导读:我们在编写自动化设备程序时,如果是一个大项目,我们需要将设备框架搭好,这样便于我们编程、调试、维护!那么对于1个项目来说:有哪些框架程序要写呢?主要分为:手动、自动、单周期、报警、手自动切换等程序要编写!
如下图所示:这是一个多工位的转盘机设备,那么需要怎么来编写这个设备的程序呢?
(1)程序1:手动控制程序,也就是在手动模式下可以控制气缸的动作、伺服、步进等设备。
(2)程序2:自动控制程序,这个程序是整个设备程序的核心部分,在什么时候什么条件下需要动作,联锁、互锁等等!
(3)程序3:手自动切换程序,手自动切换程序主要是模式切换。主要考虑到的是手自动切换时,设备是否需要停机等。
(4)程序4:单周期控制程序:这个程序主要控制设备运行一个周期后停止,需要再次按下启动按钮后,设备才能启动。
(5)程序5:报警程序:这个程序主要是判断设备有没故障,有故障则需要报警或者停机等等!
把以上的几个部分组合起来就能编写一个自动化设备项目程序!那么我编写了一个参考项目程序,以下是程序部分截图!初学者可以按照我的程序框架编写!
以下的项目案例目录: