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FANUC LADDER-Ⅲ软件是FANUC数控系统专用的PMC编程系统软件，是PC（个人电脑）环境下运行的FANUC PMC顺序程序开发用的编程系统。机床厂（MTB）通常采用FANUC LADDER-Ⅲ软件实现对PMC 程序的编辑、显示、输入/输 ...
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"这个PMC故障我搞了三天，最后发现是地址写错了..."这是我在数控维修群里看到最多的一句话。很多工程师一提到PMC（可编程机床控制器），就觉得高深莫测，梯形图、功能指令、信号地址...仿佛不啃完几本厚书就没法下 ...
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电阻（resistance）是阻止电流通过能力的量度。电是导线中的电子流，与导线中的金属离子发生碰撞，这碰撞使得原子震动加剧，导致金属发热。任何导线和元件都有一定的电阻，因此电器设备总是要以热能的形式浪费一些能 ...
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FANUC接刀纹的调整顺序1. 因为加工结果成为不稳定，建议调整前先调整机床水平和清理机内的铁屑。因为加工结果成为不稳定的可能性有，推荐设定公差1微米作程序。2. 如果接刀纹有的话，如下在参数界面里改参数和选 ...
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STEP 7 提供具有不同访问选项的数据块：具有优化访问的数据块（适用于 S7-1200/S7-1500）具有标准访问的数据块（适用于 S7-300/S7-400/S7-1200/S7-1500）具有标准访问的数据块具有标准访问的数据块具有固定的结构。 ...
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在调试过程中有没有想知道当前切换到了哪个画面？系统给出了接口：DB19.DBW24它给出了画面编号，画面编号在博途的帮助里能找到：在PLC手册中也可以找到：例1：在手动方式下，打开TSM窗口此时，在博途中监控DB19.DBW2 ...
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在调试过程中有没有想知道当前切换到了哪个画面？系统给出了接口：DB19.DBW24它给出了画面编号，画面编号在博途的帮助里能找到：在PLC手册中也可以找到：例1：在手动方式下，打开TSM窗口此时，在博途中监控DB19.DBW2 ...
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关于PLC报警，在资料上看到：感觉挺有意思，把报警信息都统一了。试了试，不对，这个是使用Basic Program plus接口使用的方法，资料中说：在”PLC Basic Program plus“中，老版 SINUMERIK DB2 报警升级为新报警体系 ...
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上文《PLC基础（21）-- 读写NC变量》介绍了借助“Configured NC variables”来读写NC变量，最后留了个问题，为什么我第一次实验有错误，这里解释下，首先对比下通过博途NC变量表选出变量的数据结构和用NC变量选择器 ...
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这篇文章是说明怎么在SINUTRAIN上使用EasyXML的。其实之前写过《EasyXML最简单画面》，但可能写得不太明白，这里再简要说一下。SINUTRAIN是SINUMERIK 840Dsl的仿真软件，界面如下：注意，它有个"CUSTOM"按键（上图红 ...
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读NC变量和写NC变量的过程基本一样，只不过读NC变量调用的是FB2，写NC变量调用的是FB3。再有的区别就是，能读的NC变量不一定能写。当然，在NC变量列表那本手册中明示了，哪些变量能读，哪些变量既可读又可写，如NC变 ...
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很多人看公众号，但是一般只看最新的内容，可你关注的公众号之前还有很多内容你可能没有看过，没准儿正好是你需要的内容呢！今天，介绍下将公众号变成你的”随手查“资料库！比如，访问我的公众号，你能找到这个页面 ...
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继续完成前面的学习。到昨天，我们已经能读出程序名，能写字符串到文件中了，只不过在写“文件”时是人为给的程序名，今天，我们来实现向当前打开的程序中写一串字符串。例：向当前打开的程序中写一串字符串其实主要 ...
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今天用昨天学习到的内容做个小练习。练习1：存放在“\card\oem\sinumerik\hmi\cfg”目录下的配置文件“slamconfig.ini”内容如下：[CustomXML]Visible=trueTextId=SL_AM_CUSTOMTextFile=slamTextContext=SlAmAreaMen ...
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今天我们学习下，CMVM里的XML的样例吧。“\card\oem\sinumerik\hmi\cfg”目录下的slamconfig.ini内容如下：;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; Settings for area Custom;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ...
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昨天，我们把字符串写到了指定的文件中。但是如果我想把字符串写到当前的文件中，应该怎么编呢？例1：将字符串写到当前程序中配置文件不变，画面文件改为： _T"n:\mpf\TTT.mpf", cyc_string&nb ...
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晚上了，风还不大，据说今晚和明天北京会迎来”大“风，据说有12级，没见过世面的我，好想看看。超市又像口罩期时一样，蔬菜被”洗劫一空“。大家已经严阵以待了。开始学习了一点儿XML，就想多试试。外面刮风，听着 ...
