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导入禁用从站功能块首先，在软件中导入禁用功能块：在程序中定义功能块然后在程序中定义一个指针，指向首个Ethercat从站：仿真一下看一下效果：第一个Ethercat从站已经被禁用了。利用指针禁用第二个从站接下来使用指 ...
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开年那几天写了一篇关于什么是EtherCAT通讯协议的文章，那是一篇简单介绍的协议的方便软件开发人员进行EtherCAT总线开发使用。但是我们在使用PLC时就是需要用到这么复杂的报文规则，因为PLC和伺服都帮我们规划好了报 ...
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一，变频器参数设置说明书可在台达官网查阅，点击变频器界面进行设置1.运维来源02.01.3该地址内容设置为3，命令执行RS-485通讯。2.频率来源选择为3，频率来源执行485通讯。3.通讯地址（变频器站号）设置站号通讯 ...
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一、电子凸轮入门系列1. 清单必会：第1、2、6、7节（电子凸轮基础、快速应用、曲线修改和程序创建）熟悉：第3、4、5节（相对/绝对模式、周期/非周期模式、相位偏移）建议：必会课程需完全掌握，熟悉课程可先了解功 ...
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一、汇川伺服电子凸轮1. 实操案例1）实例程序操作虚轴模式设置：方法1：通过变量赋值 轴名称.bVirtual:=TRUE方法2：在轴基本设置界面勾选"虚轴模式"选项注意：实际连接伺服时必须取消虚轴模式凸轮表建立：使用多项 ...
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一、电子凸轮飞剪功能1. 目录包含四个主要内容模块：飞剪工艺示意图飞剪的特点飞剪例程仿真注意事项2. 飞剪工艺示意图轴系关系：主轴：送料轴（进料）从轴：切刀轴（执行切割）控制原理：通过控制器实现主从轴位置 ...
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一、关键点规划单轴运动1. 背景介绍问题背景: 在进行单轴定位时，经常需要在固定时间内完成指定距离的运动，并要求运动曲线尽可能平滑。解决方案: 使用五次曲线进行运动规划，可以满足时间和距离的双重要求，同时保 ...
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一、常见故障的排查1. MC轴控功能块故障的排查1）例:轴启动状态机错误状态机原理: 轴运动必须遵循特定状态机流程，需先完成"轴使能"状态才能执行JOG指令典型错误: 当轴处于不可转换状态时执行MC_Jog功能块会报错SMC ...
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一、回零1. 回零的方式1）回零的目的参考点定位：找到电机运行位置的参考点，以参考点为基准走设定的位置，保证每次运行及设备上下电后的位置一致准确增量电机特性：增量电机一般会选择硬件开关作为参考点，通过回 ...
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一、轴的单位换算1. 轴的基本设置1）线性模式运动特点： 轴的运动轨迹是来回往复的，电机末端运动限定在固定范围内（如0-100mm）适用场景： 建议用于需要精确位置控制的直线运动场景数值变化： ...
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一、轴的数据结构1. 轴的数据结构概述基本概念：轴是一个全局变量，具有特定的数据结构，主要用于EtherCAT运动控制系统中。面向对象特性：轴数据结构包含输入和输出参数，采用面向对象的设计方式。1）从站的组态硬 ...
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一、轴控的状态机1. 轴控状态机1）轴控状态机定义基本概念：PLCOpen定义了轴运动控制需要遵循的状态机转换关系，每个MC功能块都有对应的状态机，不同状态机可以相互切换。状态类型：Disabled：上电未使能状态Stands ...
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一、EtherCAT总线状态1. EtherCAT总线的标志位配置完成标志：EtherCAT.xConfigFinished表示主站配置是否完成，TRUE表示配置成功时钟同步标志：EtherCAT.xDistributedClockInSync指示分布式时钟同步状态，TRUE表示同 ...
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一、汇川伺服IP地址设置1. 核心：学习，掌握获取和更改PLC设备IP地址的方法2. IP和MAC的获取1）IP的获取工具使用：通过InoproTool工具扫描设备，右侧显示对应设备的IP地址及MAC地址操作步骤：选择正确的网卡（电脑 ...
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一、功能块的触发条件核心概念：功能块执行需要满足特定触发条件，主要分为Enable和Execute两种类型1. 功能块的Enable条件执行机制：当Enable条件持续有效时，功能块中的代码才会被执行特点：需要保持持续有效状态 ...
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一、加密及固件升级1. 目标功能掌握：熟悉汇川技术AM600/AC800系列中型PLC的加密功能升级方法：掌握中型PLC单板软件固件升级方法程序更新：熟练使用SD卡更新用户程序的操作流程2. 目录三大模块：加密功能固件升级更 ...
