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点击上方“蓝字”关注我们更换符号库在项目指定的设置中记录了在项目中应用的符号库，且可以与其它的交换。前提条件：· 打开了其符号库应该更换的项目。· 在项目中应用的符号和变量存在于两个符号库中。其中符 ...
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BFH点击蓝字关注我们↑↑↑↑ 很多朋友在学习昆仑通态时困难重重，今天，我们收集了100个常见的技术问题，并对每个问题的处理方案进行简明扼要的说明，有助于工控技术人员能够方便、快捷的处理在实际的使用过程 ...
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大家在和触摸屏通讯时，难免会涉及到对触摸屏通讯实时的状态进行显示，来判断PLC或其它设备是否和触摸屏通讯上，有没有断开或者通讯失败等情况，那么在MCGS这款触摸屏上面如何做通讯状态的文本显示呢？接下来的时候 ...
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点击上方蓝色字体，关注我们MCGS嵌入版组态软件系统组态的一项重要工作就是用生动的图形界面、逼真的动画效果来描述实际工程问题。在用户窗口通过对多个图形对象 的组态设置，并且通过建立相应的动画连接来实现画 ...
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点击上方“蓝字”关注我们昆仑通态（MCGS）专题上周已经全部更新完结，为了方便大家查看完整内容，今天专题内容全部汇总在一起。记得收藏转发哦~文章汇总昆仑通态专题（二十三）：酒店触摸屏点菜系统的设计（案例） ...
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简介：本文深入探讨了在C和Winform环境下使用Halcon软件进行模板匹配和手眼标定的实现方法，以实现机器人视觉系统中图像坐标的转换和精确目标抓取。介绍了模板匹配的基础概念，Halcon软件提供的模板匹配算法，并演 ...
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本文介绍了在3C、面板等行业中，如何利用多相机阵列解决大尺寸物料的高精度测量问题。项目需求是测量32*30mm矩形产品的长宽，公差为±0.025mm。通过选用合适的像素精度和四个相机布局，结合标定板标定，实现了测量 ...
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文是海康 VisionMaster 金属缺陷检测的学习笔记。介绍了检测金属盖是否存在及位置是否正确的方法，包括利用‘本地图像’模块加载图片，用‘特征匹配’定位支架，‘位置修正’，找小圆孔并测量距离判断圆盘是否放歪 ...
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海康VisionMaster-脚本模块慧眼工控志本文详细介绍了海康机器人VM中的脚本模块，包括其功能、接口、引用调试方法以及VM4.2版本的更新。通过案例演示了如何使用脚本模块进行数据处理，如条码和二维码信息的获取与日 ...
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卡尺工具卡尺工具是一种测量目标对象的宽度，边缘的位置、特征或边缘对的位置和边缘对之间距离的视觉工具。不同于其他视觉工具，卡尺工具需要使用者明确期望测量或是定位的大致区域，目标对象或是边缘的特性等。卡 ...
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图形定位图形定位工具包含十字定位和矩形定位，主要应用于十字、矩形图像的定位 十字掩膜包含实心十字/空心十字。绘制十字/矩形ROI时根据图形的形状选取掩膜形状，必须将被测图形的边缘包含在绘制ROI的蓝色区域内 ...
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本文详细介绍了机器人与视觉系统的九点标定过程，主要讲解相对标定的方法。通过机器人在视野内选取九个点，获取其像素坐标，计算平均值、旋转角度和像素与实际距离的转换关系，最终得到机器人与视觉的相对坐标。这 ...
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文章目录前言一、VisionMaster是什么？二、VisionMaster能干什么？1.定位2.测量3.识别4.检测三、为什么选VisionMaster？总结---前言随着科技的不断发展，机器视觉这门技术的应用也越来越广泛，成本逐渐下降，门槛日 ...
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本文档介绍了图像输出模块的功能，包括对全局相机图像、本地图像或处理后图像的存储。模块参数设置是关键，实际使用时需注意图片命名和像素格式选择。VM4.2版本新增FTP保存支持，便于远程存储。在存图时启用模块， ...
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摘要:本文介绍了两个自定义函数，lib_find_1D_barcode用于一维码识别，通过设置参数并调用ZBar库进行解码；lib_find_2D_barcode用于二维码识别，使用DataMatrixECC200模型。函数通过轮廓检测和区域裁剪简化图像处理 ...
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halcon计算解析度最近因为项目需求，研究了一个小工具，自动计算解析度。read_image (Image, 'D:/TT/Desktop/halcon/计算解析度/擷取.PNG')InputTuple:=['179, 77, 410, 513','3']CalculateResolution (Image, Outp ...
