0基础学习PLC，西门子1200 气缸控制机械手抓料放料编程，第10天就交出首份作业，独立完成小项目

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1、任务说明

工件到位后，传感器亮→升降气缸下降→夹爪抓件→升降气缸升→平移气缸到下料位→夹爪松开→升降气缸升→平移气缸到取料位等待工件

2、硬件组态     PROFINET接口的子网 PROFINET接口的IP地址，系统和时钟存储器开启

3、组态一个触摸屏HMI    在“设备和网络”项目的“网络视图”中，用鼠标连接PLC与HMI的网口。如在启动向导时选择了PLC，则可省去这一步设置并把 IP和PLC同一网段

4、建立设备需要用到的变量：手动信号、自动信号、启动、然后气缸动作（工作阀）  收回（原点阀）现在是仿真 把输入信号I点都改为M点

5、建立FB块，就是三个气缸用同一个动作程序，这样我们只需要写一个程序，然后平移 升降   夹爪 三个气缸调用三次就行  （取消优化块访问）

①建立气缸程序

②建立报警DB数据

③再建一个FB 用来放三个气缸动作的FB ，FB内可以再放FB块

然后把上面建的 手动 自动 输出 报警等信号 放到调用的FB接口上

      

6、做个回原点的程序

同理，建一个回原点的FB，并设置好变量  （取消优化块访问）

原点延时几秒是为了防止人不小心误触掽到原点开关而产生事故。夹抓有料的原点与夹抓无料的原点过程分开编写

把刚才气缸动作的里面的静态变量信号拉到这个FB程序里面

7、做一个自动运行程序，再次建一个FB块（取消优化块访问）

8、MAIN程序调用  把刚才三个气缸的放一起的FB块    回原点的FB块    自动运行的FB块全部放到主程序就是在MAIN调用，就完成程序的编写

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