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一、电子凸轮入门系列1. 课程纲要结构：共7项内容，按重要度分为三级：一级必会：基础知识介绍(1)、快速入门应用(2)、曲线修改原则(6)、程序创建凸轮表(7)二级熟悉：相对/绝对模式(3)、周期/非周期模式(4)三级了解 ...
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一、汇川伺服运动控制1. 电子凸轮相对绝对耦合仿真1）设备修改轴配置：将IS620N伺服驱动器更换为SV660N型号，添加主从两个轴属性设置：主从轴分别命名为Master和Slave，并设置为虚轴模式用于仿真网络配置：通过Ethe ...
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7. 汇川电子凸轮的基本功能块功能块特点：汇川自主研发的HMC_MoveCam功能块整合了3S提供的三个功能块（MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut）的功能源码开放，支持自定义凸轮曲线开发下载地址：http://bbs.inov ...
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一、电子凸轮快速入门应用 1. 目标：能够使用汇川HMC-M Com功能块实现电子凸轮运动控制功能2. 电子凸轮入门应用步骤 基本步骤：新建工程，主从轴使能，确定主从轴关系，新建凸轮表调用MC_CamTableSelect功能块调 ...
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一、从站的通讯状态1. EtherCAT从站的通讯状态1）从站的通讯状态状态分类：EtherCAT从站状态分为初始化（1）、引导运行（2）、安全运行（4）和运行（8）四个阶段状态判断：通过变量m_wSlaveStateActm\_wSlaveStateA ...
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一、电子凸轮进阶系列1. 关键点规划不超速不反向1）背景介绍常见问题：在规划五次曲线加减速段时，常出现速度过高或速度反向现象原因分析：由于五次曲线需要保证速度与加速度的连续性，导致这种不可避免的副作用解 ...
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一、Inoshop轴参数配置1. EtherCAT从站常用参数设置2）EtherCAT从站的组态方式方式一：Network Configuration 操作步骤：在【EtherCAT Config】界面中添加实际从站设备选择需要组态的从站设备（如IS620N伺服驱动器 ...
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一、电子凸轮关键点规划1. 背景介绍应用特点：循环追剪是常用的凸轮应用，但需要减小机械冲击（即降低电机加速度）解决方案：利用五次曲线的连续性规划凸轮表，实现加速度最小化技术原理：通过五次曲线保证速度和加 ...
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一、库的封装1. 封装的目的核心功能保护：封装涉及核心算法和过程控制的功能块，防止源码泄露知识产权保护：将功能块提供给客户或他人时，对方无法查看内部实现细节应用场景：适用于需要保护商业机密的核心算法、专 ...
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一、电子凸轮的相对绝对模式1. 目标核心概念：理解绝对坐标系和相对坐标系的本质区别耦合方式：掌握电子凸轮主从轴耦合的多种实现方法故障分析：理解电子凸轮从轴飞车的产生条件及预防措施2. 目录四大模块：坐标系 ...
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- 你的社群 -不管是哪一个工控人，拥有多么深入的资历经验，又或者是刚涉足工控领域的初学者，都会遇到工控领域的各种疑难问题。而每个人的经验都是一笔宝贵的财富，一个人对一群人最大的帮助就是：我帮你经历了你 ...
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工业自动化交流群知识分享，交流互助立即加入 温控器有多种称呼，如温控开关、温度保护器和温度控制器等。根据工作原理，它可以分为突跳式温控器、液涨式温控器、压力式温控器和电子式温控器。在现代工业控制 ...
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西门子今年（2020年）1月份推出了S7-200 SMART V2.5固件版本，从该版本开始，标准型CPU开始支持作为智能设备（I-Device）使用。今天这篇文章，我想给大家介绍下如何使用S7-200 SMART的智能设备功能。本文我们将介绍 ...
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最近读书会群里的小伙伴提出怎样使用西门子S7-200 SMART PLC智能设备功能的问题。关于这个问题，其实我们前面的文章《怎样将S7200SMART作为智能设备使用？》曾做过简单介绍，今天这篇文章我就以实例来更加详细的介 ...
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想学好西门子 S7-1500 PLC 编程，不少人一开始就扎进指令手册里死记硬背，或是对着零散小例子瞎琢磨，结果忙活半天还是摸不着门道。其实最靠谱的捷径，是直接跟着经典成功案例、真实项目应用学，不仅事半功倍，进步 ...
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后台天天被问：“零基础咋学 ABB 机器人？想快速上手编程实操，求靠谱教程！” 作为摸爬滚打 5 年的工业人，今天必须把压箱底的 “逆袭神器” 掏出来 —— 这套带我从小白变身项目主力的教程，亲测靠谱不踩坑！刚入 ...