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文详细介绍了Halcon图形窗口程序的使用，包括算子窗口的操作、快捷键的功能如F1获取算子说明、Ctrl+E打开例程窗口等。还涵盖了Region、XLD等概念及其在图像处理中的应用，以及具体案例ball.hdevclip.hdev。目录1 窗 ...
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本文介绍了Halcon联合C++（QT）编程的方法。首先讲解了Qt和VS2015、Halcon和C++的环境配置，包括目录和依赖项设置。接着阐述了三种联合编程方式，即Halcon导成C++代码、直接用Halcon的C++方法、只用Halcon的引擎联 ...
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今天学习VisionMaster中的轮廓匹配：如果部件具有较清晰的边缘轮廓且仅需查找单个目标，可优先使用轮廓匹配。该模块适用于部件定位、方向识别、角度检测等检测场景。三：开始 1：先导入需要测试的图片集合， ...
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工作需求，统计图片的平均亮度，如下实例代码：read_image (Image, 'F:/025752-1.jpg')rgb1_to_gray(Image, GrayImage) intensity (GrayImage, GrayImage, Mean, Deviation) stop()intensity (Regions, I ...
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直接上代码read_image (Image, 'D:/Desktop/000052-1.jpg')PointRow := [864.121, 5269.88]PointColumn := [3774.94, 3776.95] *画线 gen_contour_polygon_xld (DrawYellow, PointRow, PointColumn) Column: ...
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自定义函数lib_read_images(OutputImage,Path,ImageNumber)OutputImage：输出图片Path：输入图片路径ImageNumber：图片数量try tuple_split (Path, '.', Substrings) tuple_last_n (Substrings, 1, Selec ...
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计算方法概述在Halcon中对轮廓（XLD轮廓）的中心坐标进行计算，可借助以下若干方法达成：通用方法：area_center_xld 算子适用情形适用于所有类型的XLD轮廓（包含不规则形状）。核心代码area_center_xld(Contours, ...
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1.硬件环境2.物体识别模型2.1模型类型介绍2.1.1.pretrained_dl_classifier_compact.hdl模型特点：1.网络的优点是节省内存以及运行效率高。2.模型支持‘real’图像类型。3.预训练网络使用图像数据集训练时的值如下： ...
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实例代码 read_image (Image, 'D:/halcon/找圆心/幫找圓.png') *创建测量模型 create_metrology_model (MetrologyHandle) Row1:=270 Column1:=330 Radius:=90 *添加找圆工具，给定参数，显示过程卡尺add_met ...
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一：进一步学习了 今天学习下VisionMaster中的表面缺陷滤波：简单、无纹理背景的表面缺陷检测，可以检测表面的异物，缺陷，划伤等二：开始学习 1：什么表面缺陷滤波？ 表面缺陷滤波的核心原理 ...
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BLOB分析Blob分析，即在像素是有限灰度级的图像区域中检测、定位或分析目标物体的过程。Blob分析工具可以提供图像中目标物体的某些特征，如存在性、数量、位置、形状、方向以及Blob间的拓扑关系等信息。基本参数和 ...
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文章目录前言一、模块简介二、模块参数简介本地图像相机SDK三、实际使用四、注意事项总结---前言图像源模块为机器视觉处理的最头部模块，负责取图，为之后所有的处理函数提供图像数据。图像质量和取图速度是其中的 ...
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当然有前途，而且前途非常光明。可以说，机器视觉工程师是目前和未来工业自动化、智能化浪潮中的核心人才之一，其重要性只会增不会减。以下从几个方面为您详细剖析：为什么说机器视觉工程师前途光明？“机器的眼睛 ...
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海康工业相机算法平台VisionMaster基础版教程汇总一.VisionMaster算法平台简介二.VisionMaster采集功能模块教程2.1 图像源模块2.2 多图采集模块2.3 输出图像模块三.VisionMaster测量功能模块教程四.VisionMaster识 ...
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一.机器视觉概述计算机与机器视觉的区别:机器视觉系统组成:光源->镜头->相机->图像采集模块->图像处理模块->交互界面机器视觉硬件系统:视觉系统:光源光源分类照明技术:亮视野与暗视野 低角度照明 前向光直射 ...
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记录halcon写的根据坐标画框抓边，代码如下：*方法1read_image (Image, 'D:/Desktop/halcon/根据点画框抓边/184922-1.jpg') InputTuple:=['148.919,184.682','130.832,157.437,190.800,313.000']lib_convert_poin ...
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本文介绍了一种利用视觉检测技术解决高血压物料螺纹起点识别的挑战性方案。通过分析物料特性，排除了模板匹配和顶点检测等方法，采用圆环展开、图像滤波和直线查找等步骤，最终实现97%以上的检测率。在硬件选型上， ...