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今天继续学习XML练习1：按键触发参数运算配置文件不动，和昨天一样.存放在“\card\oem\sinumerik\hmi\cfg”目录下的配置文件“slamconfig.ini”内容如下：[CustomXML]Visible=trueTextId=SL_AM_CUSTOMTextFile=slamT ...
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上文《学习XML（7）》学习了如何用软键触发计算，那如果想只要修改了R1，就直接计算另外两个值呢？可以的。配置文件不变，修改XML画面文件： X10 "nck/channel/Parameter/R[2]"="nck/channel/Parameter/R[1]"*10 ...
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今天是抄书，虽然是抄书，但还必须要抄，因为这里有非常重要的内容，很多人可能会忽略了。包括我本文参考了西门子工程师Cao Peng在CNC4You上的文章《840D sl_828D_应用_操作区域指定EASY XML文件介绍_2022》前面的文 ...
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上一篇文章介绍了简单的XML画面，如果你把它保存为”xmldial.xml“，存放到这里：如果你使用winscp之类工具，可直接拷贝到卡里的目录”\card\oem\sinumerik\hmi\appl“下当然，不要忘了修改配置文件“slamconfig.ini ...
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虽然之前有文章《EasyXML最简单画面》《ONE学习笔记（12）》都简单介绍过用XML做画面的流程，但我没有用XML做过完整的画面，今天就进一步学习下XML。u学习XML的资源:1. 资料：《SINUMERIK ONE EasyXML》2. CMVM里的 ...
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2. 处理通道相关信号OB1调用了FB120，FB120调用FB121网络1处理的是NC启动信号#mcpin.KeyPadModeGroup.cycleStart 对应面板上的NC启动键#chanDB.A_NCStart 对应DB21.DBX7.1 NC启动#chanDB.E_ChanReset 对应DB21.DBX35 ...
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今天的北京风和日丽，大约风已过境？继续《学习XML（1）》的内容，昨天只是个小插曲，提提学习XML的兴趣第一天学习了如何设置自己XML画面的入口，今天来看看最简单的XML画面的构成。弄个最简单的画面： Hello ...
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有人说没有CMVM软件，但有博途能不能共享下CMVM的PLC程序，也学习学习，可以的，但是公众号没法共享文件，如果你需要，加我微信号：mysinumerik，我把程序通过百度网盘发给你。不过话说回来，CMVM的PLC例程非常简单 ...
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有人问相关的问题，借机写出来。之前有文章《说说异步子程序》、《FC9 触发中断执行异步子程序》和《事件响应异步子程序》介绍过异步子程序（ASUP），但好像没有介绍过完全由NC实现的异步子程序调用。NC实现的异步子 ...
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FILL_BLK：填充块可以使用“填充存储区”指令，用 IN 输入的值填充一个存储区域（目标范围）。从输出 OUT 指定的地址开始填充目标范围。可以使用参数 COUNT 指定复制操作的重复次数。执行该指令时，输入 IN 中的值将 ...
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如何提高PLC的易读性，以便诸如机床维护/维修人员能快速了解程序的结构，快速定位故障的位置。博途提供带符号/注释的上下载，已经比经典的STEP7方便了不少。还有许多......，看看下面这段PLC程序，干什么用的？不知 ...
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继续学习DRUM：执行顺控程序昨天的示例是用的jog信号，相当于单步手动控制。今天看看博途说明中提到的“如果该步的事件为真且为当前步设定的时间已用完，则该指令进入下一步。”上面这句描述中提到了“事件“和”时 ...
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端午节和六一儿童节都过了，又来到了周一，继续学习。WriteToArrayDB：写入数组数据块可以使用“写入 ARRAY 数据块”(Write to ARRAY data block) 指令将索引引用的元素写入 ARRAY DB 块类型的数据块中。ARRAY 数据 ...
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PEEK和POKE指令在《学习SCL编程（7）》中有介绍和示例了。不再重复。今天学习VariantGetVariantGet：读取 VARIANT 变量值可以使用“读出 VARIANT 变量值”指令读取 SRC 参数的 VARIANT 指向的变量值，并将其写入 DST ...
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继续继续，今天的指令也不简单DRUM：执行顺控程序 可以使用“执行顺控程序”指令，将相应步的 OUT_VAL 参数的已设定值分配给已设定的输出位（OUT1 到 OUT16）和输出字 (OUT_WORD)。因此，当指令仍处于某特定 ...
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有人问为什么写这个公众号，有时写得好像挺无聊的，一个数据一个数据，一条指令一条指令，怎么说呢？用”量变到质变“的规律解释好像太高大上，我也没那么高的水平，我觉得用一个生活的例子更合适：随着对食品安全越 ...