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前面的文章我们介绍西门子ET200SP的故障安全型模拟量输入F-AI 4xI（电流型）信号模块，它是一种能连接两线制或四线制电流传感器的模块，支持0~20mA或4~20mA的电流信号。除了电流型故障安全模块，ET 200SP还有电压型 ...
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前面我们介绍了西门子ET 200SP的故障安全数字量输入模块，今天这篇文章来介绍下故障安全数字量输出模块——F-DQ 4x24VDC/2A PM HF。本文包括如下几个主题：F-DQ 4x24VDC/2A PM HF的外观及端子定义；PP开关和PM开关 ...
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想学好西门子 S7-1500 PLC 编程，不少人一开始就扎进指令手册里死记硬背，或是对着零散小例子瞎琢磨，结果忙活半天还是摸不着门道。其实最靠谱的捷径，是直接跟着经典成功案例、真实项目应用学，不仅事半功倍，进步 ...
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【威纶通触摸屏标准三种风格】
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2025年12月15至17日，2025高工机器人年会在深圳圆满落幕。作为机器人行业一年一度的顶尖盛会，本届年会汇聚了工业机器人、移动机器人、协作机器人等全产业链的企业代表与专家，共探行业趋势与技术创新。雷赛智能作 ...
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“智驭未来，机器万象”，深圳市机器人协会会员大会暨2025年度颁奖盛典近日在深圳隆重举行。从品牌影响力、技术硬实力、市场占有率、行业贡献度及投资价值等多维角度，对2025年度机器人产业链的优秀企业与领军人物 ...
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01行业背景木工开料机是一种在现代木工、家具制造、橱柜行业至关重要的数控设备。是木制品加工的关键设备，负责高效、精准地完成木材的切割、打孔等预处理工作。02设备介绍木工开料机在加工木材过程中可以完成：1. ...
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01行业背景在包装行业中，高速裱纸机是实现“印刷-标志-模切-糊盒”全流程自动化的核心设备，覆盖标准化批量生产到定制化小批量声场等多种加工场景。主要生产产品覆盖：电商物流包装、食品饮料包装、医药保健品包装 ...
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使用SIMATIC S7-1200/1500系列PLC进行组态和编程的小伙伴们，你们有没有发现这些PLC的硬件组态中多了一项内容：硬件标识符(hardware identifier)。比如，下图中ET200SP中的CM PtP模块，当把该ET200SP分配给S7-1200/ ...
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前言 推荐语：越来越多的PLC工程师开始意识到高级语言的重要性，转型做上位机开发的人越来越多，付工的这个上位机智能框架，非常适合大家来学习，推荐给大家，想要了解的，扫描文末二维码，还有免费抽奖。大家好， ...
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主程序与子程序：01.主程序MAIN在Easy系列PLC中，只允许存在1个主程序MAIN，MAIN也是程序执行的起点，MAIN不允许重命名。02.子程序SBR在Easy系列PLC中，允许存在最多1024个子程序；其中子程序属性可设置为普通子程 ...
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Modbus通信原理：01.Modbus含义Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气SchneiderElectric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（Def ...
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TCP自由协议(Socket套接字)通讯介绍：01.Socket通讯中文译为套接字通讯，意思是插座、通用、标准接口，也可以称为自由协议、无协议通讯。Socket技术可以用于实现许多网络应用，例如网页浏览器、邮件客户端、聊天程 ...
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AutoShop创建工程：1、点击左上角文件新建工程。2、可选择新建工程或临时工程，工程保存时会创建文件夹，不是单个文件，与博图类似。3、选择Easy523，语言建议梯形图，在使用子程序或FB/FC时再选ST语言。AutoShop软 ...
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封装生成随机数FB：01.生成1-10范围内随机数使用PLC循环扫描工作原理，使用自加，限制上下限，在1-10范围中随机生成一个数据；这里我们需要使用上一节课程我们自定义封装的上升沿检测FB；02.生成注册码与解锁码使用 ...
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注释与赋值：01 注释：Easy系列ST语言可使用的注释有单行注释和多行注，我们可以使用注释为程序编写说明，或使用注释快速将不使用的程序变为不执行状态，不必删除程序段，方便调试。//这是一个单行注释(*这是一个 ...
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运动控制轴参数：01.概述运动控制轴，也叫CiA402轴，工艺轴。Easy系列控制伺服轴不管是脉冲形式还是EtherCAT总线形式，方法都一样，建立CiA402轴，使用MC运动控制指令。02.PLCopenPLCopen运动控制是一种基于IEC6113 ...
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3-8局部变量与全局变量01.局部变量只能在特定区域(局部)使用的变量。同一个局部变量表中不允许变量重名，多个局部变量表允许变量重名。目前Easy系列的主程序、子程序都不支持建立局部变量，只有在FB功能块和FC函数 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
