文末有SCL核心编程实战案例资料
导读：当我们在自动化设备中，需要编写自动运行程序，但是有时候为了方便调试程序，还需要有“单步控制”功能。也就是每按一次“单步信号”则往下执行一个动作，这样给我调试人员带来极大的便利。如下图所示：
1.控制要求：
设备中有2个气缸需要控制，当在自动模式下按照以下动作逻辑
(1)1号气缸伸出动作，收到反馈信号后，2号气缸伸出动作
(2) 2号气缸动作完收到反馈后，2号气缸缩回
(3)2号气缸收到反馈信号后，1号气缸缩回
当切换到了单步模式后，则每按一次“单步信号”则执行一步动作。
(1)新建UDT数据类型
(2)新建FB块并且定义接口变量 (3)程序行1是当Execute信号激活时，判断步序号的值，等于0则气缸1动作，当气缸伸出到位信号检测到了，则将伸出命令复位，将步序的值修改为10
程序行9是判断步序的值为10，等于10时气缸2动作，当气缸伸出到位信号检测到了，则将伸出命令复位，将步序的值修改为20
程序行20至27都是这种原理，在此不赘述。
程序行31至34是检测“单步”按钮的沿脉冲信号。程序行37是判断如果没有在单步模式下则将“NextStep_Num”的值赋值给“Step_Num”。如果在单步模式，则每按一次“单步按钮”将值赋值一次。
2.新建DB块建立数据
3.调用FB块，并且分配接口参数
最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把SCL核心编程实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括SCL的语法结构、气缸控制程序、报警程序、运动控制程序、模拟量控制变频器、V90伺服通信等实战案例。需要的可以加我微信:biao467524527，如果加不上可以私信我！
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