Modbus、CC-Link、以太网｜三菱PLC通讯最强攻略，一文讲透

工控电小工 · 昨天 13:37

前言

在工业自动化里，通讯是让设备"开口说话"的能力。很多电气工程师不是不会编程，而是卡在通讯上——协议参数看不懂、线路接错、指令调不通。

三菱PLC最常用的通讯方式有三种：Modbus、CC-Link、以太网。其中Modbus应用最广，几乎所有变频器、仪表、温控器都支持它。本文重点讲透Modbus，CC-Link和以太网作为延伸参考。

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一、先搞懂通讯基本原理

1.1 什么是Modbus？

Modbus是工业领域最普及的通讯协议，最大的优点是简单、开放、兼容性强。一个主站（PLC）可以同时控制多个从站（变频器、仪表等），只需要两根信号线。

Modbus有两种传输模式：

- Modbus RTU：用RS-485总线，走串口，抗干扰好，工业现场最常用

- Modbus TCP：走以太网网线，速度快，适合设备联网

1.2 通讯接线：这一步错了，后面全白搭

RS-485接线（FX5U + 变频器为例）：

PLC端（FX5U RS485接口）：

- SDA → 变频器 P+

- SDB → 变频器 N-

- SG → 屏蔽层（单端接地）

注意：很多工程师把P+/N-接反了，通讯指示灯亮但数据不对。建议接完线后用万用表量一下两线间的电阻，正常值在110Ω左右（终端电阻并联值）。

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二、FX5U + 变频器 Modbus RTU 实战（重点！）

这是本文最核心的部分，讲完整步骤。

2.1 硬件配置

设备	型号	说明
PLC	三菱FX5U	自带RS485接口
变频器	三菱D700（或其他品牌）	支持Modbus RTU
通讯线	RVSP 2×1.5 屏蔽线	长度建议<500m

2.2 变频器参数设置

这是让变频器"听懂"Modbus的关键步骤。以三菱D700为例：

参数	设置值	说明
Pr.117	1	站号=1
Pr.118	96	波特率9600
Pr.119	1	8位数据位，1位停止位
Pr.120	2	偶校验
Pr.121	9999	通讯超时检测（关掉）
Pr.122	50	通讯等待时间50ms
Pr.123	0	运行指令来源=RS485
Pr.124	0	频率指令来源=RS485

不同品牌变频器参数名称不同，但本质都是设置：站号、波特率、数据位、指令来源。建议先查对应手册的通讯参数表。

2.3 GX Works3 通讯参数配置

第一步：打开内置RS485端口设置

导航栏 → 参数 → FX5U → 内置Ethernet/USB/RS485端口 → RS485端口：

端口使用：RS485 数据位：8位停止位：1位校验：偶校验波特率：9600

第二步：编写通讯程序

FX5U使用ADPRW指令进行Modbus通讯。这个指令格式固定，理解了就很简单：

ADPRW [数据存储地址] [站号] [功能码] [寄存器地址] [读写数量]

案例1：写入频率（让变频器以30Hz运行）

; ====== 将30.00Hz频率写入站号1的变频器 ====== ; 频率分辨率：0.01Hz，所以30Hz = 3000 ;

第一步：发送写频率指令 ; ADPRW D0 K1 K6 H0001 D100 ; D0 站1 功能码6（写单寄存器） H0001变频器频率参数地址 D100写入值 ADPRW D0 K1 K6 H0001 D100 ; 写完后D0低3位为0表示成功，非0表示异常码 ; 异常码含义：H01=功能码错误，H02=寄存器地址错误，H03=数据错误

案例2：写入运行命令（正转启动）

; ====== 发送正转启动命令 ====== ; 运行命令寄存器H0002 ; H0001 = 正转，H0002 = 反转，H0000 = 停止 MOVP H0001 D100 ; 把正转命令码送到D100 ADPRW D100 K1 K6 H0002 D100 ; 写入运行命令到站1变频器