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VM定位模块之模板匹配模块文章目录前言一、模块简介二、模块参数简介三、实际使用四、注意事项总结---前言模板匹配一般用已知物体的形状或灰度特征做模板，到新图像中寻找具有相似特征的物体，可用以计数，定位，缺 ...
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1.MV-CH250-90GC、MV-CS200-10GM、MV-CU120-10UM三款相机的区别三款相机都是海康机器人“轻小 C 口”面阵家族的代表，但定位差异非常明显：MV-CH250-90GC 走高像素、全局快门、网络分布式检测；MV-CS200-10GM 走高 ...
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VM是海康机器人自主研发的机器视觉软件，将一系列的图像算法、逻辑工具和通讯协议等封装成图形化模块，致力于帮助客户提供快速搭建视觉应用、解决视觉难题，能够满足视觉定位、尺寸测量、缺陷检测以及信息识别等机 ...
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文章目录前言一、模块简介二、模块参数简介三、实际使用配置多图采集模块配置多图融合模块四、注意事项总结---前言多图采集模块典型应用是检测物体表面微小变化，例如，受打光方向影响的缺陷。比如非平面的打印检测 ...
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1.winfrom项目传Tuple值到halcon将传的二维数组转为Tuple类型传值string[] StandardInfo=new strin[]{"aaaa","bbb","1"}HTuple htupleArray = new HTuple(StandardInfo); call.SetInp ...
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添加脚本模块在VM软件种创建一个脚本模块。对脚本的变量进行定义，注意输入脚本的变量类型需要和脚本内部使用的变量类型一致。脚本内部的变量在对应的变量类界面添加。添加脚本程序在公用的脚本程序添加项目对应所 ...
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本文介绍了使用C进行海康网口及USB3.0接口工业相机的二次开发，详细阐述了开发环境设置，包括64位VS2019和Halcon19.11，并详细讲解了项目搭建过程，如添加海康相机动态库引用，以及创建针对不同接口相机的特定类。 ...
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海康VM的二次开发1. 先下载 VS2024. 安装，打开2. 创建新项目3. 选择C# ，下面选 Windows窗体应用（.NET Framework）4. 框架选 .Net Framwork 4.6.15. 菜单--项目---属性--生成---首选32位 勾上6. 生成--重新 ...
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一、图像源模块用法采集模块中最基础的单元就是图像源模块，其中图像的输入方式包括相机输入、本地图像、SDK三种。添加图像源后，需要对内部的参数进行对应的配置，正常我们连接相机后图像源选择我们对应的连接相机 ...
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确定相机图像来源要做相机与机器人或者行走轴模组的标定，首先需要确定相机的图像来源，优先配置好相机图像源的参数。创建物体对应的特征模板创建标定所需物体的体征模板，并确认图像的匹配中心。进行N点标定确定输 ...
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一、通讯管理配置在海康通讯管理页面添加项目所需的通讯协议，本章以TCP和modbus通讯为主，视觉这边作为TCP的服务器，PLC做TCP客户端发送触发条件来触发相机拍照。配置IP和端口号不做过多赘述。设置全局的触发条件 ...
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海康视觉平台VM创建项目一、创建新工程打开VM软件，点击通用方案创建新的视觉项目进入项目页面后，点击相机管理，创建设备所连接的全局相机二、添加一个图像源在右侧采集项目树中创建一个新的图像源拖出图像源后， ...
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一、相机电路接线做视觉项目前需要对相机、光源控制器、光源进行正确的接线。首先来认识下相机的接线。相机的连接线分为：相机供电线与相机通讯线相机6pin供电线引脚定义如下所示：相机与光源控制器接线博主使用的P ...
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一、镜头类型的选择工业相机的镜头类型分为远心镜头与FA镜头。远心镜头FA镜头一般项目上我们使用FA镜头，在检测精度小于1微米时使用远心镜头。二、镜头焦距的确定由基础公式可知：视野 = (图像传感器尺寸 * 工作距 ...
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一、二维转化的基本原理如下图所示：坐标系A中的坐标轴为M、N，进行逆时针旋转了θ度后，得到了新的坐标系B，B的坐标轴为U、V。坐标系B是由坐标系A旋转变化得到（逆时针为正，顺时针为负）：将空间中，需要拍照验证 ...
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一、下载海康软件下载海康相机驱动软件MVS，与海康视觉平台VisionMaster（该软件需要用户购买加密狗）二、视觉应用最基础的硬件配套视觉应用硬件最基础的配套为：1、工业视觉相机+镜头相机使用：MV-CU120-10GM/NPOE ...
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一、视觉图像源的导入打开VM软件添加一个图像源，选择图像源选项拖出图像源双击图像源设置图像源的属性，像素格式分为Mono8和RDB24分别对应导入的图像是彩色还是黑白。Mono8为黑白，RDB24为彩色。取图方式也可以调 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
