如何使用CODESYS的PLC进行EtherCAT总线IO的链接

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PART

01

硬件组成部分

1、台达AX8

         配置：J1900+4G内存+32G固态

2、东莱尔EC-DX32

        配置：16点输入+16点输出

PART

02

01

导入对应的XML文件

打开Codedsys软件，点击工具--设备存储库--安装，完成后关闭；此时已将东莱尔的IO模块XML安装到CODESYS设备存储库中。

02

建立工程

打开Codedsys软件，点击文件--新建工程--Standard project，确定；接着在设备中选择AX8，点击确定；建立新的工程。

03

建立链接

点击Device--扫描网络-；扫描到PLC的IP，点击确定；此时忆正确连接PLC。

04

扫描硬件设备

点击EtherCAT Master右键扫描设备，然后点击复制到工程中，此时已成功扫描外部硬件。

05

编写变量及IO映射

在工程中添加变量，以及进行IO的映射。

06

下载程序

在工程中添加变量，以及进行IO的映射。

07

进行测试输出

点击准备值变TRUE，右键点击写入，这时IO模块的第一个点就会亮起。至此完成了CODESYS如何连接远程IO的方法。

结语

通过上述的讲解可以学习到如何使用Cosesy进行简单的链接远程模块，同时也能与Beckhoff编程进行对比。

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