案例3：读取变频器当前频率和电流

; ====== 读取站1变频器状态 ====== ; 频率返回地址：H0003（当前输出频率，0.01Hz分辨率） ; 电流返回地址：H0004（当前输出电流，0.01A分辨率） ; ADPRW D0 K1 K3 H0003 D200 ; D0=存储地址站1 功能码3（读多个寄存器） H0003起始地址 D200=存放位置 ADPRW D0 K1 K3 H0003 D200 K2 ; 读取2个字（频率+电流） ; 读取结果： ; D200 = 当前频率值（如3000 = 30.00Hz） ; D201 = 当前电流值（如150 = 1.50A）

2.4 完整控制程序示例

实际项目中，一般把通讯做成一个通用功能块（FB），方便反复调用：

; ====== Modbus通讯功能块 ====== ; 输入：站号(D)、寄存器地址(D)、写入值(D)、功能码(K) ; 输出：完成标志(D)、异常码(D) ; 通讯请求触发 LD M0 ; M0=ON时启动通讯 ADPRW D0 D10 K6 D12 D14 ; 站号D10，寄存器D12，写入值D14 ; 完成后处理 LD M8093 ; ADPRW完成标志 OUT Y0 ; 通讯正常指示灯

2.5 常见问题排查

现象	最可能原因	解决办法
通讯灯不亮	接线P+/N-反了	对调SDA/SDB两根线
通讯灯亮但数据不动	站号不一致	核对变频器Pr.117和程序站号
偶发性通讯失败	干扰/接地不良	屏蔽线单端接地，加磁环
读回来的数据全是0	功能码或地址错	确认寄存器地址，参考变频器手册
写入频率后变频器不动	Pr.123/124未设	确认频率/运行指令来源已切到RS485

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三、多台变频器同时通讯

一个PLC带多台变频器，是现场最常见的需求。

接线方式：手牵手式总线

PLC SDA ──┬── P+ ──┬── P+ ──┬── P+ │ │ │ PLC SDB ──┴── N- ──┴── N- ──┴── N- 站1 站2 站3 变频器变频器变频器

在总线两端（站1和站3）各并一个110Ω终端电阻。

程序写法：站号区分，其余不变：

; 站1：频率50Hz MOVP K5000 D100 ADPRW D0 K1 K6 H0001 D100 ; 站2：频率40Hz MOVP K4000 D100 ADPRW D0 K2 K6 H0001 D100 ; 站号改为K2 ; 站3：频率35Hz MOVP K3500 D100 ADPRW D0 K3 K6 H0001 D100 ; 站号改为K3

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四、Modbus TCP（以太网版）

如果你的PLC和变频器都带网口，可以用Modbus TCP，速度更快、距离更远：

硬件连接：PLC网口直连变频器（或通过交换机连接多台）

程序差异：Modbus TCP使用ADPRW_TCP指令，基本参数和RTU版一样，只是多了连接管理。

由于现场还是以RTU为主，TCP就不展开讲了。核心指令相同，只需把RS485接线换成网线即可。

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五、CC-Link与以太网：什么时候用？

虽然本文重点是Modbus，但简单说一下其他两种方式的适用场景：

CC-Link：三菱自家现场总线，适合大量分布式IO模块（如电磁阀岛、输入输出模块）。优点是接线简单（三根线）、速度快、兼容性三菱自家设备最好。缺点是需要购买CC-Link模块，协议不开放。

以太网/SLMP：适合PLC与PLC之间、PLC与HMI/SCADA之间的高速通讯。三菱FX5U自带网口，Q系列需配以太网模块。SLMP协议是三菱标准协议，对接自家设备很方便。

三者对比：

场景	推荐方式
PLC + 变频器/仪表	Modbus RTU（首选）
PLC + 分布式IO模块	CC-Link IE Field
PLC + PLC/HMI/SCADA	以太网/SLMP
多品牌设备混连	Modbus TCP（最开放）