行EtherCAT技术的展示 ...
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“ 致读者 ”不知道大家有没有发现，公众号改版后，信息流不再按照发布时间推送，而是按照大家的喜好推送。为了避免错过我们的干货文章，技术信息，行业动向新闻，别忘了星标 “CAN in Automation", 或者随手“在看 ...
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普及一下小知识：堆垛机是物流行业最重要的设备之一，主要用于自动化立体仓库的存取货物。通常是在巷道内运行，通过水平、升降和伸缩货叉，实现对高层货架上的单元货物的自动搬运、堆垛等。高效存取货物：替代人工 ...
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我在7月26日发表了“影响张力控制（收放卷应用）的因素”，阅读量现在已达到3.28万，对致力于科普生产机械的运动控制垂直行业的我来说，应该是一个天文数字，感谢大家的支持，很可能引起共鸣了！收放卷应用涉及很多 ...
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近20多年来，我一直在与生产机械的设备制造商和终端客户打交道，发现大家对设备的性能要求高了，但价格却低了，行业的内卷越来越严重。尤其是疫情之后，“降本增效”不再是企业的战略选择，而是生存必需。最头疼的 ...
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时间敏感网络（TSN）允许合并OT和IT世界，并确保确定性以太网网络中所有设备的互操作性和标准化。这项技术可显着降低设备投资，维护，高级分析服务的无缝集成以及减少对单个供应商的依赖。所有这些优点使时间敏感型 ...
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时间敏感网络（TSN）是负责数据链路层标准的IEEE 802.1任务组的名称，该技术旨在提升以太网的性能，使其更具备确定性、鲁棒性、可靠性。随着TSN技术在航空航天、汽车、轨道交通等领域的应用越来越多，工业领域的许 ...
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在未来的发展中，汽车网络将从不同协议的异构网络转向分层且同质化的以太网网络，在这种新情况下，反映真实车辆网络的实验室测试台将需要能够在车内通信验证过程中支持它们的分析工具，在记录流量的同时进行过滤和 ...
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由于HSR/PRP和用于时间敏感网络的IEEE 802.1CB新标准定义的发布，流量传输过程中的“零丢包”或“零恢复时间”冗余得以保障，关键行业的网络也随之朝着以太网演进，以获得高带宽和互操作性的技术。除此之外，这些行 ...
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在本篇文章中，我们将展示两种可在FPGA上实现的COTS IEC 62439-3交换机IP核的延迟的比较。第一种是混合使用直通交换和存储-转发交换架构，第二种则是仅基于存储-转发交换技术。01可靠的以太网技术——HSR&PRP如今， ...
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虹科RELY-SYNC-HSR/RPR-PCIe在AP Sensing公司的应用案例体现了第三方技术供应商在时间感知高可靠性基础设施中引入新监控系统方面的复杂性，而虹科RELY-SYNC-HSR/RPR-PCIe能够克服这一难题，并为电力部门提供具有成 ...
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交换机之间进行互连时会产生一个封闭的物理环路，这意味着两个网络之间可能存在不止一条路径。这些环路可能是由于需要冗余路径来确保可靠性，也可能是因为错误而产生的。如果在交换机网络中出现环路的情况下，发送 ...
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摘要为了保障电力系统的稳定运行，西班牙国家发电厂和输电局（UTE）需要使用标准工具记录和监控HSR/RPR网络的流量。虹科RELY-REC是一种时间感知解决方案，可用于支持高可用性以太网、智能记录和过滤的持续监控。#案 ...
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10月25日晚20：00-21：00，虹科技术工程师罗工为大家分享了“用于IEC 61850数字变电站的HSR、PRP和PTP技术”，主要内容包括零延迟恢复时间以太网时间协议HSR/PRP、IEEE 1588精确时间协议PTP、以及IEC 61850数字变电 ...
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Part 1背景介绍1实时以太网协议种类繁多，难以统一自从以太网于1983年标准化以来，它已成为工业现场总线和航空航天、汽车和运输部门中广泛使用的链路层协议。这些关键领域的大多数应用程序都需要实时运行，即必须在 ...
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虹科将持续推出PCAN在医疗设备行业应用的系列解决方案，囊括生命科学仪器、CT医疗设备、集中控制系统等多个方面，精彩不容错过！基于虹科PCAN-USB实现实时荧光定量基因扩展（PCR）仪控制系统 PCR是聚合酶链反 ...
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虹科将持续推出PCAN在医疗设备行业应用的系列解决方案，囊括生命科学仪器、CT医疗设备、集中控制系统等多个方面，精彩不容错过！基于虹科双通道PCAN-miniPCIe接口卡的血管造影机C臂多轴运动控制系统 血管造影 ...
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5 初始化程序的设计实现初始化工作是设备或器件进入正常工作的必要环节，PROFINET从站模块也不例外，其主要含有：外部存储控制器（EMC）、串口、网络通信板等初始化。 5.1 外部存储控制器（EMC）初始化应用板 ...
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时间敏感网络Time Sensitive Networking /时间敏感网络是目前国际产业届正在积极推动的全新工业通信技术，也被视为驱动工业智能变革的下一代核心通信技术。随着这一技术在各行业的普及和应用，虹科逐步推出了多款TS ...
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3 PROFINET网络通信板硬件设计3.1 网络通信板电路总设计网络通信板主要负责与PROFINET主站的网络建立和数据交换。对于网络通信板来说，与PROFINET交换后的数据是存储在NETX 51内部DPM相应的寄存器中，应用板只需要 ...
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点击蓝字关注我们吧！如今，列车制造商公司为现代列车配备强大的通信网络，以便对列车进行有效控制。这一方面是为了给乘客提供更稳定流畅的网络连接服务，但更重要的是，随着列车增加对数据带宽的需求，铁路管理部 ...
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近年来，列车、工控等行业对网络可靠性传输的需求不断提升，加之当今的网络拓扑也越来越复杂，亟需一项兼容性好、易于使用的新型智能设备。虹科RELY-RB是新概念的智能设备，它集成了经过现场验证的先进技术，可实现 ...
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1 PROFINET从站模块总体设计1.1 从站模块的整体框架本次所设计的从站模块采用的方案为利用双核系统实现从站模块开发。图1-1给出了本课题采用双核系统从站模块开发的总体框架，从图中可以看出，整个模块分为两个部分 ...
新钢铁 2025-11-09
轧钢之家 2025-11-09
