0基础PLC 西门子1200进阶 伺服步进控制综合篇 项目设计合集-第三篇（运动控制标准块建立-2） 

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『7x24小时有问必答』
相对定位运动控制块的编写
复制上一篇文章的ABS绝对定位标准FB块
   修改为相对定位指令

▼  把程序段4：绝对定位指令删除，改为相对定位指令，并删除此FB块，轴指针内的绝对定位背景数据变量（一定要删除）
修改完成后如下（就是把之前的绝对定位修改为相对定位的数据就可以了）
   新增组
▼  新增组“REL运动控制标准块”，这样绝对定位运动控制标准块和相对定位运动控制标准块就建立完成

   绝对定位背景数据块
▼  ①  建立ABS（绝对定位控制的DB背景数据块），建立背景数据是方便我们在HMI，可以通过这些背景数据变量控制和监视
▼   ②  这个背景数据控制要素 我们可以建一个结构体
结构体 ：就是复杂数据类型我们可以把不同类型的变量打包到一起方便我们使用 方便我们调用，就是FB上面的接口有哪些数据我们就建立 相同的数据和名称 这样就更直观更方便，接口变量和 建立的结构体变量一一对应。
▼  ③  我们结构体就把刚才建立的控制标准内的输入 输出信号复制粘贴到里面就行
这样FB接口处的变量就和控制要素里面的名称   位置能相互对应
   绝对定位控制FB块调用
▼  ①先把运动控制标准FB块拖到上层调用 FB块中
▼  ②轴指针接口就是我们建立的轴“工艺对象”，就是我们需要控制哪个轴，左侧工艺对象的轴
▼  ③再把刚才的DB背景数据块（结构体变量）的变量放到FB块接口上面
   相对定位控制FB块调用
▼  同样的“相对定位FB块”使用同样的方式完成调用，添加FB接口变量就完成了
后面我们编写自动和手动程序就不需要在写轴控制程序，只需要写程序控制运动控制标准FB上的接口变量就行
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