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今天的指令有点儿复杂，看博途的帮助没看明白（关键不知用法），网上也没有搜到完整的例子。
ResolveSymbols：解析多个符号“解析多个符号”指令用于解析多个符号变量名称。执行该指令后，会收到对变量的引用。引用 ...
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PLC用户数据经常被机床厂用于机床选项（如带不带排屑器）的设定和机床参数（如润滑时间）的设定。相关参数有：MD14504 $MN_MAXNUM_USER_DATA_INT 整数型用户数据的数量MD14506 $MN_MAXNUM_USER_DATA_HEX ...
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有10天没有更新了，因为也要学习充电。今天的内容就是现学现卖来的。我们一般会通过计算机上的博途软件完成PLC程序的上传和下载。但在显示数控机床使用过程中，会涉及到PLC备份文件的具体应用场景：1. 机床已经交付 ...
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UMOVE_BLK：不可中断的存储区移动可以使用“不可中断的存储区移动”(Move block uninterruptible) 指令将一个存储区（源范围）的数据移动到另一个存储区（目标范围）中。该指令不可中断。使用参数 COUNT 可以指定将 ...
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昨天的文章《使用SCATTER解析PLC用户数据》介绍了SCATTER指令将数据块（实际上是来自MD14512的设定值）解析为位，便于使用。有人在留言中提醒："HEX_DB".myhex[2].%x8优化的块这样也是能直接访问位数据的吧谢谢！的 ...
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继续学习SCL，碰到了新的指令，就弄个例子MOVE_BLK：移动块可以使用“移动块”(Move block) 指令将一个存储区（源范围）的数据移动到另一个存储区（目标范围）中。使用参数 COUNT 可以指定将移动到目标范围中的元素 ...
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MoveFromResolvedSymbol：从已解析的符号中读取值使用“从已解析的符号中读取值”指令读取已解析符号引用的变量值，并将其写入目标变量中。注意：数据源变量和目标变量的数据类型要一致例：创建myDB创建source_DB创 ...
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前几天，写了《PLC程序双向备份与恢复》，关注的人比较多，有几个问题一并回答下：问题1：何时有这个功能的？从手册上没有找到相关信息，在博途的帮助中有：虽然没有提及哪个版本起有这个功能的，但起码从博途V17上 ...
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继续学习SCL编程。SCL编程有一组比较指令：逐个看看TypeOf指令可以使用检查一个 VARIANT 或 ResolvedSymbol 所指向的标签的数据类型。你可以将你在块接口中声明的该数据类型与另一个标签的数据类型进行比较，或者直 ...
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我们在学习或者阅读PMC程序的时候总会遇到一些我们知识外的信息，内容，当我们遇到此类问题的时候可以额通过以下三种方式进行解决：咨询AI工具，将自己的问题发送到AI中，他会给我们提供一些参考信息，这些参考信息 ...
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继续学习SCL的指令，其实有些指令在STL，LAD中也都有，只不过原来很少用到，但以后就不一定了。比如“GATHER”这个指令，它是“将单个位合并为位序列”的指令，将来自布尔数组（ARRAY of BOOL）、匿名结构体（anonym ...
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随着学习SCL，发现SCL提供了很多原来经典STEP7没有的一些指令，比如今天要学习的“Serialize”（序列化）指令和“Deserialize”（）“Serialize”（序列化）指令可以使用“序列化”指令将多个 PLC 数据类型 (UDT)、S ...
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将CMVM的PLC程序FB131（处理X轴信号）修改为SCL语言原FB131的形参程序：使用SCL，形参不变，程序改为：SCL语言确实比较简练，言简意赅。这段程序值得注意的是输入输出形参“chanDB”和“axisDB”的使用。如果觉得文 ...
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今天本想用SCL编个什么小程序，练习一下。谁知用到了源文件（source file），简单学习了一下。源文件在调试SINUMERIK 840Dsl时也用过，主要是用“NC变量选择器”选出NC变量的地址后，生成的是源文件，然后编译生成数 ...
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今天开始学习SCL语言SCL（Structured Control Language，结构化控制语言）是一种基于 PASCAL 的高级编程语言。该语言基于 DIN EN 61131-3（国际标准 IEC 1131-3）。除了典型的 PLC 元素（如输入、输出、定时器或存储 ...
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看昨天文章的留言，感觉有很多非常熟悉SCL语言编程的工程师，如果我这里有什么错误，请不吝指出，防止误导别人我学SCL编程准备先尝试写写简单的程序，有疑问就查帮助。然后再找本合适的书系统地学习。大咖们如果有好 ...
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下面学习一下计数器用STL写的计数器在Operate上可以监控：注意，不能监控“C1”，即不能监控直接地址下面是SCL的计数器程序对吗？测试了一下，有问题，问题在于向上加到5后，在加会闪现“6”，然后再回到“5”，相信 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
