0基础PLC 三菱FX3U与3台E740变频器Modbus通讯轮询控制 案例项目合集 第一篇（PLC编程+接线图+参数设置）

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这只是部分程序，完结后有完整的PLC程序+参数说明+HMI+接线图

  案例说明：

本案例采用MODBUS RTU通讯方式，利用三菱FX3U的PLC+FX3U485BD通讯板通讯对象为三菱E740变频器

  变频器接线方式：

▼  PLC与三台变频器 RS485接线：

  关键参数设置如下：

▼ ①  4线制接法:485BD板的RDA,RDB,SDA,SDB,分别接变频器 PU的SDA,SDB,RDA,RDB

▼ ②  变频器Pr.77=2任何模式都能写入参数，Pr.79=0:外部/PU切换模式

Pr.340-1:以网络运行模式启动，Pr.117=1PU通讯站号，

Pr.118=192:PU通讯速率，Pr.119=0 停止位长:1bit数据长:8bit

Pr.120=2:偶校验,Pr.121=9999:PU通讯再试次数

Pr.122=9999:PU通讯校验时间间隔,Pr.549=1:协议选择ModbusRTU协议

▼③  ModbusRTU通讯参数地址设定频率:40014-40001，加速时间:41007-40001，减速时间:41008-40001 ；控制命令：40009-40001 ；输出频率：40201-40001 ；输出电流：40202-40001 ；输出电压：40203-40001

  ModbusRTU 通讯地址说明

▼ ①  读取/写入(保持寄存器)

参数号的数字部分+41000-40001就是对应的MODBUS保持寄存器地址，例如:加速时间Pr.7的modbus寄存器地址:7+41000-40001=1007转换成16进制3EE

▼ ②  在与PLC通讯时,通讯程序中的寄存器地址在上述计算基础上再减1

控制启停  线圈地址为40009   寄存器地址为40009-40001=8.  启动:正转写入2

核心：用RS指令发送Modbus RTU报文，配合CRC校验指令，实现多站轮询控制。

  PLC程序-通讯设置：

▼ ①  MOV H0C97 D8120   // 通讯端口参数设置   FX3U的RS485通讯格式专用寄存器，写这个值就是告诉PLC：按19200，8N1的格式通讯

▼ ②  M8161：通讯数据模式选择标志，ON时为8位模式（Modbus RTU用的就是8位数据），OFF为16位模式

▼ ③  MOV H1/H2/H3 D50/D51/D52：把3台变频器的站号存在D50、D51、D52里，后面轮询时直接调用

MOV H0 V0：把变址寄存器V0清0，后面用它来切换3台变频器的地址。

▼ ④  RS D1 D0 D21 D20

行通讯发送/接收指令，是FX3U做无协议通讯的核心

RS [发送起始地址] [发送数据个数] [接收起始地址] [接收数据个数]

D1：发送报文的起始地址（我们的报文从D1开始存）

D0：本次要发送的报文字节数（比如设置频率时是8个字节）

D21：接收变频器返回数据的起始地址

D20：本次要接收的报文字节数（比如读电压时是17个字节）

▼ ⑤  MOV K8 D0：告诉RS指令，本次要发送8个字节的报文（站号+功能码+地址+数据+CRC）

▼ ⑥  MOV D50V0 D1：用变址寄存器V0实现轮询

V0=0时，D50+0=D50（站1），V0=2时，D50+2=D52（站3）这样不用写3段重复程序，一套程序控制3台变频器

▼ ⑦  MOV H6 D2：写入Modbus功能码06（单寄存器写入），意思是：“我要给你写一个寄存器的值”

▼ ⑧  MOV H0 D3 + MOV H0D D4：组合成目标寄存器地址H000D，这是三菱E740变频器的频率设定寄存器地址

完结后分享项目完整PLC程序+HMI+接线图+参数说明书

好文分享：以下是所有文章合集，大家需要学习哪方面的内容可以参照学习，后续一直都为大家持续更新

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