【第9集】：定时计数篇｜50个SCL编程经典程序-程序12：延时停止控制程序

PLC自动化汇 · 7 天前

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程序12：延时停止控制程序

功能说明

收到停止信号后，设备不立即停止，而是继续运行设定的延时时间后再停止。用于保护设备或完成当前工作循环。

应用场景

风机冷却延时

水泵排水延时

输送带清空延时

设备完成当前循环

SCL代码实现

FUNCTION_BLOCK FB_延时停止控制VAR_INPUT // 控制信号 b_启动按钮: BOOL; // 输入：启动按钮 b_停止按钮: BOOL; // 输入：停止按钮 b_急停信号: BOOL := TRUE; // 输入：急停信号（急停时不延时）

// 延时参数 r_延时时间: TIME := T#10S; // 输入：延时停止时间 b_立即停止: BOOL := FALSE; // 输入：强制立即停止END_VAR

VAR_OUTPUT b_设备运行: BOOL; // 输出：设备运行信号 b_延时指示: BOOL; // 输出：延时停止指示灯 b_运行指示: BOOL; // 输出：运行指示灯 r_剩余时间: TIME; // 输出：剩余延时时间END_VAR

VAR b_运行命令: BOOL; // 内部：运行命令 t_停止延时: TOF; // 定时器：停止延时（TOF定时器） e_停止状态: INT := 0; // 内部：停止状态 b_停止触发: BOOL; // 内部：停止触发标志END_VAR

// == TOF定时器工作原理 ==// TOF定时器：当IN从TRUE变为FALSE时开始计时，计时期间Q保持TRUE

// == 主控制逻辑 ==// 1. 启动/停止命令处理b_运行命令 := (b_启动按钮 OR b_运行命令) AND NOT b_停止按钮 AND b_急停信号;

// 2. 停止触发检测（检测下降沿）VAR_TEMP b_上次运行: BOOL;END_VAR

// 检测运行命令的下降沿（从ON到OFF）IF b_上次运行 AND NOT b_运行命令 THEN b_停止触发 := TRUE;END_IF;

b_上次运行 := b_运行命令;

// 3. 延时停止状态机CASE e_停止状态 OF 0: // 状态0：运行或停止状态 t_停止延时(IN:=FALSE); // 复位定时器 b_延时指示 := FALSE; r_剩余时间 := T#0S;

IF b_运行命令 THEN b_设备运行 := TRUE; e_停止状态 := 10; // 进入运行状态 ELSE b_设备运行 := FALSE; END_IF;

10: // 状态10：运行状态 b_设备运行 := TRUE; b_运行指示 := TRUE;

// 检查是否触发停止 IF b_停止触发 OR NOT b_急停信号 THEN IF b_立即停止 OR NOT b_急停信号 THEN // 立即停止（急停或强制停止） b_设备运行 := FALSE; b_运行命令 := FALSE; e_停止状态 := 0; ELSE // 进入延时停止 e_停止状态 := 20; b_停止触发 := FALSE; // 清除触发标志 END_IF; END_IF;

20: // 状态20：延时停止中 // TOF定时器工作：IN为FALSE时开始计时 t_停止延时(IN:=FALSE, PT:=r_延时时间);

// TOF特性：计时期间Q保持TRUE b_设备运行 := t_停止延时.Q; b_延时指示 := t_停止延时.Q; // 延时期间指示灯亮

// 计算剩余时间 IF t_停止延时.Q THEN r_剩余时间 := r_延时时间 - t_停止延时.ET; ELSE r_剩余时间 := T#0S; END_IF;

// 延时完成检查 IF NOT t_停止延时.Q THEN // 延时完成 b_设备运行 := FALSE; b_运行命令 := FALSE; e_停止状态 := 0; // 返回初始状态

// 特殊处理：如果运行命令又变为TRUE（中途重新启动） IF b_运行命令 THEN e_停止状态 := 10; END_IF; END_IF;

// 延时过程中被重新启动 IF b_启动按钮 AND b_运行命令 THEN t_停止延时(IN:=TRUE); // 停止计时 e_停止状态 := 10; // 返回运行状态 END_IF;END_CASE;

// 4. 运行指示灯b_运行指示 := b_设备运行;

END_FUNCTION_BLOCK

TOF定时器详解

// TOF定时器的特性演示VAR t_演示定时器: TOF;END_VAR

// 场景：按下按钮时灯立即亮，松开按钮后灯延时10秒才灭t_演示定时器(IN:=b_按钮, PT:=T#10S);b_灯 := t_演示定时器.Q; // Q在IN为TRUE或计时期间都为TRUE

设计要点